公开(公告)号：CN109975817A

公开(公告)日：2019-07-05

申请号：CN201910292915.7

申请日：2019-04-12

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 王威 ,  陆琴心 ,  陈巍

IPC: G01S17/02 ,  G01S19/45

Abstract: 本发明公开了一种变电站巡检机器人定位导航方法及系统。该方法包括：获取变电站巡检机器人当前时刻的位置数据和周围环境点云数据；计算第一位姿信息和第二位姿信息；获取上一时刻的校正数据；依据上一时刻的校正数据，采用卡尔曼滤波算法对第一位姿信息或第二位姿信息进行滤波处理，得到当前时刻的校正数据；依据当前时刻的校正数据，构建当前时刻变电站巡检机器人所处环境的地图模型，以实现变电站巡检机器人的定位导航。本发明能够提高定位精度，减小对周围环境进行地图构建的误差。

公开(公告)号：CN110084785A

公开(公告)日：2019-08-02

申请号：CN201910255550.0

申请日：2019-04-01

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 陆琴心 ,  王威 ,  陈巍

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/80 ,  G06K9/00

Abstract: 本发明公开了一种基于航拍图像的输电线垂弧测量方法及系统。该方法包括：获取多幅输电线图像；采用光束平差法对三维空间点坐标和相机参数进行优化，得到优化后的三维空间点坐标和优化后的相机参数；采用直线提取法将各输电线图像中的输电线像素提取出来，得到输电线二进制图像；在输电线三维空间模型中构建立方网格点阵；输电线的包络位于立方网格点阵内；依据优化后的三维空间点坐标和优化后的相机参数，将立方网格点阵投影到输电线二进制图像中，计算得到输电线的垂弧值。本发明在降低成本的同时，提高测量精度。

公开(公告)号：CN110084785B

公开(公告)日：2020-12-08

申请号：CN201910255550.0

申请日：2019-04-01

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 陆琴心 ,  王威 ,  陈巍

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/80 ,  G06K9/00

Abstract: 本发明公开了一种基于航拍图像的输电线垂弧测量方法及系统。该方法包括：获取多幅输电线图像；采用光束平差法对三维空间点坐标和相机参数进行优化，得到优化后的三维空间点坐标和优化后的相机参数；采用直线提取法将各输电线图像中的输电线像素提取出来，得到输电线二进制图像；在输电线三维空间模型中构建立方网格点阵；输电线的包络位于立方网格点阵内；依据优化后的三维空间点坐标和优化后的相机参数，将立方网格点阵投影到输电线二进制图像中，计算得到输电线的垂弧值。本发明在降低成本的同时，提高测量精度。

公开(公告)号：CN119661129A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411798625.7

申请日：2024-12-09

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 王威

IPC: C04B28/00 ,  C04B111/20 ,  C04B111/27

Abstract: 一种全维超双疏混凝土及其制备方法和应用，在阳离子表面活性剂的水溶液中先后加入乙醇、氨水、正硅酸四乙酯和细沙，搅拌获得包覆二氧化硅的细沙溶液；向包覆二氧化硅的细沙溶液中加入硅溶胶，然后搅拌加入疏水改性剂，再搅拌获得改性超双疏细沙；将改性超双疏细沙溶液过滤、清洗、烘干并破碎，获得改性超双疏细沙；将水泥粉体用烷基硅氧烷无水乙醇溶液进行润湿处理，润湿后的粉体在加入玛瑙球的混料瓶中进行干混处理，再烘干并破碎，获得改性疏水水泥粉体；将改性超双疏细沙和改性疏水水泥粉体投入含有表面活性剂和分散剂的水溶液中，然后搅拌形成全维超双疏混凝土浆体。

公开(公告)号：CN108695869A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201810337188.7

申请日：2018-04-16

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 侯思佳 ,  蒋玉玲 ,  杨珺东 ,  余博阳 ,  王威 ,  朱华希 ,  朱宏刚 ,  徐懂理 ,  夏友桦

IPC: H02J3/32 ,  H02J3/18 ,  H02J3/01 ,  B60L11/18

CPC classification number: H02J3/32 ,  B60L53/64 ,  B60L55/00 ,  H02J3/01 ,  H02J3/1814 ,  H02J3/1842 ,  H02J2003/003

Abstract: 本发明公开一种自动调控补偿电网的电动汽车充电优化系统，包括电动汽车；充电站，所述充电站用于给上述电动汽车充电；电网，所述电网连接在所述充电站与所述电动汽车之间；所述电网与所述充电站通过实时信息交互系统连接；PID调节器，所述PID调节器连接于所述电网与所述实时信息交互系统之间，用于实现输出补偿；两级双向的DC/DC变换器，所述两级双向的DC/DC变换器连接在所述电动汽车与所述电网之间。本发明满足用户优质供电需求，并在电网紧急故障时利用站内电动汽车群有序放电，实现可靠持续供电的作用。

公开(公告)号：CN208767801U

公开(公告)日：2019-04-19

申请号：CN201820534293.5

申请日：2018-04-16

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 侯思佳 ,  蒋玉玲 ,  杨珺东 ,  余博阳 ,  王威 ,  朱华希 ,  朱宏刚 ,  徐懂理 ,  夏友桦

IPC: H02J3/32 ,  H02J3/18 ,  H02J3/01 ,  B60L53/31

Abstract: 本实用新型公开一种自动调控补偿电网的电动汽车充电优化装置，包括电动汽车；充电站，所述充电站用于给上述电动汽车充电；电网，所述电网连接在所述充电站与所述电动汽车之间；所述电网与所述充电站通过实时信息交互系统连接；PID调节器，所述PID调节器连接于所述电网与所述实时信息交互系统之间，用于实现输出补偿；两级双向的DC/DC变换器，所述两级双向的DC/DC变换器连接在所述电动汽车与所述电网之间。本实用新型满足用户优质供电需求，并在电网紧急故障时利用站内电动汽车群有序放电，实现可靠持续供电的作用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利