公开(公告)号：CN117531717A

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202311807044.0

申请日：2023-12-26

Applicant: 南京工业职业技术大学

Inventor： 吴玲 ,  曹青青 ,  张苏玉 ,  单以衡

IPC: B07C5/02 ,  B07C5/342 ,  B07C5/36

Abstract: 本发明提出一种巡逻式智能垃圾分拣机器人及其工作方法，基于UWB定位技术，在机器人工作区域四周放置四个基站，通过TDOA算法计算出标签与基站之间的距离，使得机器人在规定区域内巡逻式运动，采用YOLOV5目标检测算法进行垃圾识别与分类，确定垃圾位置；机器人通过PID算法控制机械臂进行垃圾捡取和分类投放。此外增加超声波传感器，使机器人能自主规避障碍，以及ESP32CAM进行图像传输和手机蓝牙APP控制，通过上位机实时观测机器人的工作状态和进行远程遥控，有效的提高了机器人工作的效率和处理突发状况的能力，实现UWB室内自主定位、垃圾识别与分类、自动抓取、图像传输和远程遥控等功能。

公开(公告)号：CN220518260U

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202321679895.7

申请日：2023-06-29

Applicant: 南京工业职业技术大学

Inventor： 夏华兵 ,  吴玲 ,  谭鸿 ,  徐欢乐

IPC: B60W30/06 ,  B60W30/09 ,  B60W40/02

Abstract: 本实用新型涉及自动驾驶技术领域，尤其为基于单片机的自动泊车系统，包括单片机、避障测距模块、舵机模块、驱动模块、显示模块、通信模块、循迹模块以及电源模块，避障测距模块、舵机模块、驱动模块、显示模块、通信模块以及循迹模块分别与单片机电连接，电源模块为整个系统供电，舵机模块用于驱动车轮转向，驱动模块用于驱动车轮转动。本实用新型的有益效果是智能化和精准化程度高。

公开(公告)号：CN221188830U

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202323406110.1

申请日：2023-12-14

Applicant: 南京工业职业技术大学

Inventor： 张苏玉 ,  吴玲 ,  曹青青 ,  宗家安 ,  高天鹏

IPC: B62D57/028

Abstract: 本实用新型涉及一种轮足机器人腿部结构，包括第一固定板和第二固定板，第一固定板和第二固定板平行设置，第一固定板的两端均转动连接有第一连杆，第二固定板的两端均转动连接有第二连杆，对应第一连杆和第二连杆相靠近的一端转动连接，第一固定板的底部转动连接有套筒，套筒的内部螺纹连接有丝杆，丝杆延伸至套筒的下方。本实用新型的驱动源可以带动套筒进行转动，套筒在转动时可以带动丝杆进行升降，从而达到调节机器人的腿部高度的目的，而轮足在移动时，限位板与弹簧之间可以进行软性连接，这样就可以保证轮足在遇到较大起伏或颠簸时，可以进行更好的避位，不会影响机器人的正常运动，以确保良好的适应性和缓冲性。

公开(公告)号：CN222845809U

公开(公告)日：2025-05-09

申请号：CN202421938926.0

申请日：2024-08-12

Applicant: 南京工业职业技术大学

Inventor： 吴一凡 ,  吴玲 ,  夏元浩 ,  周根

IPC: B65F3/24

Abstract: 本实用新型公开了一种用于机器车上的自动卸货机构，包括基板，所述基板的下端两侧设置有移动轮，所述基板的上端右侧设置有安装板，所述安装板的上端固定连接有机械臂，所述基板的上端左侧固定连接有垃圾收集仓，所述垃圾收集仓的一侧开设有出料口。通过设置挡料机构可以使设备能够可以实现尾板的自动开合，放置在卸货板上垃圾自动排出，完成卸货，卸货后尾板恢复至原来的位置，与液压系统的伸缩装置相比成本大大减小，直接与垃圾收集仓之间密封闭合不存在间隙，外形更加美观；通过设置倾倒机构可以使设备能够将卸货板倾斜起来，方便自动将垃圾卸下，在卸货的同时，避免垃圾会掉落至垃圾收集仓的内壁，能够将垃圾清理的更加彻底。