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公开(公告)号：CN110084192B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201910344106.6
申请日：2019-04-26
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种基于目标检测的快速动态手势识别系统，包括体姿采集模块，特征提取模块和手势识别模块。体姿采集模块将Kinect采集的身体骨骼姿态视频数据用于特征提取模块和手势识别模块，特征提取模块将训练好的模型用于手势识别模块。体姿采集模块包括Kinect骨骼获取单元，是利用Kinect摄像机采集人体的骨骼动作；特征提取模块包括数据预处理单元、目标检测单元和模型训练单元，主要用于训练人体的手势动作。手势识别模块包括数据接收单元、动态手势建模单元和ASIA手势识别单元，主要用于快速识别出动态手势的类型。本发明设计了一种关于识别动态手势的目标检测算法、综合指标和基于自适应抽样间隔调整策略(ASIA)，使得动态手势识别更加快速高效。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104407860A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410663861.8
申请日：2014-11-19
Applicant: 南京大学
IPC: G06F9/44
Abstract: 本发明公开了一种基于人件服务模型的新型决策系统和决策方法，新型决策系统包括：基于知识库的决策支持模块，用于求解基于软件编码方式实现和存储的显性知识的结构化决策任务；以及，基于人件服务模型的决策支持模块，用于求解基于缄默知识或不能通过软件编码方式实现和存储的显性知识的半结构化和非结构化决策任务。与现有技术相比，本发明在传统的DSS的软件和硬件两个组成要素的基础上融入人件新要素，从而形成了“三件”共存、共同协作的新型决策系统形态，提高了决策系统的效率，不局限于现有模型和算法，将传统决策系统的问题域扩展到包括非结构化问题、半结构化问题和结构化问题的全域，并有效解决了可行解的存在性。
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公开(公告)号：CN110084192A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910344106.6
申请日：2019-04-26
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种基于目标检测的快速动态手势识别系统，包括体姿采集模块，特征提取模块和手势识别模块。体姿采集模块将Kinect采集的身体骨骼姿态视频数据用于特征提取模块和手势识别模块，特征提取模块将训练好的模型用于手势识别模块。体姿采集模块包括Kinect骨骼获取单元，是利用Kinect摄像机采集人体的骨骼动作；特征提取模块包括数据预处理单元、目标检测单元和模型训练单元，主要用于训练人体的手势动作。手势识别模块包括数据接收单元、动态手势建模单元和ASIA手势识别单元，主要用于快速识别出动态手势的类型。本发明设计了一种关于识别动态手势的目标检测算法、综合指标和基于自适应抽样间隔调整策略(ASIA)，使得动态手势识别更加快速高效。
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公开(公告)号：CN104407860B
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201410663861.8
申请日：2014-11-19
Applicant: 南京大学
IPC: G06F9/44
Abstract: 本发明公开了一种基于人件服务模型的决策系统和决策方法，决策系统包括：基于知识库的决策支持模块，用于求解基于软件编码方式实现和存储的显性知识的结构化决策任务；以及，基于人件服务模型的决策支持模块，用于求解基于缄默知识或不能通过软件编码方式实现和存储的显性知识的半结构化和非结构化决策任务。与现有技术相比，本发明在传统的DSS的软件和硬件两个组成要素的基础上融入人件新要素，从而形成了“三件”共存、共同协作的新型决策系统形态，提高了决策系统的效率，不局限于现有模型和算法，将传统决策系统的问题域扩展到包括非结构化问题、半结构化问题和结构化问题的全域，并有效解决了可行解的存在性。
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公开(公告)号：CN203352205U
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201320190362.2
申请日：2013-04-15
Applicant: 南京大学
Abstract: 机器人自充电系统，包括机器人和电源，机器人上设有超声传感器、激光发射器、红外接收器和xbee无线通信模块，电源上设有激光接收器、红外发射器和xbee无线通信模块，电源为圆柱形，电源的正负电极呈环状设置在圆柱形的柱身上，机器人的充电接口与电源的正负电极高度对应，机器人上还设有QTI传感器。本实用新型采用xbee通信技术，使得机器人充电智能化，机器人与电源通过xbee无线通信模块实现彼此的信息互通。本实用新型机器人自充电时有几种方案：第一种为QTI传感器巡线+红外诱导，第二种为激光接收加红外诱导，要想获得更高的精度，还可以选择激光接收+红外诱导+QTI传感器巡线诱导的方式。
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