公开(公告)号：CN108657269A

公开(公告)日：2018-10-16

申请号：CN201810293955.9

申请日：2018-04-04

Applicant: 南京天辰礼达电子科技有限公司

Inventor： 田维 ,  沈雪峰 ,  沈礼伟 ,  冯绍晰 ,  朱小琴

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D113/00

Abstract: 本发明提供了一种农业机械方向盘电机驱动自动驾驶设备，包括导航控制器、触摸显示装置、电机控制方向盘和机械限位开关，导航控制器用于接收差分信号，经过处理后将定位信息和相应的数据发送给触摸显示装置，所述电机控制方向盘包括方向盘电机和驱动装置，驱动装置控制方向盘电机相对转动，进而驱动车轮转动；机械限位开关用于检测车轮转角是否转动到最大位置，反馈限位触发信号给方向盘电机驱动器，本发明对现有的农业机械自动驾驶设备转向系统控制功能进行改进，取消掉前轮角度编码器，使用外接机械限位开关和电控方向盘电机自带的编码器(增量式、绝对式)实现前轮转角的位置反馈。通过控制方向盘电机增量式运动实现农业机械转向控制。

公开(公告)号：CN113838197A

公开(公告)日：2021-12-24

申请号：CN202111428587.2

申请日：2021-11-29

Applicant: 南京天辰礼达电子科技有限公司

Inventor： 邓海峰 ,  计洁 ,  李忠超 ,  任高月 ,  蔡盛 ,  耿浩轩 ,  赵斐斐 ,  冯绍晰 ,  刘俊

IPC: G06T17/00 ,  G06T7/73 ,  G01C21/16

Abstract: 本申请提供了一种区域重构方法和系统，其中，该方法包括：采集目标区域的图像序列，该目标区域中包括一个或多个待测对象；获取该图像序列中的各张图像的先验位姿数据；根据该图像序列和该先验位姿数据，对该目标区域进行重建，得到该图像序列重建后的位姿与该目标区域的点云模型；根据该重建信息，确定出该目标区域中的待测对象的空间数据。

公开(公告)号：CN114296116A

公开(公告)日：2022-04-08

申请号：CN202111640180.6

申请日：2021-12-29

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司 ,  南京天辰礼达电子科技有限公司

Inventor： 冯绍晰 ,  沈雪峰 ,  刘俊

IPC: G01S19/39

Abstract: 本申请提供了一种农具偏移确定方法、装置、电子设备和可读存储介质，其中，该方法包括：通过打点设备采集农具移动过程中的打点数据，其中，所述农具挂接在农机上；根据所述打点数据，确定出所述农具与所述农机的中心偏移。

公开(公告)号：CN108657269B

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN201810293955.9

申请日：2018-04-04

Applicant: 南京天辰礼达电子科技有限公司

Inventor： 田维 ,  沈雪峰 ,  沈礼伟 ,  冯绍晰 ,  朱小琴

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D113/00

Abstract: 本发明提供了一种农业机械方向盘电机驱动自动驾驶设备，包括导航控制器、触摸显示装置、电机控制方向盘和机械限位开关，导航控制器用于接收差分信号，经过处理后将定位信息和相应的数据发送给触摸显示装置，所述电机控制方向盘包括方向盘电机和驱动装置，驱动装置控制方向盘电机相对转动，进而驱动车轮转动；机械限位开关用于检测车轮转角是否转动到最大位置，反馈限位触发信号给方向盘电机驱动器，本发明对现有的农业机械自动驾驶设备转向系统控制功能进行改进，取消掉前轮角度编码器，使用外接机械限位开关和电控方向盘电机自带的编码器(增量式、绝对式)实现前轮转角的位置反馈。通过控制方向盘电机增量式运动实现农业机械转向控制。