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公开(公告)号：CN114541713B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202210109868.X
申请日：2022-01-29
Applicant: 江苏应泰智能建设机械研究院有限公司 , 南京工业大学
IPC: E04F21/24
Abstract: 本发明公开了一种耐磨地坪抹光机器人用撒料装置，包括安装架、撒料组件以及移动组件，所述撒料组件包括位于所述安装架一侧的料仓、位于所述料仓下部的第一出料通道以及与所述第一出料通道连通的第二出料通道，所述料仓内部设有第一搅动轴，所述第一出料通道内部设有第二搅动轴，所述料仓的宽度大于第一出料通道的宽度。本发明通过撒料组件撒布耐磨骨料，相较于人工抛洒骨料而言，可以极大地提高施工效率，人工撒布骨料需要撒布两遍，且撒布完成后需要进行抹光，然后再撒布耐磨骨料，再抹光，抹光机器人一次撒布成型，同时不会导致环境粉尘漫扬，保护了环境和工人身体，撒布过后的耐磨骨料平整度更高，一次成型，使得耐磨地坪质量更佳。
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公开(公告)号：CN114578326B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202210109915.0
申请日：2022-01-29
Applicant: 南京工业大学 , 江苏应泰智能建设机械研究院有限公司
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明公开了一种激光雷达校准实验台，包括工作台、支撑架、激光雷达本体、第一激光标定板、第二激光标定板、安装座以及调节件，所述支撑架固定于所述工作台顶部，所述安装座设置于所述工作台上，并位于所述支撑架内侧，所述激光雷达本体安装于所述安装座顶部，所述调节件设置于所述工作台顶部两侧，所述第一激光标定板设置于所述调节件上，所述第二激光标定板固定于所述支撑架顶部；以及安装组件。本发明将激光雷达固定在实验组件上进行校准实验，然后通过安装组件对激光标定板进行安装，无需螺丝等固定，拆装效率更加高，且安装稳固性较强。
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公开(公告)号：CN114578326A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210109915.0
申请日：2022-01-29
Applicant: 南京工业大学 , 江苏应泰智能建设机械研究院有限公司
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明公开了一种激光雷达校准实验台，包括工作台、支撑架、激光雷达本体、第一激光标定板、第二激光标定板、安装座以及调节件，所述支撑架固定于所述工作台顶部，所述安装座设置于所述工作台上，并位于所述支撑架内侧，所述激光雷达本体安装于所述安装座顶部，所述调节件设置于所述工作台顶部两侧，所述第一激光标定板设置于所述调节件上，所述第二激光标定板固定于所述支撑架顶部；以及安装组件。本发明将激光雷达固定在实验组件上进行校准实验，然后通过安装组件对激光标定板进行安装，无需螺丝等固定，拆装效率更加高，且安装稳固性较强。
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公开(公告)号：CN114541714A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210120032.X
申请日：2022-01-29
Applicant: 江苏应泰智能建设机械研究院有限公司 , 南京工业大学
IPC: E04F21/24
Abstract: 本发明公开了一种耐磨地坪抹光机器人用找平装置，包括安装架、找平组件以及调节组件，找平组件包括位于所述安装架一侧的固定架、设于固定架一侧的电动缸以及与所述电动推杆固定连接的平地铲，所述平地铲上部设有激光接收器，调节组件设有两组，所述调节组件包括位于所述安装架下部的第一摆动部、位于所述第一摆动部下部的减速箱以及与所述第一摆动部连接的第二摆动部，所述减速箱下部设有抹刀。本发明通过找平组件，对撒布的耐磨骨料进行找平，使得撒布过后的耐磨骨料平整度更高，同时找平组件可以将撒布在提浆后混凝土表面的耐磨骨料刮平，使其充分吸收提浆后混凝土表面的浆液，一次成型，使得耐磨地坪质量更佳。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115159173B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202210633708.5
申请日：2022-06-06
Applicant: 南京工业大学 , 江苏应泰智能建设机械研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种散堆装货物智能卸车装置及其工作机构，包括行走装置、驱动装置和工作装置，其中工作装置，包括支架、驱动装置、连接组件和卸料组件；所述支架通过所述连接组件将所述驱动机构相配合固定，且卸料组件配合固定于所述连接组件的另一端。该散堆装货物智能卸车装置及其工作机构，行走装置能够将整体移动到需要工作的地方，通过驱动装置在煤车中进行工作，代替人工，并使得煤车中的货物能够快速通过卸料组件的吸扫结构进行排出，减短卸料的时间，有效的避免人工作业时的风险，提高安全性和卸料的稳定性，同时能够将煤车中的细煤颗粒排出，更方便的同时清洁度更高。
