一种旋耕机、开沟机性能鉴定装置

    公开(公告)号:CN113686600A

    公开(公告)日:2021-11-23

    申请号:CN202110791107.2

    申请日:2021-07-13

    Abstract: 本发明公开了一种旋耕机、开沟机性能鉴定装置,其特征在于:包括无人机和搭载在无人机上的测量设备,所述测量设备包括:激光雷达,用于采集点云数据;惯性测量单元,与激光雷达固定安装在一起,同时与微型工控机电连接,用于采集激光雷达运动过程中的的角速度和加速度;微型工控机,所述激光雷达与微型工控机直接连接,或激光雷达通过无线交换机连接至微型工控机,将激光雷达采集的三维点云数据传输至微型工控机中并保存;微型工控机通过空间局域网与地面的移动控制终端相通信,传输三维点云数据给终端,实现点云数据的实时查看。本发明减轻了鉴定人员劳动强度,降低人为干扰。

    一种旋耕机、开沟机性能鉴定装置

    公开(公告)号:CN113686600B

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202110791107.2

    申请日:2021-07-13

    Abstract: 本发明公开了一种旋耕机、开沟机性能鉴定装置,其特征在于:包括无人机和搭载在无人机上的测量设备,所述测量设备包括:激光雷达,用于采集点云数据;惯性测量单元,与激光雷达固定安装在一起,同时与微型工控机电连接,用于采集激光雷达运动过程中的的角速度和加速度;微型工控机,所述激光雷达与微型工控机直接连接,或激光雷达通过无线交换机连接至微型工控机,将激光雷达采集的三维点云数据传输至微型工控机中并保存;微型工控机通过空间局域网与地面的移动控制终端相通信,传输三维点云数据给终端,实现点云数据的实时查看。本发明减轻了鉴定人员劳动强度,降低人为干扰。

    一种移动式防护装置强度试验装置及控制系统

    公开(公告)号:CN112213200A

    公开(公告)日:2021-01-12

    申请号:CN202011093987.8

    申请日:2020-10-14

    Abstract: 本发明公开了种移动式防护装置强度试验装置,包括压垮装置、侧部加载装置、地平导轨和电气测控柜,所述压垮装置用于检测样机顶部强度,所述侧部加载装置用于检样机侧部强度,所述电气测控柜用于控制压垮装置和侧部加载装置对样机实施压力,所述压垮装置和侧部加载装置与地平导轨连接;本发明通过设置调节链条与行车吊绳的配合不仅可以自动检测各种小、中、大型拖拉机防护装置,而且满足拖拉机防护装置试验检测认证的要求,为我国拖拉机产品和试验技术水平的提高发挥重要作用。

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