一种基于智能手机的秧盘播种品质检测方法、系统

    公开(公告)号:CN119579858A

    公开(公告)日:2025-03-07

    申请号:CN202411613146.3

    申请日:2024-11-13

    Abstract: 本发明提供了一种基于智能手机的秧盘播种品质检测方法、系统,首先采集水稻秧盘播种成套设备的播种图像作为原始数据集,然后进行预处理、手动标注、增强处理,然后输入实时实例分割目标检测网络进行训练与测试,得到水稻秧盘播种品质检测模型,基于ncnn高性能神经网络前向计算框架将模型部署在手机端,并开发秧盘播种品质检测系统App,检测空格率和播种均匀度合格率,并提供检测数据导出功能,同时与蓝牙秤连接,能够计算标准差和变异系数,量化播种质量的波动情况。本发明能够准确判定跨多个网格的种子所属区域,而且该方法能够集成于手机app上,提高了检测效率、检测精度,且携带方便。

    一种自走式农业机械质心自动测量装置

    公开(公告)号:CN115183939B

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202210659536.9

    申请日:2022-06-09

    Abstract: 本发明公开了一种自走式农业机械质心自动测量装置,包括平台板和对应自走式农业机械的车轮的若干支承模块,所述平台板包括主板体和对应所述车轮的若干承托组件,所述承托组件包括称重组件和承托框架,所述称重组件通过枢轴二与所述承托框架枢接,所述支承模块包括两个上下设置的支承机构和中间板,所述支承机构包括一对可偏转支承液压杆和一对偏转液压杆,一对可偏转支承液压杆在偏转过程中始终保持长度相等,构成平行四边形连杆机构,所述中间板和所述底座还通过所述偏转液压杆连接所述可偏转支承液压杆。本发明模拟农用机械的各种姿态,并在转变姿态时避免了车轮的支撑面倾斜和移动。

    一种拖拉机防护装置静载强度试验系统的测控系统

    公开(公告)号:CN111966016B

    公开(公告)日:2022-04-05

    申请号:CN202010825885.4

    申请日:2020-08-17

    Abstract: 本发明公开了一种拖拉机防护装置静载强度试验系统的测控系统,测控系统包括驱动电路,驱动电路包括第一继电器KAS1、第二继电器KAS2、第三继电器KAS3、第四继电器KAS4、第五继电器KAS5、单刀双掷开关K、启动按钮SB1、启动按钮SB2、启动按钮SB3、启动按钮SB4、开关电源、溢流阀YV、第一电磁阀1YA、第二电磁阀2YA、第三电磁阀3YA、第四电磁阀4YA、第五电磁阀5YA、第六电磁阀6YA、第一中间继电器KAP1、第二中间继电器KAP2、第三中间继电器KAP3、第四中间继电器KAP4、第五中间继电器KAP5、第一PLC控制开关SP1、第二PLC控制开关SP3、第四PLC控制开关SP4、第五PLC控制开关SP5和第六PLC控制开关SP6。本发明能够满足大型号或大吨位ROPS的测试要求以及能够自动进行超载试验。

    一种农业轮式拖拉机悬挂装置提升能力测试系统

    公开(公告)号:CN115096615B

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202210652251.2

    申请日:2022-06-09

    Abstract: 本发明公开了一种农业轮式拖拉机悬挂装置提升能力测试系统,包括机身固定机构、高度测量机构、提升力测量机构以及控制子系统;机身固定机构用于对拖拉机的机身进行固定;高度测量机构用于对拖拉机的悬挂臂的悬挂点高度进行测量;提升力测量机构用于对拖拉机悬挑于基坑上方的悬挂臂的端部进行拉力测量;控制子系统用于对提升力测量机构进行测量控制,并对拖拉机的液压系统进行液压油温测量。该农业轮式拖拉机悬挂装置提升能力测试系统能够对农业轮式拖拉机悬挂装置的四项性能进行测试,从而满足农业轮式拖拉机悬挂装置的测试需要。

    一种旋耕机、开沟机性能鉴定装置

    公开(公告)号:CN113686600A

    公开(公告)日:2021-11-23

    申请号:CN202110791107.2

    申请日:2021-07-13

    Abstract: 本发明公开了一种旋耕机、开沟机性能鉴定装置,其特征在于:包括无人机和搭载在无人机上的测量设备,所述测量设备包括:激光雷达,用于采集点云数据;惯性测量单元,与激光雷达固定安装在一起,同时与微型工控机电连接,用于采集激光雷达运动过程中的的角速度和加速度;微型工控机,所述激光雷达与微型工控机直接连接,或激光雷达通过无线交换机连接至微型工控机,将激光雷达采集的三维点云数据传输至微型工控机中并保存;微型工控机通过空间局域网与地面的移动控制终端相通信,传输三维点云数据给终端,实现点云数据的实时查看。本发明减轻了鉴定人员劳动强度,降低人为干扰。

