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公开(公告)号：CN115115839B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202210901194.7
申请日：2022-07-28
Applicant: 南京工业大学
IPC: G06V10/26 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/40 , G06V10/30 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于局部特征增强PointNet++网络的建筑物室内点云分割方法，包括如下步骤，输入三维建筑物室内点云数据，采用统计异常值移除去除噪点；将滤波后的三维建筑物室内点云数据进行编码；采用反距离加权差值的分层特征传播算法，对点云中每个点的k个临近点按照逆距离加权进行差值处理，将差值得到的特征通过skip‑link连接，并引入Droput层防止过拟合，从而进行点云中点的分割信息判别。本发明所述方法通过对网络模型进行训练，实现了点云的语义信息的分割处理；通过对噪声点的处理，以及对点集的局部特征进行深层次的提取，使得分割结果更加精确和稳定。
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公开(公告)号：CN118584818B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411061276.0
申请日：2024-08-05
Applicant: 南京工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种多温区结构热试验系统分数阶滑模复合控制方法，涉及航空航天复杂环境模拟领域，多温区结构热试验系统分数阶滑模复合控制方法包括建立结构热试验多温区传热模型；将所述结构热试验多温区传热模型转化成一阶控制模型；利用所述多温区结构热试验系统误差、分数阶多温区结构热试验系统误差幂函数积分项和微分项，构建多温区结构热试验系统分数阶滑模面；建立终端滑模式快速趋近律；基于所述一阶控制模型，引入延时观测器，从而建立多温区结构热试验系统分数阶滑模复合控制器。本发明的方法，解决了现有多温区结构热试验系统存在多种扰动造成控制精度不高的问题，实现了对所有集中扰动的限制。
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公开(公告)号：CN117963157B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410364398.0
申请日：2024-03-28
Applicant: 南京工业大学
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开了一种全尺寸高超声速飞行器多温区结构热试验方法及系统，涉及航天航空地面模拟试验领域，全尺寸高超声速飞行器多温区结构热试验方法包括根据飞行器的气动布局和飞行环境，通过有限元仿真对所述飞行器的气动热环境进行预示；根据所述气动热环境的预示结果确定加热元件及其结构布局；根据所述气动热环境的预示结果和所述加热元件的结构布局对所述飞行器表面进行温区划分；根据划分的所述温区确定所述温区中传感器的种类和安装位置，进而搭建飞行器多温区结构热试验平台进行试验。本发明解决了常规飞行器结构热试验存在单一变量设计问题，无法实现飞行器非均匀热环境的精确模拟；解决了结构热试验温区划分，无法满足试验要求的问题。
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公开(公告)号：CN118036925A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410030177.X
申请日：2024-01-09
Applicant: 南京工业大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06F17/10 , H02J3/46
Abstract: 本发明公开了一种多目标随机优化跨年阶梯水电站优化调度方法及系统，涉及水电站优化调度技术领域，包括建立阶梯水电站系统框架，分析阶梯水电站系统运行耦合效应；基于水电站需求，设定两类优化目标，建立两者隶属度函数；通过耦合效应和两者隶属度函数，构建阶梯水电站系统耦合优化调度模型并计算模型耦合约束；对阶梯水电站系统来水侧不确定性影响进行分析，进行水电站优化调度。本发明所述方法通过建立相应的隶属度函数，提高了电力供应的稳定性和效率；通过构建耦合优化调度模型，优化整个系统的水电资源配置；通过进行水电站优化调度，考虑来水侧的不确定性，引入随机优化方法，使得水电站能够更好地应对不确定性，提高了系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN117172815A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310879062.3
申请日：2023-07-18
Applicant: 南京工业大学
IPC: G06Q30/0201 , H02J3/00 , G06Q50/06 , G06N3/126
Abstract: 本发明公开了一种多水电气能源子系统主动配电网混合博弈方法涉及综合能源调度技术领域包括：基于多水电气综合能源共享框架，建立多利益体水电气互补型能源系统的单元数学模型；基于能源系统内多利益体关系，将内部角色进行分层，利用博弈理论，建立配电网运营商与多水电气综合能源子系统混合博弈非对称纳什议价模型；基于上层配电网运营商运营效益和下层多水电气综合能源子系统运行成本，利用改进遗传算法，求解目标函数，本发明在执行成本和综合能源利用效率方面都取得更加良好的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114355779B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202210020110.9
