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公开(公告)号：CN117531717A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311807044.0
申请日：2023-12-26
Applicant: 南京工业职业技术大学
Abstract: 本发明提出一种巡逻式智能垃圾分拣机器人及其工作方法，基于UWB定位技术，在机器人工作区域四周放置四个基站，通过TDOA算法计算出标签与基站之间的距离，使得机器人在规定区域内巡逻式运动，采用YOLOV5目标检测算法进行垃圾识别与分类，确定垃圾位置；机器人通过PID算法控制机械臂进行垃圾捡取和分类投放。此外增加超声波传感器，使机器人能自主规避障碍，以及ESP32CAM进行图像传输和手机蓝牙APP控制，通过上位机实时观测机器人的工作状态和进行远程遥控，有效的提高了机器人工作的效率和处理突发状况的能力，实现UWB室内自主定位、垃圾识别与分类、自动抓取、图像传输和远程遥控等功能。
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公开(公告)号：CN115268640A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210834959.X
申请日：2022-07-15
Applicant: 南京工业职业技术大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明公开了一种穿戴式指尖力反馈装置，包括可穿戴式的手套以及安装在手套的五个指头部位的指套，手套的各个指头的掌骨处安装有沿着手指方向延伸的长条基座，长条基座上滑动设置的滑动块上沿着导向轨延伸的方向固定设置有斜齿长条，步进电机的输出轴上安装有与斜齿长条相互啮合的斜齿轮，斜齿长条的内部贯穿设置有弹簧片，弹簧片一端与指套连接，弹簧片另一端固定安装在长条基座上，其反馈方法包括穿戴、数据采集以及计算反馈步骤，本发明装置穿戴便捷、实时交互性强且力反馈的控制设计简单。
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公开(公告)号：CN112336271A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011342901.0
申请日：2020-11-26
Applicant: 南京工业职业技术大学
Abstract: 一种新型手摇式折弯扫把，手持杆和清扫端头，所述清扫端头上端设有铰接嵌孔，下端设有清扫毛刷，所述手持杆一端设有铰接嵌头，另一端设有悬挂端头，所述铰接嵌头与铰接嵌孔铰接，所述悬挂端头下端设有通孔，所述通孔设有手柄支撑装置，所述手柄支撑装置上设有一个螺纹孔，所述手柄支撑装置一端设有第一连架杆，所述第一连架杆通过螺旋拧紧头穿过螺纹孔与手柄支撑装置固定，所述第一连架杆侧面设有铰接手摇转动手柄，所述第一连架杆另一端设有固连连杆，所述连杆另一端设有第二连架杆，所述第二连架杆另一端与铰接嵌孔固连。本发明使用方便，制造简单且功能较全，可具有更加的转化意义。
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公开(公告)号：CN113209862A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202011576919.7
申请日：2020-12-28
Applicant: 南京工业职业技术大学
Abstract: 本发明公开了一种便携式双搅杆搅拌机，包括电机以及与电机外壳固定连接的电机支撑架，电机支撑架的底端固定连接有齿轮箱，电机的输出轴传动连接有位于齿轮箱内的齿轮组件，齿轮组件的底端连接有两根搅拌杆，搅拌杆的下端外壁均绕设有搅拌头，齿轮箱的侧壁两端可拆卸连接有U形支撑架，U形支撑架的下端内壁设置有连接杆，连接杆上横向设置有可在连接杆内旋进或旋出的旋转螺杆，旋转螺杆的末端螺纹连接有固定夹，搅拌杆下端活动放置物料桶。通过电机转动带动整体齿轮组件转动，从而带动与齿轮组件连接的两根搅拌杆的转动，实现物料的均匀搅拌，承载能力较强，增加了整体装置的平稳性，另将搅拌机整体设置为可拆卸的结构，便于拆装和运输。
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公开(公告)号：CN112570245A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011441658.8
申请日：2020-12-08
Applicant: 南京工业职业技术大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于中小型施工场所的筛沙机，包括方形斗，方形抖支撑架，筛沙卷筒，流动箱，流动箱支撑架，所述方形斗是筛沙机的入沙口，所述方形斗的前端设有外锥套筒，下端设有电机，电机置于保护罩内部，所述方行斗内设有卷入轴；卷入轴后端设有皮带轮，卷入轴的前端由三脚支撑架连接筛沙卷筒，其筛沙卷筒上设有若干排筛沙孔，在筛沙卷筒内壁上设有螺旋体，筛沙卷筒的前端设有粗沙出口，所述筛沙卷筒置于流动箱内部，在流动箱的内部设有固定毛刷，下方设有细沙出孔，所述流动箱下端设有流动箱支撑架，支撑架上设有固定防窜圈，固定防窜圈上设有滚轮。其本发明可更适用于中小型施工场所，可大幅度提高施工效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112428731A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011468807.X
