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公开(公告)号：CN113069330B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202110312365.8
申请日：2021-03-24
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明提供了一种基于智能终端的视障人士户外出行方向诱导方法，包括：步骤1，创建存储着目标区域内路网详细情况的自定义导盲地图；步骤2，视障用户选择目的地，加载本区域自定义导盲地图，规划并选择出一条从出发地到目的地之间最安全且距离可接受的路线；步骤3，在视障用户行走过程中，根据其每一刻的经纬度坐标和朝向方位角为他们的每一步前进给予方向指引，过程中预存的障碍物信息、警示信息和转弯信息将会被及时播报给用户，以引导他们按照导盲地图标定好的路线行走、转弯，最终到达目的地。本发明将帮助视障人士进行稳定、安全的户外出行，并且采用智能终端为载体，轻便、便宜，极具可操作性。
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公开(公告)号：CN112634163B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202011593957.3
申请日：2020-12-29
Applicant: 南京大学
IPC: G06T5/73 , G06T5/10 , G06T5/20 , G06T5/60 , G06T7/246 , G06N3/0455 , G06N3/044 , G06N3/0475 , G06N3/084 , G06N3/088 , G06N3/094
Abstract: 本发明公开了一种基于改进型循环生成对抗网络去图像运动模糊方法，包括以下步骤：步骤1、构建非配对的模糊‑清晰数据集；步骤2、构建由编码器、特征转换器以及解码器构成的生成器网络；步骤3、构建以感受野划分图像的判别器网络；步骤4、构建联合损失函数；步骤5、构造两个镜像的环形GAN网络，得到循环生成对抗网络模型；步骤6、将待处理的运动模糊图像输入到步骤5中训练好模型中，得到去模糊后的图像；步骤7、对步骤6得到的初步去模糊图像进行二维傅里叶变化，滤除高频的亮点频谱信息后得到准确的清晰图像。本发明无需估计模糊核、计算参数少、去模糊速度快，避免了模式坍塌和梯度消失问题，且解决了频率域伪清晰的错误识别问题。
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公开(公告)号：CN112634163A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011593957.3
申请日：2020-12-29
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进型循环生成对抗网络去图像运动模糊方法，包括以下步骤：步骤1、构建非配对的模糊‑清晰数据集；步骤2、构建由编码器、特征转换器以及解码器构成的生成器网络；步骤3、构建以感受野划分图像的判别器网络；步骤4、构建联合损失函数；步骤5、构造两个镜像的环形GAN网络，得到循环生成对抗网络模型；步骤6、将待处理的运动模糊图像输入到步骤5中训练好模型中，得到去模糊后的图像；步骤7、对步骤6得到的初步去模糊图像进行二维傅里叶变化，滤除高频的亮点频谱信息后得到准确的清晰图像。本发明无需估计模糊核、计算参数少、去模糊速度快，避免了模式坍塌和梯度消失问题，且解决了频率域伪清晰的错误识别问题。
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公开(公告)号：CN113069330A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110312365.8
申请日：2021-03-24
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明提供了一种基于智能终端的视障人士户外出行方向诱导方法，包括：步骤1，创建存储着目标区域内路网详细情况的自定义导盲地图；步骤2，视障用户选择目的地，加载本区域自定义导盲地图，规划并选择出一条从出发地到目的地之间最安全且距离可接受的路线；步骤3，在视障用户行走过程中，根据其每一刻的经纬度坐标和朝向方位角为他们的每一步前进给予方向指引，过程中预存的障碍物信息、警示信息和转弯信息将会被及时播报给用户，以引导他们按照导盲地图标定好的路线行走、转弯，最终到达目的地。本发明将帮助视障人士进行稳定、安全的户外出行，并且采用智能终端为载体，轻便、便宜，极具可操作性。
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