公开(公告)号：CN113069330A

公开(公告)日：2021-07-06

申请号：CN202110312365.8

申请日：2021-03-24

Applicant: 南京大学

Inventor： 季晓勇 ,  张财旺 ,  周依娜

IPC: A61H3/06 ,  G01C21/20 ,  G01C21/00

Abstract: 本发明提供了一种基于智能终端的视障人士户外出行方向诱导方法，包括：步骤1，创建存储着目标区域内路网详细情况的自定义导盲地图；步骤2，视障用户选择目的地，加载本区域自定义导盲地图，规划并选择出一条从出发地到目的地之间最安全且距离可接受的路线；步骤3，在视障用户行走过程中，根据其每一刻的经纬度坐标和朝向方位角为他们的每一步前进给予方向指引，过程中预存的障碍物信息、警示信息和转弯信息将会被及时播报给用户，以引导他们按照导盲地图标定好的路线行走、转弯，最终到达目的地。本发明将帮助视障人士进行稳定、安全的户外出行，并且采用智能终端为载体，轻便、便宜，极具可操作性。

公开(公告)号：CN118443041A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410519339.6

申请日：2024-04-28

Applicant: 南京大学

Inventor： 周依娜 ,  刘懿 ,  李易凡 ,  袁毅 ,  薛鉴哲 ,  张婷婷

IPC: G01C21/34 ,  G06Q10/047 ,  G06N3/006

Abstract: 本发明公开了一种面向网联群体智能的交通态势自适应路径规划方法与系统，基于大规模智能网联路网信息为车辆提供效率更高的路径规划和导航方法，包括：评估包含起点和终点的路网的复杂度，选择路径规划算法；对于复杂路网情形下，采用基于改进蚁群算法的拥堵环境车辆路径规划算法规划路径，路径规划算法中对不同路网中的智能网联车辆进行考虑交通态势的路径规划，引入当量距离量化环境拥堵；采用退火算法优化改进蚁群算法，提高算法自适应能力。在大规模车联网应用场景下，采用本发明方案，可考虑环境拥堵带来的成本，避免传统算法在拥堵环境下路径规划不合理等问题，适应不同交通态势，提升出行效率，缓解交通拥堵。

公开(公告)号：CN119513279A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411504855.8

申请日：2024-10-26

Applicant: 南京大学

Inventor： 周依娜 ,  苏旭阳

IPC: G06F16/334 ,  G06F16/35 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/045 ,  G06N3/094

Abstract: 本发明涉及自然语言处理技术领域，公开了基于Transformer的自然语言处理系统，包括：神经架构搜索组件，用于自动搜索和优化用于自然语言处理的Transformer模型架构；多任务学习组件，用于在共享的模型层基础上同时训练多个自然语言处理任务；元学习组件，用于优化模型的参数初始化，使其能够通过少量数据和训练步骤快速适应新的任务；动态数据增强组件，用于生成多样化的训练数据，增强模型的泛化能力和鲁棒性。本发明通过多任务学习和元学习组件增强了知识共享和资源效率，减少了对大量数据的依赖，提升了模型的泛化能力和快速适应性，动态数据增强组件强化了对新场景的适应性，提高了模型的鲁棒性。

公开(公告)号：CN119179929A

公开(公告)日：2024-12-24

申请号：CN202411264777.9

申请日：2024-09-10

Applicant: 南京大学

Inventor： 周依娜 ,  徐乐怀 ,  张英弛 ,  刁嘉琳 ,  苏旭阳

IPC: G06F18/24 ,  A61B5/346 ,  A61B5/00 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明提供了一种基于门控循环扩散模型的心电信号增强与分类方法，包括：步骤1，获取心电信号数据集；步骤2，设定扩散模型的参数与超参数；步骤3，建立扩散模型的神经网络结构；步骤4，训练扩散模型，通过训练好的扩散模型补充心电信号数据集；步骤5，设定分类模型的超参数；步骤6，建立分类模型；步骤7，采用步骤4得到的心电信号数据集训练分类模型，将训练好的分类模型用于心电信号分类。本发明方法引入门控循环扩散模型补充数据，相较于传统的生成式模型，更能捕捉心电信号的时序信息，从而模拟出心率的特征。

公开(公告)号：CN113069330B

公开(公告)日：2022-04-22

申请号：CN202110312365.8

申请日：2021-03-24

Applicant: 南京大学

Inventor： 季晓勇 ,  张财旺 ,  周依娜

IPC: A61H3/06 ,  G01C21/20 ,  G01C21/00

Abstract: 本发明提供了一种基于智能终端的视障人士户外出行方向诱导方法，包括：步骤1，创建存储着目标区域内路网详细情况的自定义导盲地图；步骤2，视障用户选择目的地，加载本区域自定义导盲地图，规划并选择出一条从出发地到目的地之间最安全且距离可接受的路线；步骤3，在视障用户行走过程中，根据其每一刻的经纬度坐标和朝向方位角为他们的每一步前进给予方向指引，过程中预存的障碍物信息、警示信息和转弯信息将会被及时播报给用户，以引导他们按照导盲地图标定好的路线行走、转弯，最终到达目的地。本发明将帮助视障人士进行稳定、安全的户外出行，并且采用智能终端为载体，轻便、便宜，极具可操作性。

公开(公告)号：CN112634163B

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202011593957.3

申请日：2020-12-29

Applicant: 南京大学

Inventor： 季晓勇 ,  周依娜 ,  张财旺

IPC: G06T5/73 ,  G06T5/10 ,  G06T5/20 ,  G06T5/60 ,  G06T7/246 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/044 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/084 ,  G06N3/088 ,  G06N3/094

Abstract: 本发明公开了一种基于改进型循环生成对抗网络去图像运动模糊方法，包括以下步骤：步骤1、构建非配对的模糊‑清晰数据集；步骤2、构建由编码器、特征转换器以及解码器构成的生成器网络；步骤3、构建以感受野划分图像的判别器网络；步骤4、构建联合损失函数；步骤5、构造两个镜像的环形GAN网络，得到循环生成对抗网络模型；步骤6、将待处理的运动模糊图像输入到步骤5中训练好模型中，得到去模糊后的图像；步骤7、对步骤6得到的初步去模糊图像进行二维傅里叶变化，滤除高频的亮点频谱信息后得到准确的清晰图像。本发明无需估计模糊核、计算参数少、去模糊速度快，避免了模式坍塌和梯度消失问题，且解决了频率域伪清晰的错误识别问题。

公开(公告)号：CN112634163A

公开(公告)日：2021-04-09

申请号：CN202011593957.3

申请日：2020-12-29

Applicant: 南京大学

Inventor： 季晓勇 ,  周依娜 ,  张财旺

IPC: G06T5/00 ,  G06T5/10 ,  G06T5/20 ,  G06T7/246 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于改进型循环生成对抗网络去图像运动模糊方法，包括以下步骤：步骤1、构建非配对的模糊‑清晰数据集；步骤2、构建由编码器、特征转换器以及解码器构成的生成器网络；步骤3、构建以感受野划分图像的判别器网络；步骤4、构建联合损失函数；步骤5、构造两个镜像的环形GAN网络，得到循环生成对抗网络模型；步骤6、将待处理的运动模糊图像输入到步骤5中训练好模型中，得到去模糊后的图像；步骤7、对步骤6得到的初步去模糊图像进行二维傅里叶变化，滤除高频的亮点频谱信息后得到准确的清晰图像。本发明无需估计模糊核、计算参数少、去模糊速度快，避免了模式坍塌和梯度消失问题，且解决了频率域伪清晰的错误识别问题。