公开(公告)号：CN115115839B

公开(公告)日：2025-01-14

申请号：CN202210901194.7

申请日：2022-07-28

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 张广明 ,  刘卉 ,  史志寒 ,  尤兵

IPC: G06V10/26 ,  G06V10/762 ,  G06V10/764 ,  G06V10/40 ,  G06V10/30 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于局部特征增强PointNet++网络的建筑物室内点云分割方法，包括如下步骤，输入三维建筑物室内点云数据，采用统计异常值移除去除噪点；将滤波后的三维建筑物室内点云数据进行编码；采用反距离加权差值的分层特征传播算法，对点云中每个点的k个临近点按照逆距离加权进行差值处理，将差值得到的特征通过skip‑link连接，并引入Droput层防止过拟合，从而进行点云中点的分割信息判别。本发明所述方法通过对网络模型进行训练，实现了点云的语义信息的分割处理；通过对噪声点的处理，以及对点集的局部特征进行深层次的提取，使得分割结果更加精确和稳定。

公开(公告)号：CN119544035A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411638622.7

申请日：2024-11-15

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 管昕洁 ,  刘卉 ,  万夕里

IPC: H04B7/185 ,  H04L45/12 ,  H04L45/247

Abstract: 一种多用户动态星间网络的低成本通信路径实时计算和优化方法，步骤包括：步骤一、将时间段内星间网络建模到无向图，并为每条链路分配时间相关的通信成本函数；步骤二、计算链路通信成本函数的交叉点，根据交叉点对应的潜在路径改变时间划分稳定链路周期，计算卫星拓扑图的双连通分量和初始最优通信路径；步骤三、用过滤机制来判断每个交叉点涉及的链路，用链路交换策略更新路径；步骤四、输出稳定通信周期及最优通信路径的动态更新。本发明利用稳定通信周期和链路交换的思想实时计算和更新通信路径，确保通信成本最小化。该方法能够明显降低链路成本随时间变化的星间网络的通信成本和响应时间，避免了最优通信路径的重复计算。

公开(公告)号：CN115115839A

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN202210901194.7

申请日：2022-07-28

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 张广明 ,  刘卉 ,  史志寒 ,  尤兵

IPC: G06V10/26 ,  G06V10/762 ,  G06V10/764 ,  G06V10/40 ,  G06V10/30 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于局部特征增强PointNet++网络的建筑物室内点云分割方法，包括如下步骤，输入三维建筑物室内点云数据，采用统计异常值移除去除噪点；将滤波后的三维建筑物室内点云数据进行编码；采用反距离加权差值的分层特征传播算法，对点云中每个点的k个临近点按照逆距离加权进行差值处理，将差值得到的特征通过skip‑link连接，并引入Droput层防止过拟合，从而进行点云中点的分割信息判别。本发明所述方法通过对网络模型进行训练，实现了点云的语义信息的分割处理；通过对噪声点的处理，以及对点集的局部特征进行深层次的提取，使得分割结果更加精确和稳定。