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公开(公告)号:CN118419304A
公开(公告)日:2024-08-02
申请号:CN202410793817.2
申请日:2024-06-19
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于自发流场的四旋翼无人机散热装置,包括流道,流道包括相互连接的弯管和直管,弯管进口位于四旋翼无人机上一旋翼下方空气流速最快区域内,直管靠近其出口的内部容置四旋翼无人机上机载CPU散热片,弯管和直管均为渐缩管。本发明利用无人机的自发流场,引导气流经过流道进行散热,有效降低机载CPU工作温度,流道结构巧妙、质轻、高效。
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公开(公告)号:CN117477804A
公开(公告)日:2024-01-30
申请号:CN202311455450.5
申请日:2023-11-03
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开基于悬浮球基站结构的无线充电系统及功率控制方法,系统包括仿生鱼类航行器和悬浮球基站。其中,仿生鱼类航行器包括接收线圈,电容,电池。悬浮球基站包括发电机,整流器,全桥逆变器,发射线圈,电容。所述仿生鱼类航行器还包括航行器角度计算器以及二次侧通信模块所述悬浮球充电基站还包括一次侧通信模块,以及角度追踪器。相比于现有的技术,本发明提出的无线充电系统能够将磁场发射到指定的位置,因此,对于仿生鱼类航行器的任何轨迹和位置都可以高效地进行功率传输,且能够对航行的位置进行实时跟踪。大大地减少了航行器的电能补给时间。
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公开(公告)号:CN117458738B
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202311427769.7
申请日:2023-10-30
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种仿生鱼的多线圈无线充电系统,属于无线充电技术领域,包括充电基站和仿生鱼,所述充电基站包括发电机和发射线圈;所述仿生鱼包括接收线圈和电池;所述仿生鱼的躯干处设有若干鱼鳍,所述充电基站为圆筒状,内部设有与仿生鱼相匹配的通道,所述通道侧壁设有与鱼鳍相匹配的通槽;所述鱼鳍上设有次级检测线圈或接收线圈;所述通道侧壁设有与鱼鳍相匹配的通槽,所述通槽中设有与鱼鳍上次级检测线圈相匹配的初级检测线圈或者与鱼鳍上接收线圈相匹配的发射线圈;所述初级检测线圈用于检测仿生鱼位置的偏差值,充电基站还包括主控制器用于调整发射线圈的输出功率;本发明无需固定仿生鱼,操作简单高效,而且充电效率不受位置偏差影响。
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公开(公告)号:CN117458738A
公开(公告)日:2024-01-26
申请号:CN202311427769.7
申请日:2023-10-30
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种仿生鱼的多线圈无线充电系统,属于无线充电技术领域,包括充电基站和仿生鱼,所述充电基站包括发电机和发射线圈;所述仿生鱼包括接收线圈和电池;所述仿生鱼的躯干处设有若干鱼鳍,所述充电基站为圆筒状,内部设有与仿生鱼相匹配的通道,所述通道侧壁设有与鱼鳍相匹配的通槽;所述鱼鳍上设有次级检测线圈或接收线圈;所述通道侧壁设有与鱼鳍相匹配的通槽,所述通槽中设有与鱼鳍上次级检测线圈相匹配的初级检测线圈或者与鱼鳍上接收线圈相匹配的发射线圈;所述初级检测线圈用于检测仿生鱼位置的偏差值,充电基站还包括主控制器用于调整发射线圈的输出功率;本发明无需固定仿生鱼,操作简单高效,而且充电效率不受位置偏差影响。
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公开(公告)号:CN218055650U
公开(公告)日:2022-12-16
申请号:CN202222558645.X
申请日:2022-09-27
Applicant: 南京工程学院
IPC: B64D47/00
Abstract: 本实用新型公开了一种适用多传感器的模块化无人机载物平台,包括用于与无人机固定连接的载物底座,在载物底座上设有可转动调节端部朝向的延长支架,延长支架一端与载物底座连接,另一端设有用于固定传感器的传感器支架,在传感器支架与延长支架端部的配合面之间设有缓震垫,使用载物底座与无人机连接,在载物底座上通过开设多种孔距的通孔,可以搭设不同类型的传感器,便于布线,同时不会对无人机产生影响,可转动的延长支架,使得对于有特定检测角度的传感器,能够使用延长支架进行调节,适应不同传感器的角度要求。
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