公开(公告)号：CN110765905A

公开(公告)日：2020-02-07

申请号：CN201910963546.X

申请日：2019-10-11

Applicant: 南京大学

Inventor： 辛博 ,  夏志伟 ,  赵佳宝 ,  朱张青 ,  陈春林 ,  李华雄 ,  李民

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/34 ,  G06K9/36 ,  G06K9/40

Abstract: 一种联合收割机收获谷物包含杂质比重的测量方法及其装置，测量方法包括将工业相机、照明设备及减震设备安装于联合收割机所需测量收获谷物包含杂质比重的对应位置，调整工业相机的拍摄间隔和曝光时间；利用CPU处理器，通过图像处理算法将采集图像当中的谷物与其他杂质区分，并计算收获谷物中包含杂质的比重；提供显示装置，通过并行接口接收谷物中包含杂质的比重信息，并实时显示。本发明的联合收割机收获谷物包含杂质比重的测量方法及其装置，能够有效的区分谷物与杂质，并获得谷物包含杂质的比重信息，能够达到实时、准确监测的目标。

公开(公告)号：CN110765905B

公开(公告)日：2023-06-20

申请号：CN201910963546.X

申请日：2019-10-11

Applicant: 南京大学

Inventor： 辛博 ,  夏志伟 ,  赵佳宝 ,  朱张青 ,  陈春林 ,  李华雄 ,  李民

IPC: G06V20/50 ,  G06V10/20 ,  G06V10/28 ,  G06V10/30 ,  G06V10/36 ,  G06V10/94

Abstract: 一种联合收割机收获谷物包含杂质比重的测量方法及其装置，测量方法包括将工业相机、照明设备及减震设备安装于联合收割机所需测量收获谷物包含杂质比重的对应位置，调整工业相机的拍摄间隔和曝光时间；利用CPU处理器，通过图像处理算法将采集图像当中的谷物与其他杂质区分，并计算收获谷物中包含杂质的比重；提供显示装置，通过并行接口接收谷物中包含杂质的比重信息，并实时显示。本发明的联合收割机收获谷物包含杂质比重的测量方法及其装置，能够有效的区分谷物与杂质，并获得谷物包含杂质的比重信息，能够达到实时、准确监测的目标。

公开(公告)号：CN110217601B

公开(公告)日：2021-09-28

申请号：CN201910500723.0

申请日：2019-06-11

Applicant: 南京大学

Inventor： 辛博 ,  秦超 ,  赵佳宝 ,  朱张青 ,  张舟 ,  陈春林 ,  李华雄 ,  李民

IPC: B65G57/32

Abstract: 一种袋装货物码垛柔性流水线结构及其控制方法，柔性流水线结构包括摄像头、柔性流水线、顶部导轨和顶置机械臂，货物由货物流水线掉落至柔性流水线，再由柔性流水线掉落至货物装载处，摄像头用于采集柔性流水线前端与货物装载处的图像，所述图像用于识别柔性流水线、货物装载处以及货物的位置，通过控制柔性流水线移动，进行货物的码垛装载。本发明提供了一种袋装货物码垛柔性流水线结构及其控制方法，实现了货物装载的机械自动化，货物码垛效率高，安全性好。

公开(公告)号：CN110217601A

公开(公告)日：2019-09-10

申请号：CN201910500723.0

申请日：2019-06-11

Applicant: 南京大学

Inventor： 辛博 ,  秦超 ,  赵佳宝 ,  朱张青 ,  张舟 ,  陈春林 ,  李华雄 ,  李民

IPC: B65G57/32

Abstract: 一种袋装货物码垛柔性流水线结构及其控制方法，柔性流水线结构包括摄像头、柔性流水线、顶部导轨和顶置机械臂，货物由货物流水线掉落至柔性流水线，再由柔性流水线掉落至货物装载处，摄像头用于采集柔性流水线前端与货物装载处的图像，所述图像用于识别柔性流水线、货物装载处以及货物的位置，通过控制柔性流水线移动，进行货物的码垛装载。本发明提供了一种袋装货物码垛柔性流水线结构及其控制方法，实现了货物装载的机械自动化，货物码垛效率高，安全性好。

公开(公告)号：CN304517443S

公开(公告)日：2018-02-27

申请号：CN201730444819.1

申请日：2017-09-19

Applicant: 南京大学

Designer： 辛博 ,  李民 ,  杨佩

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：办公桌。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于办公的办公桌。
3．本外观设计产品的设计要点：本外观设计产品的形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。