公开(公告)号：CN118419304A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410793817.2

申请日：2024-06-19

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 廖文恺 ,  陈俊逸 ,  马淑婷 ,  刘泽琳 ,  文少波 ,  郭铁铮

IPC: B64U20/90 ,  B64U20/92 ,  B64U20/96 ,  B64U10/14

Abstract: 本发明公开了一种基于自发流场的四旋翼无人机散热装置，包括流道，流道包括相互连接的弯管和直管，弯管进口位于四旋翼无人机上一旋翼下方空气流速最快区域内，直管靠近其出口的内部容置四旋翼无人机上机载CPU散热片，弯管和直管均为渐缩管。本发明利用无人机的自发流场，引导气流经过流道进行散热，有效降低机载CPU工作温度，流道结构巧妙、质轻、高效。

公开(公告)号：CN113905077B

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202111259544.6

申请日：2021-10-28

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 陈巍 ,  许鑫 ,  李睿 ,  贺晨煜 ,  刘泽琳

IPC: H04L67/125 ,  H04Q9/00 ,  B64D47/08 ,  G05D3/12

公开(公告)号：CN113905077A

公开(公告)日：2022-01-07

申请号：CN202111259544.6

申请日：2021-10-28

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 陈巍 ,  许鑫 ,  李睿 ,  贺晨煜 ,  刘泽琳

IPC: H04L67/125 ,  H04Q9/00 ,  B64D47/08 ,  G05D3/12

Abstract: 本发明公开了一种基于LoRa的模块化无人机防抖云台系统，包括防抖云台和远程客户端；所述防抖云台固定在无人机上，通过LoRa通信单元，实现与远程客户端的通信；所述远程客户端，用于对防抖云台的运行模式进行选择，同时对云台的加速度参数及位姿参数进行远程监控；所述防抖云台包括亚克力快拆板、滚珠丝杆、直流电机、电路仓、支撑块、上支撑架、下支撑架、橡胶球、连接杆、固定轴、载物台与无刷云台电机。本发明采用模块化设计，具有易安装，远距离控制，减少无人机资源利用等特点，对于无人机自动控制领域具有一定的参考价值。

公开(公告)号：CN218055650U

公开(公告)日：2022-12-16

申请号：CN202222558645.X

申请日：2022-09-27

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 陈俊逸 ,  顾家成 ,  张袁元 ,  刘泽琳 ,  陆馨缘 ,  杨旺嗣

IPC: B64D47/00

Abstract: 本实用新型公开了一种适用多传感器的模块化无人机载物平台，包括用于与无人机固定连接的载物底座，在载物底座上设有可转动调节端部朝向的延长支架，延长支架一端与载物底座连接，另一端设有用于固定传感器的传感器支架，在传感器支架与延长支架端部的配合面之间设有缓震垫，使用载物底座与无人机连接，在载物底座上通过开设多种孔距的通孔，可以搭设不同类型的传感器，便于布线，同时不会对无人机产生影响，可转动的延长支架，使得对于有特定检测角度的传感器，能够使用延长支架进行调节，适应不同传感器的角度要求。