    一种拖拉机整机外形参数测量系统及其测量方法

    公开(公告)号:CN117190868A

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202310945828.3

    申请日:2023-07-31

    Abstract: 本发明公开了一种拖拉机整机外形参数测量系统及其测量方法,包括平移驱动装置、旋转调节装置、高长测量装置、宽度测量装置、传动距离测量装置、离地测量装置、轮距测量装置、轴距测量装置以及控制柜。该拖拉机整机外形参数测量系统及其测量方法利用平移驱动装置、旋转调节装置以及轮距测量装置进行配合,能够对待检测的拖拉机1进行调正,从而保证后续的高长测量装置、宽度测量装置、传动距离测量装置、轮距测量装置以及轴距测量装置对待检测的拖拉机的高度、长度、宽度、传动距离、离地距离、轮距以及轴距进行精确测量,使得拖拉机检测鉴定更加智能化、信息化、科学化以及规范化。

    一种自走式农业机械质心自动测量装置

    公开(公告)号:CN115183939A

    公开(公告)日:2022-10-14

    申请号:CN202210659536.9

    申请日:2022-06-09

    Abstract: 本发明公开了一种自走式农业机械质心自动测量装置,包括平台板和对应自走式农业机械的车轮的若干支承模块,所述平台板包括主板体和对应所述车轮的若干承托组件,所述承托组件包括称重组件和承托框架,所述称重组件通过枢轴二与所述承托框架枢接,所述支承模块包括两个上下设置的支承机构和中间板,所述支承机构包括一对可偏转支承液压杆和一对偏转液压杆,一对可偏转支承液压杆在偏转过程中始终保持长度相等,构成平行四边形连杆机构,所述中间板和所述底座还通过所述偏转液压杆连接所述可偏转支承液压杆。本发明模拟农用机械的各种姿态,并在转变姿态时避免了车轮的支撑面倾斜和移动。

    一种移动式防护装置强度试验装置及控制系统

    公开(公告)号:CN112213200A

    公开(公告)日:2021-01-12

    申请号:CN202011093987.8

    申请日:2020-10-14

    Abstract: 本发明公开了种移动式防护装置强度试验装置,包括压垮装置、侧部加载装置、地平导轨和电气测控柜,所述压垮装置用于检测样机顶部强度,所述侧部加载装置用于检样机侧部强度,所述电气测控柜用于控制压垮装置和侧部加载装置对样机实施压力,所述压垮装置和侧部加载装置与地平导轨连接;本发明通过设置调节链条与行车吊绳的配合不仅可以自动检测各种小、中、大型拖拉机防护装置,而且满足拖拉机防护装置试验检测认证的要求,为我国拖拉机产品和试验技术水平的提高发挥重要作用。

    一种旋耕机、开沟机性能鉴定装置

    公开(公告)号:CN113686600B

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202110791107.2

    申请日:2021-07-13

    Abstract: 本发明公开了一种旋耕机、开沟机性能鉴定装置,其特征在于:包括无人机和搭载在无人机上的测量设备,所述测量设备包括:激光雷达,用于采集点云数据;惯性测量单元,与激光雷达固定安装在一起,同时与微型工控机电连接,用于采集激光雷达运动过程中的的角速度和加速度;微型工控机,所述激光雷达与微型工控机直接连接,或激光雷达通过无线交换机连接至微型工控机,将激光雷达采集的三维点云数据传输至微型工控机中并保存;微型工控机通过空间局域网与地面的移动控制终端相通信,传输三维点云数据给终端,实现点云数据的实时查看。本发明减轻了鉴定人员劳动强度,降低人为干扰。

    一种农业轮式拖拉机安全性能测试系统

    公开(公告)号:CN115290342B

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202210793460.9

    申请日:2022-09-06

    Abstract: 本发明公开了一种农业轮式拖拉机安全性能测试系统,包括路面测试系统以及车载测试系统;路面测试系统包括测试路面、测试控制柜、速度测试子系统、噪声测试子系统以及刹车测试子系统;车载测试系统包括测试控制终端以及两个触发机构。该安全性能测试系统利用测试控制柜能够对速度测试子系统、噪声测试子系统以及刹车测试子系统进行协调控制,同时与测试控制终端进行无线通信,能够与驾驶员进行交互,实现了农业轮式拖拉机的速度、噪声、刹车距离以及颠簸路面振动的自动化集中检测,测试效率高、准确度高。

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