公开(公告)号：CN114545466A

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202210160344.3

申请日：2022-02-21

Applicant: 南京大学

Inventor： 万浩鹏 ,  陈佳明 ,  孙飞扬 ,  刘世元 ,  徐晓东 ,  程利平 ,  范理 ,  赵国普 ,  卞晓峰 ,  王吉

IPC: G01S19/42 ,  G01S19/53 ,  G01S19/39 ,  G01C15/00 ,  G01C9/00

Abstract: 本发明公开了一种全站仪与GNSS联合导向系统及方法，该系统包括两个GNSS接收系统、全站仪、单片机和两个水平仪，所述全站仪的棱镜设置在目标机器中心位置，所述两个GNSS接收系统设置在棱镜两端，与棱镜位于同一轴线，且与棱镜的距离相等；所述两个水平仪分别位于目标机器两轴线上，所述单片机分别与GNSS接收系统、全站仪、单片机和水平仪通信。本发明将全站仪和全球导航卫星系统相结合，辅以水平仪，并利用单片机接收全站仪与GNSS的信号并计算，构造出一种新型引导系统，实现了对目标机器的毫米级精度定位和导向以及自动化控制输出，有巨大的工程应用前景。