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公开(公告)号：CN106861146A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710261100.3
申请日：2017-04-20
Applicant: 南京工程学院
Inventor： 张立
Abstract: 本发明是一种附着泳镜的可显示计时器，所述计时器通过固定带附着在游泳眼镜上，所述计时器包括一控制芯片；一显示屏，所述显示屏与所述计时器连接；一按键，所述按键设置在所述计时器上，通过长时间按压计时器上的按键以开始或者结束计时操作；一加速度传感器，用于感知人体的运动方向是否发生突变，自动记录相邻两次人体运动方向发生突变的时间间隔，获得的时间间隔显示在显示屏上，并将获得的时间间隔保存在控制芯片上。本发明通过这种即时显示计时器的佩戴，泳者可以在不需要他人辅助的情况下独自及时获得精确的前一周期或前几周期的耗时，并且可以将数据及时存储在电子设备中，供今后随时查看。
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公开(公告)号：CN111671623A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010551961.7
申请日：2020-06-16
Applicant: 南京工程学院
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明公开了一种基于绳索牵引的腰部训练恢复装置，包括机架，机架下端安装有升降装置，升降装置上表面安装有下肢固定装置，机架的顶梁上安装有对称的减重驱动机构，减重驱动机构末端连接有牵引绳，牵引绳末端连接有承重背心，减重驱动机构可以在顶梁上移动调节牵引绳的松紧，承重背心下端一周绕有安全腰带，安全腰带四个角均通过连接绳连接对应的腰部驱动机构，腰部驱动机构滑动安装在机架中间横杆上，通过调节连接绳的长短驱动腰部转动。本发明通过采用绳索驱动的柔性驱动方式，减轻了机器人系统的机械结构质量，解决了物理系统柔顺性较差的问题，保证了患者训练的安全性、舒适性和柔顺性，防止患者在康复训练中受到二次损伤。
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公开(公告)号：CN107424238A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710262045.X
申请日：2017-04-20
Applicant: 南京工程学院
Inventor： 张立
IPC: G07C1/24
CPC classification number: G07C1/24
Abstract: 本发明是一种基于移动方向的水下佩戴式可显示语音播报计时器，所述计时器通过固定带附着在游泳眼镜上，所述计时器包括一控制芯片；一语音振动模块，所述语音振动模块设置在固定带上，并且与所述控制芯片连接；一按键，通过长时间按压计时器上的按键以开始或者结束计时操作，按下计时器上的按钮能够查看之前的记录值并语音播报；一显示屏，一加速度传感器，所述加速度传感器用于感知人体的运动方向是否发生突变。本发明通过这种即时显示语音播报计时器的佩戴，泳者可以在不需要他人辅助的情况下独自及时获得精确的前一周期或前几周期的耗时，并且可以将数据及时存储在电子设备中，供今后随时查看。
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公开(公告)号：CN107235090B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201710566082.X
申请日：2017-07-12
Applicant: 南京工程学院
Inventor： 张立
IPC: B62D57/032 , H02N2/02
Abstract: 本发明公开了一种零矢量喷气式弹跳机器人运动结构及其使用方法，运动结构包括储能腔、喷口、振动膜、压电片和支撑腿，所述储能腔为无底盒体结构，振动膜作为储能腔的底面与储能腔组成密闭空腔结构，喷口设在储能腔侧壁，压电片设在振动膜上，支撑腿为2个以上，均匀分布在振动膜边缘；支撑腿为弧形结构，支撑腿外弧面相对设置。本发明零矢量喷气式弹跳机器人运动结构及其使用方法，不需要外界气源，相对于普通的仿生机器人采用的液压式机械结构，所需能量较少，易于控制，且由于结构简单，重量较轻，能效比更高。
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公开(公告)号：CN107140048B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN201710565628.X
申请日：2017-07-12
Applicant: 南京工程学院
Inventor： 张立
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种零矢量喷气式驱动弹跳机器人运动结构及其使用方法，运动结构包括储能腔、喷口、振动膜、振动压电片、支撑腿和驱动压电片，所述储能腔为无顶盒体结构，振动膜作为储能腔的顶面与储能腔组成密闭空腔结构，喷口设在储能腔侧壁，振动压电片设在振动膜上，支撑腿为2个以上，均匀分布在储能腔底面，支撑腿为弧形结构，支撑腿外弧面相对设置，每个支撑腿上均设有驱动压电片。本发明零矢量喷气式驱动弹跳机器人运动结构及其使用方法，不需要外界气源，相对于普通的仿生机器人采用的液压式机械结构，所需能量较少，易于控制，且由于结构简单，重量较轻，能效比更高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107096206A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710262044.5
