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公开(公告)号：CN111972083B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202011033365.6
申请日：2020-09-27
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种复合曲柄摇杆式移栽机构，主动轴转动连接在安装板上，曲柄与凸轮均固定连接在主动轴上，凸轮摆杆铰接在安装板上，拉丝的一端与凸轮摆杆固定连接，另一端与吊杯相连；第一连杆铰接在曲柄上，第一摇杆和中间连接板均铰接在第一连杆的一端，末端连接板铰接在第一连杆的另一端；第二连杆的一端与中间连接板相铰接，另一端与末端连接板相铰接，第二摇杆与中间连接板相铰接；吊杯通过弹性连接器浮动连接在末端连接板上。本发明结构简单，保证了吊杯始终垂直并满足零点投苗，在作业时，可采取左右对称布置已平衡惯性力。本发明在吊杯入土后，由于仿形装置的作用，水平方向移动小，膜上打穴口小、减少撕膜，提高钵苗直立度。
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公开(公告)号：CN111972083A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202011033365.6
申请日：2020-09-27
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种复合曲柄摇杆式移栽机构，主动轴转动连接在安装板上，曲柄与凸轮均固定连接在主动轴上，凸轮摆杆铰接在安装板上，拉丝的一端与凸轮摆杆固定连接，另一端与吊杯相连；第一连杆铰接在曲柄上，第一摇杆和中间连接板均铰接在第一连杆的一端，末端连接板铰接在第一连杆的另一端；第二连杆的一端与中间连接板相铰接，另一端与末端连接板相铰接，第二摇杆与中间连接板相铰接；吊杯通过弹性连接器浮动连接在末端连接板上。本发明结构简单，保证了吊杯始终垂直并满足零点投苗，在作业时，可采取左右对称布置已平衡惯性力。本发明在吊杯入土后，由于仿形装置的作用，水平方向移动小，膜上打穴口小、减少撕膜，提高钵苗直立度。
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公开(公告)号：CN216283740U
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202122398667.X
申请日：2021-09-30
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01F13/00
Abstract: 本实用新型公开了一种谷物流量检测装置，包括谷物滑槽、光电旋转编码器、驱动滚轮、CMOS工业相机、线结构光发射器、检测装置壳体；驱动滚轮布设在谷物滑槽的中部，所述驱动滚轮的转轴延伸至谷物滑槽的内壁；检测装置壳体位于谷物滑槽的行进方向的正上方，且检测装置壳体远离驱动滚轮布设；检测装置壳体内部固定连接有CMOS工业相机、线结构光发射器；所述线结构光发射器的发射端垂直于滑槽的底面；本实用新型采用CMOS工业相机、线结构光发射器、谷物滑槽构建了结构光三维视觉测量平台，并且直接应用于谷物滑槽输送领域，实现了谷物滑槽输送谷物的体积的在线测量，本检测装置操作简单，测量准确性高，并且不会受到外界因素的影响。
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公开(公告)号：CN212436292U
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202022153050.7
申请日：2020-09-27
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种复合曲柄摇杆式移栽机构，主动轴转动连接在安装板上，曲柄与凸轮均固定连接在主动轴上，凸轮摆杆铰接在安装板上，拉丝的一端与凸轮摆杆固定连接，另一端与吊杯相连；第一连杆铰接在曲柄上，第一摇杆和中间连接板均铰接在第一连杆的一端，末端连接板铰接在第一连杆的另一端；第二连杆的一端与中间连接板相铰接，另一端与末端连接板相铰接，第二摇杆与中间连接板相铰接；吊杯通过弹性连接器浮动连接在末端连接板上。本实用新型结构简单，保证了吊杯始终垂直并满足零点投苗，在作业时，可采取左右对称布置已平衡惯性力。本实用新型在吊杯入土后，由于仿形装置的作用，水平方向移动小，膜上打穴口小、减少撕膜，提高钵苗直立度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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