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公开(公告)号：CN115258948A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210946482.4
申请日：2022-08-08
Abstract: 本发明提供一种用于履带式起重机中自由落钩装置的柔性控制方法，包括：控制器对脚踏板的变化信号进行非线性和滞后性处理；控制器根据重物的重量得到离合器制动腔的压力，同时将离合器离合腔的压力设为定值，通过换算得到比例减压阀的实时电流；将电流信号和控制器选择电流进行作差，并将偏差送入控制器的反馈环节，得到反馈环节中的电流信号；将控制器中前馈环节的电流信号和反馈环节的电流信号相加，并给电流叠加震颤，得到修正的电流信号；控制器通过脚踏板控制比例减压阀，从而进行柔性自由落钩。本发明柔性控制方法及其装置对自由落钩装置的控制方法进行了滞环补偿，减小控制电流中输出压力的非线性，从而减少了非线性带来的制动冲击。
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公开(公告)号：CN114607667A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210223251.0
申请日：2022-03-07
Applicant: 南京工程学院
IPC: F15B13/02 , F15B19/00 , F15B21/041 , F15B21/0423
Abstract: 本发明提供一种基于特征蒸馏的电液伺服阀故障诊断系统和方法，其中电液伺服阀故障诊断系统包括依次连接的上位机装置、数据采集装置和液压装置；所述上位机装置包括测试软件平台和故障诊断模块；所述数据采集装置包括数据采集卡和信号发生器；所述数据采集卡和信号发生器信号连接；所述液压装置包括油箱、定量泵、过滤器、溢流阀、单向阀、第一压力传感器、第二压力传感器、电液伺服阀、第三压力传感器、比例节流阀、第四压力传感器、流量传感器和冷却器；本发明采用上述装置，以使电液伺服阀等关键部件所需监测传感器数量相应减少，从而使飞机重量减轻，提高飞机的性能、降低油耗。
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公开(公告)号：CN111608977B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202010493779.0
申请日：2020-06-03
Abstract: 本发明是一种重型升降舞台高精度同步控制系统，包括工业计算机和若干套泵控缸支路系统，每套泵控缸支路系统包括主泵、比例变量泵和液压缸；主泵、比例变量泵并联输出通过三位四通电液换向阀控制液压缸活塞杆的伸缩运动，工业计算机用于控制比例变量泵和主泵的供液量、三位四通电液换向阀的换向；液压缸的活塞杆端部设置有用于采集液压缸的活塞杆的位移距离位移传感器。该种控制系统能够通过每组泵控缸支路系统内的比例变量泵实时调整该组液压缸输出轴的端部位移方向和速度，保证了多组液压缸输出轴的端部位移方向和速度能够保持同步，提高稳定性的同时还能够消除舞台升降过程中的噪音。
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公开(公告)号：CN110985295B
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN201911310437.4
申请日：2019-12-18
Abstract: 本发明涉及一种储能式液压型风力发电机组并网转速控制系统及方法，属于风力发电技术的技术领域，其包括风力机部分、液压传动部分、液压储能部分和发电部分，当风电机组进行并网转速控制时，变量泵马达摆角控制优先，控制储能系统能量转换，快速调节并稳定变量马达转速。然后通过间接流量反馈加直接转速闭环控制变量马达摆角，实现变量马达转速的精确控制。同时控制比例节流阀阀口开度，对变量马达转速进行微调，实现变量马达转速的精确控制，并且可以在系统能量过多时对多余能量进行耗散，保证系统安全。本发明通过三变量协调控制可解决系统并网转速精确控制的问题，提高能量利用率，同时保证系统安全运行。
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公开(公告)号：CN113027687A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110258858.8
申请日：2021-03-09
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种液压型风电机组最佳功率追踪控制系统，包括传感器组和工业计算机；工业计算机对接收到的管路参数做系统安全逻辑判断，当管路参数超出对应的预设阈值时触发急停，否则，结合管路参数、实时风速、风轮输出的转速和转矩、变量马达输出的转速和转矩、电网的有功功率以及当前风速下对应的最佳功率，计算获得变量马达摆角的补偿值，并结合并网发电控制环节获得的变量马达摆角基准值，共同输出到变量马达以控制风轮的转速，使风电机组输出的有功功率达到当前风速下对应的最大功率。本发明能够通过实时监测变量马达的转速以及风力机的转速来调整液压回路中变量马达的摆角，从而实现实时调控变量马达输出功率，实现最佳功率追踪。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112610419A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011489415.1
