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公开(公告)号：CN112558518A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011415369.0
申请日：2020-12-07
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05B19/042 , F16K31/06
Abstract: 本发明是一种基于EtherCAT总线的比例阀控制系统，包括主站控制器和从站控制器；所述的主站控制器通过EtherCAT总线与设有EtherCAT总线接口的从站控制器连接；所述的从站控制器与比例阀控制器连接；所述的主站控制器依次通过EtherCAT总线、从站控制器将控制指令发送至比例阀控制器以对比例阀进行控制；所述的比例阀的工作信息依次通过从站控制器、EtherCAT总线传输到主站控制器中进行实时显示。该种比例阀控制系统能够解决现有技术中传统的电信号比例阀控制方式，导致的比例阀的控制精度不够以及比例阀信息无法实时采集的问题。
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公开(公告)号：CN111608977A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010493779.0
申请日：2020-06-03
Abstract: 本发明是一种重型升降舞台高精度同步控制系统，包括工业计算机和若干套泵控缸支路系统，每套泵控缸支路系统包括主泵、比例变量泵和液压缸；主泵、比例变量泵并联输出通过三位四通电液换向阀控制液压缸活塞杆的伸缩运动，工业计算机用于控制比例变量泵和主泵的供液量、三位四通电液换向阀的换向；液压缸的活塞杆端部设置有用于采集液压缸的活塞杆的位移距离位移传感器。该种控制系统能够通过每组泵控缸支路系统内的比例变量泵实时调整该组液压缸输出轴的端部位移方向和速度，保证了多组液压缸输出轴的端部位移方向和速度能够保持同步，提高稳定性的同时还能够消除舞台升降过程中的噪音。
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公开(公告)号：CN111608977B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202010493779.0
申请日：2020-06-03
Abstract: 本发明是一种重型升降舞台高精度同步控制系统，包括工业计算机和若干套泵控缸支路系统，每套泵控缸支路系统包括主泵、比例变量泵和液压缸；主泵、比例变量泵并联输出通过三位四通电液换向阀控制液压缸活塞杆的伸缩运动，工业计算机用于控制比例变量泵和主泵的供液量、三位四通电液换向阀的换向；液压缸的活塞杆端部设置有用于采集液压缸的活塞杆的位移距离位移传感器。该种控制系统能够通过每组泵控缸支路系统内的比例变量泵实时调整该组液压缸输出轴的端部位移方向和速度，保证了多组液压缸输出轴的端部位移方向和速度能够保持同步，提高稳定性的同时还能够消除舞台升降过程中的噪音。
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公开(公告)号：CN112324735A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011235608.4
申请日：2020-11-06
Applicant: 南京工程学院
IPC: F15B13/044 , F15B13/16
Abstract: 本发明公开了一种高频响伺服比例阀位置控制方法，基于比例阀位置控制系统，当给定的是低频信号时，位移给定信号通过与阀芯位移反馈信号相比较得到位置偏差，根据位置偏差范围分为三段，分别对每一段位置偏差进行位置PID控制器参数整定；此时比例电磁铁的输入电流由位移跟随部分输出值决定；当给定的是高频信号时，位移跟随部分不起作用，此时比例电磁铁的输入电流由速度跟随部分、前馈部分以及微分先行部分的输出值决定。本发明具有快速性和稳定性优点，能在给定信号为低频和高频时阀芯位移都能够同步跟随，解决了一套PID参数不能同时适应高频和低频给定信号的问题。
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公开(公告)号：CN111608968A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010487342.6
申请日：2020-06-02
Abstract: 一种用于折弯机的电液比例位置同步控制系统，是由油箱，过滤器，定量泵，溢流阀，节流阀，中央三位四通电磁换向阀，插装阀，二位二通电磁换向阀，二位三通电磁换向阀，信号放大器，液控单向阀，单向阀，液压缸，三位四通电磁比例换向阀及各元件之间的连接管路构成，通过折弯机电液比例位置同步控制系统，实现了计算机控制折弯机的快下、慢下、工下、卸压、回程工序的同步控制，优势在于结构简单，外形体积小，操作控制精确简单，大大提高了工作的效率和消减了生产成本，通过计算机远程控制，解决了操作人员人工操作带来的安全隐患。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112324735B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202011235608.4
