公开(公告)号：CN116678410A

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202310473999.0

申请日：2023-04-27

Applicant: 南京大学

Inventor： 葛中芹 ,  袁毅 ,  杨修齐

IPC: G01C21/20 ,  G01S15/08 ,  G01S15/86 ,  G01S15/88 ,  G01S7/521 ,  G01C5/00 ,  G05D1/10

Abstract: 本申请公开了一种基于双端双向测距的飞行器室内定位装置与悬停方法，通过双端双向超声波测距方法以及投影定位算法来获取飞行器的空间位置，并将空间位置坐标伪装成标准光流接口的数据流，从而完成飞行器的定位和悬停任务。通过以上方式，本申请为飞行器在室内无法使用卫星定位服务以及传统光流相机易受环境光照和使用场景纹理丰富性等外界因素影响而无法精确定位等现状提供了有效解决方案。该飞行器室内定位装置和飞行器室内悬停方法可提供飞行器定位信息和标准光流接口的光流数据，不仅提高了极端应用场景中飞行器工作的鲁棒性，而且加快了飞行器二次开发的工作效率。

公开(公告)号：CN119940830A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202510031476.X

申请日：2025-01-09

Applicant: 南京大学

Inventor： 周海波 ,  李易凡 ,  袁毅 ,  薛鉴哲 ,  李亦森 ,  韩宗威 ,  刘懿

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q10/04 ,  G06Q50/40 ,  G06Q50/00 ,  G06N3/126

Abstract: 本发明公开了一种面向智慧城市的大规模共乘调度方法与系统，基于无人驾驶技术和实际应用场景，通过上层调度的方式将用户出行需求聚合，从而降低用户的出行成本，提升出行质量。基于此目标本发明提出了一种面向智慧城市大规模出行需求的共乘调度方法，通过基于创新编码方式以及交叉操作的改良遗传算法对乘客的预定需求进行调度，并进一步通过动态插入算法对乘客的实时需求进行调度，满足个性化的出行需求，降低出行成本；此外，本发明还搭建了完整的乘客节点‑车辆节点‑云端调度中心‑数字孪生平台的共乘调度和通信系统，系统将智慧城市的车‑路‑乘客状态实时孪生，实现高可靠传输并辅助调度。

公开(公告)号：CN118443041A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410519339.6

申请日：2024-04-28

Applicant: 南京大学

Inventor： 周依娜 ,  刘懿 ,  李易凡 ,  袁毅 ,  薛鉴哲 ,  张婷婷

IPC: G01C21/34 ,  G06Q10/047 ,  G06N3/006

Abstract: 本发明公开了一种面向网联群体智能的交通态势自适应路径规划方法与系统，基于大规模智能网联路网信息为车辆提供效率更高的路径规划和导航方法，包括：评估包含起点和终点的路网的复杂度，选择路径规划算法；对于复杂路网情形下，采用基于改进蚁群算法的拥堵环境车辆路径规划算法规划路径，路径规划算法中对不同路网中的智能网联车辆进行考虑交通态势的路径规划，引入当量距离量化环境拥堵；采用退火算法优化改进蚁群算法，提高算法自适应能力。在大规模车联网应用场景下，采用本发明方案，可考虑环境拥堵带来的成本，避免传统算法在拥堵环境下路径规划不合理等问题，适应不同交通态势，提升出行效率，缓解交通拥堵。

公开(公告)号：CN116461737A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202310474073.3

申请日：2023-04-27

Applicant: 南京大学

Inventor： 葛中芹 ,  杨修齐 ,  袁毅

IPC: B64U50/38 ,  B64U70/95

Abstract: 本申请公开了一种基于近红外窄带信号的无人机无线充电系统及其方法。采用近红外窄带光源作为信标，配合近红外AI相机可以大幅减少可见光的干扰，获得了信噪比较高的全景图像，然后利用几何关系来确定物流无人机相对起降平台的降落位置，将坐标信息传输精准充电模块后，驱动充电线圈前往指定坐标即可执行无线充电任务。本申请利用特定波长的近红外光作为信标，配合所提出的主动式充电方案降低了环境因素对于定位物流无人机位置的干扰，解决了物流无人机无线充电对于位置偏差容忍度低、精准降落技术要求高的难题，具有检测速度快，鲁棒性强，定位精度高，整体操作过程简单可靠的优势。