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公开(公告)号：CN120043487A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510168814.4
申请日：2025-02-17
Applicant: 江苏省农业机械试验鉴定站 , 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了耕深检测领域的一种旋耕耕深检测装置、系统及方法，包括采集模块，还包括用于处理数据的数据处理模块、用于储存数据的云服务器、用于接收数据的终端上位机和主控制器；所述数据处理模块包括用于根据采集的耕地压力数据计算耕作层深度的数据处理算法，所述主控制器用于向伺服电机输出指令，并将数据输送给终端上位机的显示屏上，所述显示屏用于输入数据处理模块处理的参数，显示屏上还设有可视化窗口，所述可视化窗口用于显示数据处理结果。本发明的数据处理算法先通过大量的仿真条件下的数据处理得到平均滞后值，可以排出硬件的滞后现象，使用预设值处理实地条件下的数据，排除实地条件下的干扰数据。
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公开(公告)号：CN119666398A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411712202.9
申请日：2024-11-27
Applicant: 江苏省农业机械试验鉴定站 , 南京农业大学
IPC: G01M17/007 , G01B21/02
Abstract: 本发明公开了一种农机驾驶员前视野测量方法、系统及可读存储介质，属于农业机械测量领域，包括：在旋转平台旋转时采集传感器信号；对传感器信号进行实时解析，获得传感器测量点数值变化用于感知是否经过遮挡物；遇到遮挡物时,计算出传感器的测量位置与第一个遮挡物两端之间的距离和旋转角度差；并随着旋转平台运动的旋转,循环计算出传感器的测量位置与其它遮挡物两端之间的距离和旋转角度差并分别代入遮蔽阴影计算模型求解，得出农机视野范围内每个遮挡物的遮蔽阴影弦长。本发明能够对农机视野范围内所有遮挡物的遮蔽阴影弦长进行计算,获得农机视野范围内的遮蔽阴影弦长均值，用于农机驾驶员前视野安全分析。
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公开(公告)号：CN113686600A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110791107.2
申请日：2021-07-13
Applicant: 江苏省农业机械试验鉴定站
Abstract: 本发明公开了一种旋耕机、开沟机性能鉴定装置，其特征在于：包括无人机和搭载在无人机上的测量设备，所述测量设备包括：激光雷达，用于采集点云数据；惯性测量单元，与激光雷达固定安装在一起，同时与微型工控机电连接，用于采集激光雷达运动过程中的的角速度和加速度；微型工控机，所述激光雷达与微型工控机直接连接，或激光雷达通过无线交换机连接至微型工控机，将激光雷达采集的三维点云数据传输至微型工控机中并保存；微型工控机通过空间局域网与地面的移动控制终端相通信，传输三维点云数据给终端，实现点云数据的实时查看。本发明减轻了鉴定人员劳动强度，降低人为干扰。
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公开(公告)号：CN120028063A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510149344.7
申请日：2025-02-11
Applicant: 江苏省农业机械试验鉴定站 , 南京农业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明提供一种开沟参数检测方法、装置及系统，属于农业机械性能鉴定技术领域。所述开沟参数检测方法包括：步骤S1，获取实地开沟的实地截面数据；步骤S2，对所述实地截面数据进行分组；步骤S3，对分组后的实地截面数据进行拟合；步骤S4，根据拟合后的数据计算出实地开沟参数。本发明旨在减轻鉴定人员劳动强度，降低人为干扰，做到开沟机械作业鉴定流程中各项数据安全保存、可追溯，提高鉴定效率，使开沟机械作业性能检测认证走向信息化、规范化、科学化和智能化。
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公开(公告)号：CN113850117A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202110789926.3
申请日：2021-07-13
Applicant: 江苏省农业机械试验鉴定站
Abstract: 本发明公开了一种水稻插秧机性能检测系统及方法，系统包括无人机，在无人机下方设置一相机，相机具有图像存储介质，图像存贮存储介质通过有线或无线与计算机进行通信，计算机具有数据处理单元，对所获得的图像进行数据处理，并根据处理结果判断水稻插秧机性能是否达到设定标准。本发明以无人机为平台，融合图像处理技术来提高田间作业机械性能检测的工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113686600B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202110791107.2
