公开(公告)号：CN113686600A

公开(公告)日：2021-11-23

申请号：CN202110791107.2

申请日：2021-07-13

Applicant: 江苏省农业机械试验鉴定站

Inventor： 张平 ,  马立新 ,  肖文 ,  刘勇 ,  王超柱 ,  刘炬 ,  杨浩勇 ,  刘德营

IPC: G01M99/00 ,  G01S17/88 ,  G01S17/86

Abstract: 本发明公开了一种旋耕机、开沟机性能鉴定装置，其特征在于：包括无人机和搭载在无人机上的测量设备，所述测量设备包括：激光雷达，用于采集点云数据；惯性测量单元，与激光雷达固定安装在一起，同时与微型工控机电连接，用于采集激光雷达运动过程中的的角速度和加速度；微型工控机，所述激光雷达与微型工控机直接连接，或激光雷达通过无线交换机连接至微型工控机，将激光雷达采集的三维点云数据传输至微型工控机中并保存；微型工控机通过空间局域网与地面的移动控制终端相通信，传输三维点云数据给终端，实现点云数据的实时查看。本发明减轻了鉴定人员劳动强度，降低人为干扰。

公开(公告)号：CN113686600B

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202110791107.2

申请日：2021-07-13

Applicant: 江苏省农业机械试验鉴定站

Inventor： 张平 ,  马立新 ,  肖文 ,  刘勇 ,  王超柱 ,  刘炬 ,  杨浩勇 ,  刘德营

IPC: G01M99/00 ,  G01S17/88 ,  G01S17/86

Abstract: 本发明公开了一种旋耕机、开沟机性能鉴定装置，其特征在于：包括无人机和搭载在无人机上的测量设备，所述测量设备包括：激光雷达，用于采集点云数据；惯性测量单元，与激光雷达固定安装在一起，同时与微型工控机电连接，用于采集激光雷达运动过程中的的角速度和加速度；微型工控机，所述激光雷达与微型工控机直接连接，或激光雷达通过无线交换机连接至微型工控机，将激光雷达采集的三维点云数据传输至微型工控机中并保存；微型工控机通过空间局域网与地面的移动控制终端相通信，传输三维点云数据给终端，实现点云数据的实时查看。本发明减轻了鉴定人员劳动强度，降低人为干扰。