申请日：2022-01-10
Applicant: 南京工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种结构热试验非线性扩展状态观测器全局滑模控制方法，包括：根据能量守恒定律、热力学和传热学，建立结构热试验气动热地面模拟系统输入电能与输出电热能之间的数学模型；基于结构热试验气动热地面模拟系统模型，构建非线性扩展状态观测器，观测系统扰动；利用结构热试验气动热地面模拟系统输出的跟踪误差和非线性函数，构建非线性全局滑模面；以幂次趋近律和等速趋近律为基础，设计在混合趋近律下的结构热试验气动热地面模拟系统控制器α(t)，并证明其收敛性。本发明有效地提高了控制的动态性能，实现了大误差小增益、小误差大增益，提高了全段的收敛速度，具有强鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118036925B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410030177.X
申请日：2024-01-09
Applicant: 南京工业大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06F17/10 , H02J3/46
Abstract: 本发明公开了一种多目标随机优化跨年阶梯水电站优化调度方法及系统，涉及水电站优化调度技术领域，包括建立阶梯水电站系统框架，分析阶梯水电站系统运行耦合效应；基于水电站需求，设定两类优化目标，建立两者隶属度函数；通过耦合效应和两者隶属度函数，构建阶梯水电站系统耦合优化调度模型并计算模型耦合约束；对阶梯水电站系统来水侧不确定性影响进行分析，进行水电站优化调度。本发明所述方法通过建立相应的隶属度函数，提高了电力供应的稳定性和效率；通过构建耦合优化调度模型，优化整个系统的水电资源配置；通过进行水电站优化调度，考虑来水侧的不确定性，引入随机优化方法，使得水电站能够更好地应对不确定性，提高了系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN117994571B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410036716.0
申请日：2024-01-10
Applicant: 南京工业大学
IPC: G06V10/764 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/088 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于自编码器的切粒机熔体异常检测方法及系统，涉及人工智能深度学习技术领域，包括采集切粒机数据样本，对样本进行增强处理；设计自编码器结构并建立自编码器误差函数；基于正则化损失函数构建切粒机熔体异常检测误差函数；通过增强处理后的样本对自编码器进行迭代训练，训练后的自编码器作为切粒机熔体异常检测模型对切粒机熔体状态进行检测。本发明所述方法通过设计自编码器结构并建立相应的误差函数，提高了异常检测的准确性和效率；通过基于正则化损失函数构建切粒机熔体异常检测误差函数，提高了模型在实际应用中的稳定性和可靠性；通过增强处理后的样本对自编码器进行迭代训练，提高了生产效率和产品质量。
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公开(公告)号：CN118584818A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202411061276.0
申请日：2024-08-05
Applicant: 南京工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种多温区结构热试验系统分数阶滑模复合控制方法，涉及航空航天复杂环境模拟领域，多温区结构热试验系统分数阶滑模复合控制方法包括建立结构热试验多温区传热模型；将所述结构热试验多温区传热模型转化成一阶控制模型；利用所述多温区结构热试验系统误差、分数阶多温区结构热试验系统误差幂函数积分项和微分项，构建多温区结构热试验系统分数阶滑模面；建立终端滑模式快速趋近律；基于所述一阶控制模型，引入延时观测器，从而建立多温区结构热试验系统分数阶滑模复合控制器。本发明的方法，解决了现有多温区结构热试验系统存在多种扰动造成控制精度不高的问题，实现了对所有集中扰动的限制。
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公开(公告)号：CN117922841B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410331116.7
申请日：2024-03-22
Applicant: 南京工业大学
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开了一种提升高超声速飞行器结构热试验模拟精度的控制方法，涉及航天航空复杂环境模拟领域，提升高超声速飞行器结构热试验模拟精度的控制方法包括基于交流调压电路，建立高超声速飞行器结构热试验多温区耦合时滞系统的输入电能表达式；基于热力学和传热学，建立高超声速飞行器结构热试验多温区耦合时滞系统的输出能量表达式；基于能量守恒定律，联立所述输入电能表达式和所述输出能量表达式建立高超声速飞行器结构热试验多温区耦合时滞系统模型。本发明解决了现有高超声速飞行器结构热试验系统仅仅停留在单一温区理论模型，无法全面描述多维度系统状态，从而存在模拟精度低的问题。
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