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公开(公告)号：CN113191954B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202110654308.8
申请日：2021-06-11
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于双目相机的全景图像拼接方法，涉及数字图像处理技术领域，能够解决传统图像拼接方法所采集图像过程操作繁琐，图像拼接过程数据复杂，可行性低的问题。基于双目相机的全景图像拼接方法包括：放置双目相机和支架，使其能够拍摄到空间内前后全部视角；通过对鱼眼相机标定，再对鱼眼图像进行基于球面透视投影进行畸变校正；基于SIFT的特征点检测、BBF搜索和改进的RANSAC特征匹配将两幅图像进行有序拼接成360°全景图，在拼接前对图像进行亮度差异自动校正，保证全景图亮度一致、清晰。
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公开(公告)号：CN109658428A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811534906.6
申请日：2018-12-14
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 基于Hough变换实现圆的快速检测方法，该方法运用Otus阈值分割技术将测试目标从检测图形中分离出来，运用canny边缘检测器对图像进行边缘检测，检测后对图像进行筛选，排除明显不可能为圆的图形，之后对待检测图形，以过圆心的直线为对称轴对图像上的三点进行对称选取，计算出圆心坐标值和半径值，运用Hough变换在参数空间中对值进行投票，累加计数求出峰值。实验结果表明，该方法降低了计算复杂度和对计算空间的需求，与当前应用最广的RHT,以及SHT圆检测方法相比，运行速度快、精度高，抗噪性能好。
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公开(公告)号：CN108007465A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711308849.5
申请日：2017-12-11
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明是一种基于DSP与超声波的室内小距离移动机器人定位方法，基于DSP控制板，光电编码器、超声波传感器等实现室内相对定位的方法，电机码盘是和驱动电机同轴安装的光电码盘，四个驱动电机均有一个光电码盘，并且都具有正交编码信号输出。将光电码盘的正交编码信号输入到主控板控制器TMS320F28335的正交编码脉冲外设可以获得电机的位置信息，通过一定的算法获得机器人的旋转角度，实现机器人的相对定位。本发明对室内小距离定位而言具有实现简单，使用方便，准确度较高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119540945A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411630180.1
申请日：2024-11-15
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06V20/68 , G06V10/764 , G06V10/25 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/52 , G06V10/54 , G06N3/0464 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了一种基于DSE‑YOLO v3的水果目标识别方法，属于人工智能技术领域。方法包括以下步骤：步骤1，水果目标的数据集构建；步骤2，建立DSE‑YOLO v3网络模型；步骤3，DSE‑YOLO v3网络模型构建；步骤4，识别大、中、小三个尺度的水果目标；步骤5，训练DSE‑YOLO v3网络模型；步骤6，确定水果目标识别模型的评价指标；步骤7，测试效果验证。本发明的DSE‑YOLO v3网络整体上压缩了网络参数计算量，并且在生成特征图的过程中更加“关注”不同类别的水果目标特征，增强了水果特征的语义信息，有效抑制复杂的背景信息，能够解决水果重叠遮挡、密集分布时识别精度较差的问题。
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公开(公告)号：CN109726494B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910008592.4
申请日：2019-01-04
Applicant: 南京工程学院
IPC: G06Q10/047 , G06F17/18 , G06F30/20 , G06N3/006
Abstract: 本发明提出的一种直齿轮齿面测量路径优化方法，通过测量点优化和测量路径优化两部分，实现了优良的测量路径规划，提高了测量效率，降低了工作量，同时能够得到便于误差评定的数据。通过确定了最佳的测量路径，可以实现安全、准确、高效的自动测量。
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公开(公告)号：CN113191954A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110654308.8
申请日：2021-06-11
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于双目相机的全景图像拼接方法，涉及数字图像处理技术领域，能够解决传统图像拼接方法所采集图像过程操作繁琐，图像拼接过程数据复杂，可行性低的问题。基于双目相机的全景图像拼接方法包括：放置双目相机和支架，使其能够拍摄到空间内前后全部视角；通过对鱼眼相机标定，再对鱼眼图像进行基于球面透视投影进行畸变校正；基于SIFT的特征点检测、BBF搜索和改进的RANSAC特征匹配将两幅图像进行有序拼接成360°全景图，在拼接前对图像进行亮度差异自动校正，保证全景图亮度一致、清晰。
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公开(公告)号：CN108645301A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810505654.8
申请日：2018-05-24
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01B3/12
Abstract: 本发明公开了一种直齿轮齿面偏差在机测量方法，包括如下步骤：a.齿轮齿面的测量模型的建立，根据渐开线齿廓上点K方程推出齿轮齿面点K的方程。b.规划齿面偏差在机测量过程中的测量点:根据建立的齿轮齿面的测量模型，对在机测量过程中选取的测量点提出了优化方案。确定了齿面上的测量区域后，提出了基于法曲率半径的测量点数量规划以及Hammersley序列的测量点分布规划。本发明基于数控磨齿机现有的结构的基础上，增加雷尼绍测头系统搭建了齿轮在机测量试验台，实现在机测量。在齿轮在机测量试验台上对待测齿轮进行测量，得到齿轮齿面偏差的测量结果。
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