申请日：2020-12-15
Applicant: 南京工业职业技术大学
Abstract: 本发明公开了一种消尘高效率黑板擦，涉及黑板擦技术领域，包括框架、清理机构和驱动机构，所述框架内安装黑板和电子屏，框架两侧开有嵌槽，所述框架上还设有清理机构以及驱动清理机构沿嵌槽长度方向运动的驱动机构，所述清理机构包括壳体、转动连接于壳体内的清扫轮，所述壳体两侧安装有支撑架，所述支撑架下端转动连接主动轮，所述主动轮滚动于嵌槽内，所述清理机构上还设有对壳体内的粉笔灰进行收集的集灰机构，本发明设置清理机构、集灰机构和驱动机构，驱动机构驱动清理机构擦拭待擦黑板上的粉笔灰，集灰机构对清理机构中的粉笔灰进行收集，本发明能够将黑板全部擦拭干净，擦拭过程中粉尘不会四处飘扬，减少了粉尘对使用者健康的影响。
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公开(公告)号：CN112869612A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110382182.3
申请日：2021-04-09
Applicant: 南京工业职业技术大学
IPC: A47K7/04
Abstract: 本发明公开一种搓澡器，包括：外壳，转动马达，主动齿轮和毛刷，所述外壳内底面设有转动马达，所述转动马达转轴上设有主动齿轮，所述主动齿轮设有匹配从动齿轮，所述从动齿轮采用直齿圆锥齿轮，所述从动齿轮从前至后依次设有转动连接第一传动轴和第二传动轴，所述第二传动轴上设有从动摩擦轮，所述主动摩擦轮的轴测方向设有转动连接连接杆，所述连接杆另一端与外壳内壁连接，所述主动摩擦轮的另一端与位移杆连接，所述位移杆圆周面套设有保护套，所述位移杆另一端与搓洗方头连接，所述搓洗方头表面设有毛刷。本发明操作简单，成本低廉。
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公开(公告)号：CN118112710A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410225604.X
申请日：2024-02-29
Applicant: 南京工业职业技术大学
Abstract: 本发明涉及加热技术领域，具体公开了一种激光加热装置、走线结构以及应用设备。本发明采用传能光纤将激光发生器的激光引出，在传能光纤沿线间隔对光纤表面进行毛化处理至纤芯层，并逐步加深对毛化处理程度，以满足每段毛化区散射出的激光功率是相同的。在每段毛化区采用石英管进行封装保护，再将传输光纤合理排布在金属传热板内，每段毛化区以相同能量的激光照射到金属传热板，对其加热，并对外界进行传热，激光发生器本身也采用空气自然换热，整个工作过程所消耗的电能基本上最后都转换为热能，具有极高的能耗比。此外，设备结构简单方便安装，并具有较高的使用安全性。
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公开(公告)号：CN115158691A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210925022.3
申请日：2022-08-03
Applicant: 南京工业职业技术大学
Abstract: 本发明公开一种新型无人机工作台，涉及无人机相关领域，包括停靠站和停靠台，所述停靠站包括暂歇平台和顶盖，所述停靠台包括圆台和伸出板，所述暂歇平台和顶盖之间设有暂歇室，所述停靠台固定连接在伸出板的外端，所述伸出板的内端转动连接在暂歇平台上，设置了伸出在外的圆台，方便无人机停靠。利用无人机底部支架的结构特征，设置定向柱和可转动的转动环，能够调整无人机的方向，确保无人机能够纵向的滑到停靠站内。再依靠导向轮和导向板，能够精确地保证无人机顺利滑到输送带上，进而精确最终确保无人机停靠位置的精确性。
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公开(公告)号：CN115158690A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210924995.5
申请日：2022-08-03
Applicant: 南京工业职业技术大学
IPC: B64F1/22
Abstract: 本发明公开一种巡航无人机停靠站，包括停靠站和停靠台，所述停靠站包括停靠屋和防雨屋顶，所述停靠屋内设有停靠室，所述停靠室的停靠室底板上设有输送带，所述输送带的内侧设有若干停机仓，所述停机仓内设有收机器，通过设置了伸出在外的圆台，方便无人机停靠，且圆台面积较大，确保能够无人机稳定落在其上。再利用无人机底部起落架的结构特征，设置定向柱和可转动的转动环，能够调整无人机的方向，确保无人机能够纵向的滑到停靠站内。再依靠导向轮和导向板，能够精确地保证无人机顺利滑到输送带上，最后通过收机器准确的将无人机收到各自的停机仓内。
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