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公开(公告)号：CN117141973A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311173509.1
申请日：2023-09-12
Applicant: 南京华经设备科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种齿轮齿条传动抱夹式取料机构，用于转移托盘，属于夹取机构领域，包括电控中心；承载基体，承载基体被隔板分割成上层安装区和下层安装区；第一移动组件，其安装于上层安装区，且具有Y轴方向的移动自由度；两个第二移动组件相对安装于第一移动组件两端，并具有X轴方向的移动自由度和所述第一移动组件Y轴方向的移动柜自由度；第一移动组件驱动所述两个第二移动组件相离或相对运动；两个缓冲组件，两个缓冲组件相对安装于承载基体下层安装区的两侧，两种移动组件均电性连接所述电控中心，使用时，托盘在电控中心的控制下被第二移动组件夹紧并转移，能稳定、高效地实现托盘转移，同时装置中缓冲组件对转移后得托盘进行微调纠位。
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公开(公告)号：CN117416728A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311502312.8
申请日：2023-11-10
Applicant: 南京华经设备科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种小型电池钢壳智能判别及搬运投产的设备，其涉及搬运投产设备领域，其包括门架单元，所述门架单元固定设置在工作台上，所述门架单元上设置有移动件，所述移动件上设置有夹爪单元，能够通过所述移动件带动所述夹爪单元夹持托盘并将托盘输送至目标工位，工作台上设置有托盘定位单元，所述托盘定位单元包括定位架和定位板，所述定位架固定在工作台上，所述定位架上设置有若干个定位气缸，所述定位气缸分别设置在所述定位架两侧内壁上，所述定位板固定在所述定位气缸活塞杆上。本申请具有提高夹爪定位精度从而提高搬运投产设备工作效率的效果。
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公开(公告)号：CN111515208B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202010357146.7
申请日：2020-04-29
Applicant: 南京华经设备科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种锂电池包装托盘清洗设备，所述清洗设备包括提升机构、缓存机构、分层机构、清洁机构及堆层机构；所述提升机构包括安装支架及两个辊筒输送线，两所述辊筒输送线分别安装于一支撑架上，所述支撑架沿竖直方向滑动连接于安装支架上，两所述辊筒输送线之间留有间隙且位于同一水平面内，通过提升机构提升托盘、缓存机构进行暂存、分层机构逐个抓取托盘、清洁机构进行自动清洁、堆层机构逐层堆叠托盘，通过各机构的设置实现了托盘清洗的自动化作业，暂存机构与分层机构相配合，能够将暂存的堆叠在一起的托盘逐个输送至清洁机构内进行逐一清洗，适合于托盘批量清洗，大幅提高了作业效率，并减少大量作业人员，降低了人工成本。
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公开(公告)号：CN111515208A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010357146.7
申请日：2020-04-29
Applicant: 南京华经设备科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种锂电池包装托盘清洗设备，所述清洗设备包括提升机构、缓存机构、分层机构、清洁机构及堆层机构；所述提升机构包括安装支架及两个辊筒输送线，两所述辊筒输送线分别安装于一支撑架上，所述支撑架沿竖直方向滑动连接于安装支架上，两所述辊筒输送线之间留有间隙且位于同一水平面内，通过提升机构提升托盘、缓存机构进行暂存、分层机构逐个抓取托盘、清洁机构进行自动清洁、堆层机构逐层堆叠托盘，通过各机构的设置实现了托盘清洗的自动化作业，暂存机构与分层机构相配合，能够将暂存的堆叠在一起的托盘逐个输送至清洁机构内进行逐一清洗，适合于托盘批量清洗，大幅提高了作业效率，并减少大量作业人员，降低了人工成本。
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公开(公告)号：CN222592641U
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202421294018.2
申请日：2024-06-06
Applicant: 南京华经设备科技有限公司 , 南京工程学院
Abstract: 本实用新型涉及码垛机技术领域，具体公开了一种智能物流用自动码垛装置，包括锂电池存放盒，所述锂电池存放盒的一侧上方安装有用于传输锂电池的传输带，且锂电池存放盒的另一侧设置有可调式排列槽组件，所述可调式排列槽组件的内部设置有与可调式排列槽组件同时伸缩用于推动锂电池的推动组件；所述可调式排列槽组件包括固定在锂电池存放盒上的连接板，且连接板远离锂电池存放盒的一侧设置有L型挡板，所述L型挡板与连接板之间安装有第二伸缩板，所述推动组件包括安装在可调式排列槽组件上方的滑动推板，两组所述滑动推板之间设置有第一伸缩板。本实用新型能够对排列槽的宽度进行调节，满足不同尺寸的锂电池的排列码垛。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN222523404U
