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公开(公告)号：CN112558518A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011415369.0
申请日：2020-12-07
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05B19/042 , F16K31/06
Abstract: 本发明是一种基于EtherCAT总线的比例阀控制系统，包括主站控制器和从站控制器；所述的主站控制器通过EtherCAT总线与设有EtherCAT总线接口的从站控制器连接；所述的从站控制器与比例阀控制器连接；所述的主站控制器依次通过EtherCAT总线、从站控制器将控制指令发送至比例阀控制器以对比例阀进行控制；所述的比例阀的工作信息依次通过从站控制器、EtherCAT总线传输到主站控制器中进行实时显示。该种比例阀控制系统能够解决现有技术中传统的电信号比例阀控制方式，导致的比例阀的控制精度不够以及比例阀信息无法实时采集的问题。
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公开(公告)号：CN111608977A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010493779.0
申请日：2020-06-03
Abstract: 本发明是一种重型升降舞台高精度同步控制系统，包括工业计算机和若干套泵控缸支路系统，每套泵控缸支路系统包括主泵、比例变量泵和液压缸；主泵、比例变量泵并联输出通过三位四通电液换向阀控制液压缸活塞杆的伸缩运动，工业计算机用于控制比例变量泵和主泵的供液量、三位四通电液换向阀的换向；液压缸的活塞杆端部设置有用于采集液压缸的活塞杆的位移距离位移传感器。该种控制系统能够通过每组泵控缸支路系统内的比例变量泵实时调整该组液压缸输出轴的端部位移方向和速度，保证了多组液压缸输出轴的端部位移方向和速度能够保持同步，提高稳定性的同时还能够消除舞台升降过程中的噪音。
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公开(公告)号：CN111608968B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202010487342.6
申请日：2020-06-02
Abstract: 一种用于折弯机的电液比例位置同步控制系统，是由油箱，过滤器，定量泵，溢流阀，节流阀，中央三位四通电磁换向阀，插装阀，二位二通电磁换向阀，二位三通电磁换向阀，信号放大器，液控单向阀，单向阀，液压缸，三位四通电磁比例换向阀及各元件之间的连接管路构成，通过折弯机电液比例位置同步控制系统，实现了计算机控制折弯机的快下、慢下、工下、卸压、回程工序的同步控制，优势在于结构简单，外形体积小，操作控制精确简单，大大提高了工作的效率和消减了生产成本，通过计算机远程控制，解决了操作人员人工操作带来的安全隐患。
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公开(公告)号：CN112610419B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202011489415.1
申请日：2020-12-16
Abstract: 本发明公开了一种基于PLC和MSC Ⅱ控制的液压型风电机组，包括风力机模拟模块、液压主传动系统和并网发电系统；所述风力机模拟模块与所述液压主传动系统同轴刚性相连，所述液压主传动系统与所述并网发电系统同轴刚性相连；所述风力机模拟模块与所述控制系统通过EtherCAT通讯方式相连，所述液压主传动系统与所述控制系统通过传感器传输电信号的方式相连，所述并网发电系统与所述控制器部分通过RS485通讯方式相连；可解决现有技术中对液压控制系统同时兼顾高效与高精度的控制方式的问题，并且使液压控制系统具备了优秀的安全保护能力与可视化能力。
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公开(公告)号：CN112324733A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011189774.5
申请日：2020-10-30
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于Ethercat总线式电液伺服阀，包括壳体、设于壳体内的电路板、前置级喷嘴挡板阀、功率级滑阀和力矩马达；电路板上集成有现场Ethercat从站控制器、MCU、伺服阀驱动单元以及支持POE功能的入口RJ45接口和出口RJ45接口；伺服阀驱动单元通过力矩马达驱动前置级喷嘴挡板阀和功率级滑阀运动；现场Ethercat从站控制器内部集成有至少两个PHY接口；其中两个PHY接口分别通过入口RJ45接口和出口RJ45接口与Ethercat主站和下一级Ethercat从站双向通信连接。本发明布线简单，具备高度集成性和可靠性，同时还具备预测性维护、故障诊断等诸多功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111608977B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202010493779.0
