公开(公告)号：CN119889575A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202411881171.X

申请日：2024-12-19

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 李潇 ,  王硕 ,  黄家才 ,  黄琳欢 ,  王宇奇 ,  包光旋

IPC: G16H20/30 ,  A63B23/16 ,  G16H40/60 ,  G16H10/60 ,  G06F3/01 ,  A63F13/23 ,  A63F13/212

Abstract: 本发明公开了一种基于肌电控制的虚拟交互手部镜像康复训练方法及系统，涉及康复机器学习技术领域，旨在解决现有技术在虚拟交互康复训练中识别精度低，触觉反馈差的问题，其包括采集患者健侧手实时肌电信号数据；对患者健侧手实时肌电信号数据进行特征提取得到时域特征和频域特征；将时域特征和频域特征作为输入，基于卷积神经网络模型输出得到手势分类结果；根据手势分类结果，利用手部康复机器人对患侧手进行镜像训练，并通过游戏软件实现虚拟游戏与患者现实动作之间的交互。本发明通过采集肌电信号提前预测患者的运动意图，更好地指导患者进行镜像训练，且实现了患者实际动作与虚拟游戏之间的交互，可增加患者在康复训练中的乐趣性和积极性。

公开(公告)号：CN119587336A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411879898.4

申请日：2024-12-19

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 黄琳欢 ,  李彬彬 ,  李潇 ,  黄家才 ,  王宇奇 ,  包光旋

IPC: A61H1/02 ,  A61B5/389 ,  A61B5/397 ,  A61B5/00

Abstract: 本发明公开了一种基于肌电信号的手部康复机器人镜像控制训练方法及系统，涉及康复机器学习技术领域，旨在解决现有技术在镜像训练时手部动作识别不准确的问题，其包括获取患者健侧手实时肌电信号数据；对患者健侧手实时肌电信号数据进行特征提取得到时域特征和频域特征；将时域特征和频域特征作为输入，基于多层感知机输出得到手势分类结果；根据手势分类结果，利用手部康复机器人对患侧手进行镜像控制训练。本发明可以有效提升镜像训练中健侧手的手势识别准确率，提升镜像训练效果，促进患者手部运动神经的康复。

公开(公告)号：CN119833070A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202411879551.X

申请日：2024-12-19

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 黄琳欢 ,  朱立松 ,  黄家才 ,  李潇 ,  王宇奇 ,  包光旋

IPC: G16H20/30 ,  A61B5/256 ,  A61B5/296 ,  A61B5/397 ,  A61B5/00 ,  A63B21/00 ,  A63B23/16 ,  G16H40/63 ,  G06F3/01 ,  G06F18/2415 ,  G06F18/213 ,  G06F18/25 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06N7/01 ,  G06F123/02 ,  G06F18/243 ,  G06N5/01 ,  G06N20/20

Abstract: 本发明公开了一种基于运动意图识别的手功能康复机器人抗阻训练方法、装置、系统及存储介质，涉及康复机器学习技术领域，旨在解决现有技术中手功能康复机器人无法个性化适应不同患者的问题，其包括采集患者前臂肌电信号以及实际运动角度；根据手指驱动力误差和位置角度误差计算得到抗阻训练评估指标；基于拟合模型输出得到最大抗阻训练评估指标所对应的抗阻系数，即为最佳抗阻系数；根据最佳抗阻系数得到最佳抗阻力，设置手功能康复机器人利用最佳抗阻力对患者进行训练。本发明结合实时肌电信号检测，动态调整抗阻系数得到最佳抗阻力，实现康复的高个性化和自适应性。