申请日：2017-04-20
Applicant: 南京工程学院
Inventor： 张立
CPC classification number: A63B71/0686 , A63B71/0622 , A63B2071/063 , A63B2220/803 , A63B2220/833 , G07C1/24
Abstract: 本发明是一种附着泳镜的可显示语音播报计时器，所述计时器通过固定带附着在游泳眼镜上，所述计时器包括一控制芯片；一显示屏，所述显示屏与所述控制芯片连接；一按键，通过长时间按压计时器上的按键以开始或者结束计时操作，按下计时器上的按钮能够查看之前的记录值并语音播报；一加速度传感器，所述加速度传感器用于感知人体的运动方向是否发生突变将获得的时间间隔保存在控制芯片上。本发明通过这种即时显示语音播报计时器的佩戴，泳者可以在不需要他人辅助的情况下独自及时获得精确的前一周期或前几周期的耗时，并且可以将数据及时存储在电子设备中，供今后随时查看。
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公开(公告)号：CN107235090A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710566082.X
申请日：2017-07-12
Applicant: 南京工程学院
Inventor： 张立
IPC: B62D57/032 , H02N2/02
CPC classification number: B62D57/032 , H02N2/02
Abstract: 本发明公开了一种零矢量喷气式弹跳机器人运动结构及其使用方法，运动结构包括储能腔、喷口、振动膜、压电片和支撑腿，所述储能腔为无底盒体结构，振动膜作为储能腔的底面与储能腔组成密闭空腔结构，喷口设在储能腔侧壁，压电片设在振动膜上，支撑腿为2个以上，均匀分布在振动膜边缘；支撑腿为弧形结构，支撑腿外弧面相对设置。本发明零矢量喷气式弹跳机器人运动结构及其使用方法，不需要外界气源，相对于普通的仿生机器人采用的液压式机械结构，所需能量较少，易于控制，且由于结构简单，重量较轻，能效比更高。
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公开(公告)号：CN107140048A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710565628.X
申请日：2017-07-12
Applicant: 南京工程学院
Inventor： 张立
IPC: B62D57/02
CPC classification number: B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种零矢量喷气式驱动弹跳机器人运动结构及其使用方法，运动结构包括储能腔、喷口、振动膜、振动压电片、支撑腿和驱动压电片，所述储能腔为无顶盒体结构，振动膜作为储能腔的顶面与储能腔组成密闭空腔结构，喷口设在储能腔侧壁，振动压电片设在振动膜上，支撑腿为2个以上，均匀分布在储能腔底面，支撑腿为弧形结构，支撑腿外弧面相对设置，每个支撑腿上均设有驱动压电片。本发明零矢量喷气式驱动弹跳机器人运动结构及其使用方法，不需要外界气源，相对于普通的仿生机器人采用的液压式机械结构，所需能量较少，易于控制，且由于结构简单，重量较轻，能效比更高。
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公开(公告)号：CN106846532A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710262056.8
申请日：2017-04-20
Applicant: 南京工程学院
Inventor： 张立
Abstract: 本发明是一种基于移动方向的水下佩戴式可显示计时器，其特征在于：所述计时器通过固定带附着在游泳眼镜上，所述计时器包括一控制芯片；一显示屏，所述显示屏与所述控芯片连接；一按键，通过长时间按压计时器上的按键以开始或者结束计时操作，并且按下计时器上的按钮能够查看之前的记录值；一加速度传感器，所述加速度传感器用于感知人体的运动方向是否发生突变，自动记录相邻两次人体运动方向发生突变的时间间隔。本发明通过这种即时显示计时器的佩戴，泳者可以在不需要他人辅助的情况下独自及时获得精确的前一周期或前几周期的耗时，并且可以将数据及时存储在电子设备中，供今后随时查看。
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公开(公告)号：CN207309953U
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201721098312.6
申请日：2017-08-30
Applicant: 南京工程学院
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种麦克纳姆轮二维绘线机器人，包括底盘、麦克纳姆轮机构和绘线笔机构；麦克纳姆轮机构包括步进电机支架、步进电机、步进电机法兰盘和麦克纳姆轮，步进电机的壳体通过步进电机支架固定在底盘上，步进电机的输出轴通过步进电机法兰盘驱动麦克纳姆轮转动；所述绘线笔机构包括舵机支架、舵机、舵机法兰盘、摆杆、绘线笔支架和绘线笔，摆杆的两端分别与舵机法兰盘和绘线笔支架固定，绘线笔安装在绘线笔支架上，舵机的壳体通过舵机支架固定在底盘上，舵机的输出轴通过舵机法兰盘驱动摆杆与绘线笔支架连接的一端上下摆动。该麦克纳姆轮绘图机器人较为小巧，绘图范围可无极放大，绘图地点灵活，可在平整地面或纸，瓷砖等材料上绘图。
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