申请日：2020-12-16
Abstract: 本发明公开了一种基于PLC和MSC Ⅱ控制的液压型风电机组，包括风力机模拟模块、液压主传动系统和并网发电系统；所述风力机模拟模块与所述液压主传动系统同轴刚性相连，所述液压主传动系统与所述并网发电系统同轴刚性相连；所述风力机模拟模块与所述控制系统通过EtherCAT通讯方式相连，所述液压主传动系统与所述控制系统通过传感器传输电信号的方式相连，所述并网发电系统与所述控制器部分通过RS485通讯方式相连；可解决现有技术中对液压控制系统同时兼顾高效与高精度的控制方式的问题，并且使液压控制系统具备了优秀的安全保护能力与可视化能力。
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公开(公告)号：CN112415925A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011194993.2
申请日：2020-10-30
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05B19/042 , G01B7/02
Abstract: 本发明公开了一种位移传感器控制电路及位移传感器，位移传感器控制电路包括集成于电路板上的信号调理电路、MCU、电源管理单元、现场EtherCAT从站控制器、存储单元以及支持POE功能的入口RJ45接口和出口RJ45接口；现场EtherCAT从站控制器内部集成有至少两个PHY接口；位移传感器包括传感单元和上述的位移传感器控制电路。本发明布线简单、结构紧凑，无需配备额外的供电和数据线，只需一根通用的网线，就能完成供电和数字信号传输，可以非常方便的与其他EtherCAT从站构建总线式测控网络，具有更高的控制精度、抗干扰性和更好的互联性、实时性、便利性。
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公开(公告)号：CN110805521B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201911090212.2
申请日：2019-11-08
Abstract: 本发明公开了一种新型的储能式液压型风力发电机组调频控制系统及控制方法，该系统包括四部分，分别为风力机部分、液压传动部分、液压储能子系统部分和发电部分，在负荷波动导致电网频率波动时，风力机通过控制风力机部分变桨距系统的桨距角、液压传动部分的变量马达摆角、液压储能子系统部分的变量泵/马达摆角来对系统输出的有功功率进行控制，进而对发电机输出的频率进行控制。协调有功功率的原则为变量泵/马达摆角控制优先，再通过调控变量马达摆角来调节输入到发电机中的功率，通过调控变量马达摆角，同时控制变桨距系统的桨距角大小，改变系统能量的输入，从而稳定发电系统的频率。
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公开(公告)号：CN110805521A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911090212.2
申请日：2019-11-08
Abstract: 本发明公开了一种新型的储能式液压型风力发电机组调频控制系统及控制方法，该系统包括四部分，分别为风力机部分、液压传动部分、液压储能子系统部分和发电部分，在负荷波动导致电网频率波动时，风力机通过控制风力机部分变桨距系统的桨距角、液压传动部分的变量马达摆角、液压储能子系统部分的变量泵/马达摆角来对系统输出的有功功率进行控制，进而对发电机输出的频率进行控制。协调有功功率的原则为变量泵/马达摆角控制优先，再通过调控变量马达摆角来调节输入到发电机中的功率，通过调控变量马达摆角，同时控制变桨距系统的桨距角大小，改变系统能量的输入，从而稳定发电系统的频率。
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公开(公告)号：CN111503152B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202010316808.6
申请日：2020-04-21
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供了一种静压圆导轨斜面油垫温升控制方法，步骤如下：根据静压圆导轨上相邻油垫间缝隙油膜的流动机理，确定产生周期性热影响的区域；获取静压圆导轨的周期性热影响参数，并计算产生周期性热影响的区域内静压圆导轨斜面油垫周期性热影响系数；然后建立油垫温升控制方程并计算静压圆导轨斜面油垫油膜温升，建立静压圆导轨斜面油垫油膜温升模型；最后根据静压圆导轨斜面油垫油膜温升模型调整静压圆导轨的液压系统供油温度。本发明用于提高静压圆导轨推力轴承加工性能及运行精度。
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