申请日：2020-11-06
Applicant: 南京工程学院
IPC: F15B13/044 , F15B13/16
Abstract: 本发明公开了一种高频响伺服比例阀位置控制方法，基于比例阀位置控制系统，当给定的是低频信号时，位移给定信号通过与阀芯位移反馈信号相比较得到位置偏差，根据位置偏差范围分为三段，分别对每一段位置偏差进行位置PID控制器参数整定；此时比例电磁铁的输入电流由位移跟随部分输出值决定；当给定的是高频信号时，位移跟随部分不起作用，此时比例电磁铁的输入电流由速度跟随部分、前馈部分以及微分先行部分的输出值决定。本发明具有快速性和稳定性优点，能在给定信号为低频和高频时阀芯位移都能够同步跟随，解决了一套PID参数不能同时适应高频和低频给定信号的问题。
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公开(公告)号：CN113431925A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110786308.3
申请日：2021-07-12
Applicant: 南京工程学院 , 江苏金陵智造研究院有限公司 , 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种电液比例阀及其高精度位置控制系统、控制方法与故障预测方法，电液比例阀包括阀芯、比例电磁铁、位移传感器、电流控制器、位置控制器等主要部件，其高精度位置控制系统主要包括位置控制环、位置前馈环节、电流控制环和脉宽调制环节等部分，采用CNN+BiLSTM的网络结构对电液比例阀进行故障预测。相比于现有技术，本发明能够实现电液比例阀的高精度位置控制，并能利用训练完成的网络模型对位置控制异常时的电液比例阀进行准确的故障预测。
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公开(公告)号：CN113431925B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110786308.3
申请日：2021-07-12
Applicant: 南京工程学院 , 江苏金陵智造研究院有限公司 , 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种电液比例阀及其高精度位置控制系统、控制方法与故障预测方法，电液比例阀包括阀芯、比例电磁铁、位移传感器、电流控制器、位置控制器等主要部件，其高精度位置控制系统主要包括位置控制环、位置前馈环节、电流控制环和脉宽调制环节等部分，采用CNN+BiLSTM的网络结构对电液比例阀进行故障预测。相比于现有技术，本发明能够实现电液比例阀的高精度位置控制，并能利用训练完成的网络模型对位置控制异常时的电液比例阀进行准确的故障预测。
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公开(公告)号：CN111608968B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202010487342.6
申请日：2020-06-02
Abstract: 一种用于折弯机的电液比例位置同步控制系统，是由油箱，过滤器，定量泵，溢流阀，节流阀，中央三位四通电磁换向阀，插装阀，二位二通电磁换向阀，二位三通电磁换向阀，信号放大器，液控单向阀，单向阀，液压缸，三位四通电磁比例换向阀及各元件之间的连接管路构成，通过折弯机电液比例位置同步控制系统，实现了计算机控制折弯机的快下、慢下、工下、卸压、回程工序的同步控制，优势在于结构简单，外形体积小，操作控制精确简单，大大提高了工作的效率和消减了生产成本，通过计算机远程控制，解决了操作人员人工操作带来的安全隐患。
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公开(公告)号：CN113431926A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110786309.8
申请日：2021-07-12
Applicant: 南京工程学院 , 江苏金陵智造研究院有限公司 , 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种电液比例阀及其高精度位置控制系统，电液比例阀包括阀芯、阀套、比例电磁铁、位移传感器和集成放大器等组件，集成放大器则包括电流控制器、位置控制器与通讯端口；阀芯一端设置有位移传感器，另一端设置有比例电磁铁，位移传感器用于采集阀芯的位移量，比例电磁铁则驱动阀芯移动；通讯端口分别与电流控制器、位置控制器连接且其能够接受指令信号。基于该电液比例阀，对传统PID控制方法进行了改进，将前馈控制和反馈控制相结合并引入积分分离与一阶滤波等方法，提高了比例阀的抗干扰能力及位置控制精度，并使其动态响应能力得到了进一步提升。
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