申请日：2021-07-13
Applicant: 江苏省农业机械试验鉴定站
Abstract: 本发明公开了一种旋耕机、开沟机性能鉴定装置，其特征在于：包括无人机和搭载在无人机上的测量设备，所述测量设备包括：激光雷达，用于采集点云数据；惯性测量单元，与激光雷达固定安装在一起，同时与微型工控机电连接，用于采集激光雷达运动过程中的的角速度和加速度；微型工控机，所述激光雷达与微型工控机直接连接，或激光雷达通过无线交换机连接至微型工控机，将激光雷达采集的三维点云数据传输至微型工控机中并保存；微型工控机通过空间局域网与地面的移动控制终端相通信，传输三维点云数据给终端，实现点云数据的实时查看。本发明减轻了鉴定人员劳动强度，降低人为干扰。
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公开(公告)号：CN113850117B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202110789926.3
申请日：2021-07-13
Applicant: 江苏省农业机械试验鉴定站
Abstract: 本发明公开了一种水稻插秧机性能检测系统及方法，系统包括无人机，在无人机下方设置一相机，相机具有图像存储介质，图像存贮存储介质通过有线或无线与计算机进行通信，计算机具有数据处理单元，对所获得的图像进行数据处理，并根据处理结果判断水稻插秧机性能是否达到设定标准。本发明以无人机为平台，融合图像处理技术来提高田间作业机械性能检测的工作效率。
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公开(公告)号：CN203369083U
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201320398415.X
申请日：2013-07-04
Applicant: 南京塞姆科技发展有限公司 , 江苏省农业机械试验鉴定站
Abstract: 本实用新型涉及一种电动撒播机，该电动撒播机设有一个种子箱，种子箱的底部设有提供电能的电池及驱动电机，电机轴依连接着齿形小皮带轮，齿形小皮带轮通过同步皮带与齿形大皮带轮传动连接，大皮带轮的中心吻合匹配设有竖向的立轴，立轴下端依次向下连接着立轴下轴承、圆形罩板及圆弧形甩盘，立轴上端依次向上连接着立轴上轴承及小锥齿轮，小锥齿轮与大锥齿轮啮合传动，大锥齿轮中部吻合匹配贯穿设有排种轴，排种轴的一端连接有调节手轮，排钟轴的另一端连接有外槽轮式排种轮及排种盒。该撒播机作业效率高、自动化程度高、生产成本低、撒播均匀性好，可以显著提高小麦种植质量和产量，给工业生产带来了很大的便利，适合大规模市场推广。
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公开(公告)号：CN203369073U
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201320397683.X
申请日：2013-07-04
Applicant: 南京塞姆科技发展有限公司 , 江苏省农业机械试验鉴定站
IPC: A01C5/06
Abstract: 本实用新型涉及一种后置式开沟机，该后置式开沟机设有一个弧形的支架，支架的前方连接着中间齿轮传动箱，支架的上方连接着弧形分土板，支架向后连接着尾轮支座及尾轮，支架的下部连接着末端为尖齿状的清沟铲，所述中间齿轮传动箱左侧依次连接着左支臂和链条传动箱，中间齿轮传动箱右侧依次连接着右支臂和右支板，链条传动箱和右支板的下部连接着刀轴，刀轴上连接着圆盘状的刀盘，刀盘的两侧分别连接着削壁刀和开沟刀。该后置式开沟机可与手扶拖拉机配套使用，可一次完成挖土、削梯形沟壁、抛土、分土和清土，抛土效果好，该开沟机还具有拐弯半径小，工作效率高，操作使用方便的特点，给农业生产带来很大的便利，适合大规模市场推广。
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公开(公告)号：CN212540721U
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202021269906.0
申请日：2020-07-02
Applicant: 江苏省农业机械试验鉴定站
Abstract: 本实用新型公开了一种用于农机试验鉴定的北斗监测装置，涉及通信技术领域，包括12V充电模块、锂电池管理单元、电子开关、3.3V稳压器、MCU模块、北斗模块、GPS供电单元和纹波消除单元，解决了增加北斗导航系统中的定位精度的技术问题，本实用新型通过电子开关对北斗模块的供电模块进行控制管理，极大的降低了功耗，本实用新型通过降低电源纹波的方式降低了供电系统对北斗模块的干扰，增加了定位的精度。
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