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202421295824.1
申请日：2024-06-06
Applicant: 南京华经设备科技有限公司 , 南京工程学院
Abstract: 本实用新型涉及自动化生产技术领域，具体公开了一种方便衔接生产线的上下料装置，包括带式传动组件，所述带式传动组件包括承载架，所述承载架的底端四角均固定安装有液压缸，所述承载架的前端固定安装有衔接架，所述衔接架的内部安装有衔接组件，所述衔接组件上安装有贴合组件，所述衔接组件包括开设在衔接架内侧端面的调节槽，所述连接轴的中间位置固定安装有衔接主板，所述衔接架的外侧壁上穿设有锁止螺栓。本实用新型带式传动组件上放置的工件货物可以通过衔接主板输送到机床或生产线上，这样能避免工件物料直接掉落到机床或生产线上，无法稳定的使物料移送到机床或生产线上，从而会造成工件物料在上下料过程中出现损坏的问题。
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公开(公告)号：CN221643412U
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202323382355.5
申请日：2023-12-12
Applicant: 南京华经设备科技有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本实用新型公开了一种物料快速出入库有轨运载设备，设备包括车架单元、升降货叉单元、货箱组件、测距定位组件、取电器组件，设备放置于两条型材轨道上，由设备上的伺服减速电机驱动来回行走，升降货叉单元的滑块与车架单元的滑轨滑动装配，升降货叉单元沿滑轨在竖直方向上下移动，货箱组件位于升降货叉单元的正上方，与车架单元用螺钉固定，测距定位组件安装在车架单元首尾位置，取电器组件安装在车架单元左侧位置，本实用新型可以充分利用现有空间资源储备足够的物料，提高空间的使用率、提供生产效率。
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公开(公告)号：CN212686803U
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202021076017.2
申请日：2020-06-11
Applicant: 南京华经设备科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种锂电池电极材料输送设备，包括第一滚筒输送机、第二滚筒输送机及控制器，所述电极材料输送时放置在一托架上，还包括升降排出组件，所述升降排出组件包括安装架，该安装架的顶部转动连接有多个平行间隔设置的链轮辊筒，所述链轮辊筒的下方设置有一承载板，该承载板水平设置，且其两端分别安装固定有两组排出机构，各组所述排出机构均包括多个平行间隔转动连接于承载板顶部的垂直输送滚筒，通过与链轮辊筒垂直设置的排出机构能够在输送输送盛放电极材料的托架时，改变托架输送方向，将其垂直输送至相关的锂电池组装设备，提高了其使用的灵活性。
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公开(公告)号：CN212686692U
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202020998149.4
申请日：2020-06-03
Applicant: 南京华经设备科技有限公司
IPC: B65G35/00
Abstract: 本实用新型公开一种用于圆形锂电池外壳输送线的升降机，包括支撑架、输送机及顶升气缸，所述支撑架上沿竖直方向固定有两个导轨滑块机构，两所述导轨滑块机构平行间隔设置；所述输送机包括安装架，所述安装架水平固定于两个导轨滑块机构的滑块之间，所述安装架上水平间隔设置有多个电动输送辊筒，所述输送机还包括两个定位组件，两所述定位组件水平间隔设置，通过电机驱动双向丝杠转动，使得双向丝杠上的夹板作同步运动，可将盛放锂电池外壳的托盘推送至电动输送辊筒的中间部，起到定位和限位作用，其结构相对简单，实现较为容易，夹板上还安装有导向滚筒，在夹板夹持住托盘时，导向滚筒与托盘滚动配合，可使托盘更加顺畅的通过。
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公开(公告)号：CN212150654U
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202020697718.1
申请日：2020-04-29
Applicant: 南京华经设备科技有限公司
IPC: B65G47/52
Abstract: 本实用新型公开了一种锂电池包装托盘清洗设备的转向机构，包括滚筒输送机构及排出驱动机构，所述滚筒输送机构包括多个水平设置的输送辊筒，且两相邻所述输送辊筒之间留有空隙，多个所述输送辊筒之间通过传动机构同步传动并由一旋转驱动机构驱动旋转；本实用新型的排出驱动机构设置于原有的滚筒输送机构内，其不会额外的占用空间，可在原有的滚筒输送机构基础上的将其改造成转向机构，使用较为灵活；排出驱动机构包括顶升气缸、承载板、导向机构及排出机构，转向时通过顶升气缸推动承载板上的排出机构上升再通过排出机构的传送链条，将栈板沿与滚筒输送机构输送方向相垂直的方向排出到下一工位。
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