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公开(公告)号：CN114541713A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210109868.X
申请日：2022-01-29
Applicant: 江苏应泰智能建设机械研究院有限公司 , 南京工业大学
IPC: E04F21/24
Abstract: 本发明公开了一种耐磨地坪抹光机器人用撒料装置，包括安装架、撒料组件以及移动组件，所述撒料组件包括位于所述安装架一侧的料仓、位于所述料仓下部的第一出料通道以及与所述第一出料通道连通的第二出料通道，所述料仓内部设有第一搅动轴，所述第一出料通道内部设有第二搅动轴，所述料仓的宽度大于第一出料通道的宽度。本发明通过撒料组件撒布耐磨骨料，相较于人工抛洒骨料而言，可以极大地提高施工效率，人工撒布骨料需要撒布两遍，且撒布完成后需要进行抹光，然后再撒布耐磨骨料，再抹光，抹光机器人一次撒布成型，同时不会导致环境粉尘漫扬，保护了环境和工人身体，撒布过后的耐磨骨料平整度更高，一次成型，使得耐磨地坪质量更佳。
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公开(公告)号：CN115115839B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202210901194.7
申请日：2022-07-28
Applicant: 南京工业大学
IPC: G06V10/26 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/40 , G06V10/30 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于局部特征增强PointNet++网络的建筑物室内点云分割方法，包括如下步骤，输入三维建筑物室内点云数据，采用统计异常值移除去除噪点；将滤波后的三维建筑物室内点云数据进行编码；采用反距离加权差值的分层特征传播算法，对点云中每个点的k个临近点按照逆距离加权进行差值处理，将差值得到的特征通过skip‑link连接，并引入Droput层防止过拟合，从而进行点云中点的分割信息判别。本发明所述方法通过对网络模型进行训练，实现了点云的语义信息的分割处理；通过对噪声点的处理，以及对点集的局部特征进行深层次的提取，使得分割结果更加精确和稳定。
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公开(公告)号：CN115115839A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210901194.7
申请日：2022-07-28
Applicant: 南京工业大学
IPC: G06V10/26 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/40 , G06V10/30 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于局部特征增强PointNet++网络的建筑物室内点云分割方法，包括如下步骤，输入三维建筑物室内点云数据，采用统计异常值移除去除噪点；将滤波后的三维建筑物室内点云数据进行编码；采用反距离加权差值的分层特征传播算法，对点云中每个点的k个临近点按照逆距离加权进行差值处理，将差值得到的特征通过skip‑link连接，并引入Droput层防止过拟合，从而进行点云中点的分割信息判别。本发明所述方法通过对网络模型进行训练，实现了点云的语义信息的分割处理；通过对噪声点的处理，以及对点集的局部特征进行深层次的提取，使得分割结果更加精确和稳定。
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公开(公告)号：CN114482494A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210109881.5
申请日：2022-01-29
Applicant: 南京工业大学 , 江苏应泰智能建设机械研究院有限公司
IPC: E04F21/24
Abstract: 本发明公开了一种耐磨地坪抹光机器人用抹刀角度调节装置，包括安装架、角度调节组件以及传动组件，安装架上设有电机，角度调节组件设有两组，两组所述角度调节组件以所述安装架的中心轴线为对称设置，角度调节组件包括位于所述安装架下部的第一摆动部以及位于所述第一摆动部一侧的第二摆动部，所述第一摆动部下部通过减速箱连接有抹刀。本发明采用角度调节组件以及抹光可以实现机器人的全自动行走，并可以进行如抹光等工序，有利于提高最终的抹光效果，还可以提高耐磨地坪的成型质量，通过第一摆动部和第二摆动部协调作业，取代人工手动调节机器人的作业方向，降低劳动力的同时极大地提高了机器人作业效率。
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