申请日：2020-06-03
Abstract: 本发明是一种重型升降舞台高精度同步控制系统，包括工业计算机和若干套泵控缸支路系统，每套泵控缸支路系统包括主泵、比例变量泵和液压缸；主泵、比例变量泵并联输出通过三位四通电液换向阀控制液压缸活塞杆的伸缩运动，工业计算机用于控制比例变量泵和主泵的供液量、三位四通电液换向阀的换向；液压缸的活塞杆端部设置有用于采集液压缸的活塞杆的位移距离位移传感器。该种控制系统能够通过每组泵控缸支路系统内的比例变量泵实时调整该组液压缸输出轴的端部位移方向和速度，保证了多组液压缸输出轴的端部位移方向和速度能够保持同步，提高稳定性的同时还能够消除舞台升降过程中的噪音。
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公开(公告)号：CN113027687A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110258858.8
申请日：2021-03-09
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种液压型风电机组最佳功率追踪控制系统，包括传感器组和工业计算机；工业计算机对接收到的管路参数做系统安全逻辑判断，当管路参数超出对应的预设阈值时触发急停，否则，结合管路参数、实时风速、风轮输出的转速和转矩、变量马达输出的转速和转矩、电网的有功功率以及当前风速下对应的最佳功率，计算获得变量马达摆角的补偿值，并结合并网发电控制环节获得的变量马达摆角基准值，共同输出到变量马达以控制风轮的转速，使风电机组输出的有功功率达到当前风速下对应的最大功率。本发明能够通过实时监测变量马达的转速以及风力机的转速来调整液压回路中变量马达的摆角，从而实现实时调控变量马达输出功率，实现最佳功率追踪。
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公开(公告)号：CN112610419A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011489415.1
申请日：2020-12-16
Abstract: 本发明公开了一种基于PLC和MSC Ⅱ控制的液压型风电机组，包括风力机模拟模块、液压主传动系统和并网发电系统；所述风力机模拟模块与所述液压主传动系统同轴刚性相连，所述液压主传动系统与所述并网发电系统同轴刚性相连；所述风力机模拟模块与所述控制系统通过EtherCAT通讯方式相连，所述液压主传动系统与所述控制系统通过传感器传输电信号的方式相连，所述并网发电系统与所述控制器部分通过RS485通讯方式相连；可解决现有技术中对液压控制系统同时兼顾高效与高精度的控制方式的问题，并且使液压控制系统具备了优秀的安全保护能力与可视化能力。
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公开(公告)号：CN112415925A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011194993.2
申请日：2020-10-30
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05B19/042 , G01B7/02
Abstract: 本发明公开了一种位移传感器控制电路及位移传感器，位移传感器控制电路包括集成于电路板上的信号调理电路、MCU、电源管理单元、现场EtherCAT从站控制器、存储单元以及支持POE功能的入口RJ45接口和出口RJ45接口；现场EtherCAT从站控制器内部集成有至少两个PHY接口；位移传感器包括传感单元和上述的位移传感器控制电路。本发明布线简单、结构紧凑，无需配备额外的供电和数据线，只需一根通用的网线，就能完成供电和数字信号传输，可以非常方便的与其他EtherCAT从站构建总线式测控网络，具有更高的控制精度、抗干扰性和更好的互联性、实时性、便利性。
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公开(公告)号：CN113027687B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202110258858.8
申请日：2021-03-09
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种液压型风电机组最佳功率追踪控制系统，包括传感器组和工业计算机；工业计算机对接收到的管路参数做系统安全逻辑判断，当管路参数超出对应的预设阈值时触发急停，否则，结合管路参数、实时风速、风轮输出的转速和转矩、变量马达输出的转速和转矩、电网的有功功率以及当前风速下对应的最佳功率，计算获得变量马达摆角的补偿值，并结合并网发电控制环节获得的变量马达摆角基准值，共同输出到变量马达以控制风轮的转速，使风电机组输出的有功功率达到当前风速下对应的最大功率。本发明能够通过实时监测变量马达的转速以及风力机的转速来调整液压回路中变量马达的摆角，从而实现实时调控变量马达输出功率，实现最佳功率追踪。
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