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公开(公告)号：CN110541183A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201810561031.2
申请日：2018-05-28
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 一种电镀夹具以及电镀夹具组件，其组成包括夹具基体、可动定位块、上砂结构、弹性件、导电件，电镀时，先将弹性件装入夹具基体的上部孔中，再将可动定位块与弹性件下部相接触，此时可将可动定位块压入孔中，并放入工件，和上沙结构，工件下部与夹具基体下部的沉孔相接触，后放松可动定位3，通过弹性2的弹性力将工件固定在夹具基体与可动定位块的之间，通过更换不同长度的可动定位块，使夹紧力足够，防止工件晃动或脱落，而上砂结构通过螺栓固定到夹具基体中。由此，该夹具可用于提供埋砂法进行电镀超硬磨粒磨具(珩具)，因为巧妙运用了弹性件，从而实现了工件固定简单，拆卸方便，运用了滑块，使得上砂简单，电镀效率高。
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公开(公告)号：CN104784894A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510184233.6
申请日：2015-04-15
Applicant: 南京农业大学
IPC: A63B26/00
Abstract: 本发明涉及一种锻炼健身器械，尤其是一种下肢神经放松及倒立组合功能床。该下肢神经放松及倒立组合功能床，主要由头部支撑装置、上床板、下床板、轴、三角板、床架、传动组合装置和安全保护装置组成，其特征在于所述的头部支撑装置与上床板连接；所述的上床板与下床板通过轴铰接；所述的上床板由三角板支撑；所述的三角板与床架通过轴相连；在上床板和下床板的下面设有传动组合装置；在上床板和下床板的上面设有安全保护装置。本发明具有可进行下肢神经放松和任意角度倒立的优点。
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公开(公告)号：CN103875341A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410153377.0
申请日：2014-04-17
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及一种移栽机末端执行器，其特征是它包括有固定在移栽机机架上的磁动装置，磁动装置端部的推杆与移动盘联结，移动盘上至少固定有三根连接杆，每根连接杆上安装一个滑块，滑块与转动关节通过销联结，每个转动关节上联结一根刚性移栽指针，固定盘与机架固定联结，在固定盘上连有与移栽指针数目一致的分度装置，各移栽指针分别设置在分度装置的导套内，并可在套筒内滑动。本发明使用磁动装置实现移栽机末端执行器的往复运动，完成取苗、放苗作业，整体结构简单，电磁铁易于控制，装卸方便，刚性指针与导套之间摩擦小，阻力小，不易变形，取苗角度便于控制，不易伤害幼苗根系，能保证各种移栽要求。
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公开(公告)号：CN116273984B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310594861.6
申请日：2023-05-25
Applicant: 南京农业大学 , 江苏省农机具开发应用中心 , 昆山市农业机械化技术推广站 , 江苏双木测控技术有限公司
IPC: B07C5/34 , B07C5/10 , B07C5/28 , B07C5/02 , B07C5/36 , G06V10/10 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06N3/006
Abstract: 本发明提供一种基于视觉检测的河蟹品质分级装置及方法，属于智能化分拣技术领域。分级装置包括依次连接且由控制模块综合控制的上料模块、视觉模块、称重模块、分拣模块，控制模块安装在视觉模块的支撑台架上。视觉模块利用工业相机及3D相机采集河蟹图像数据后传递至控制模块，控制模块通过双种群‑支持向量机算法实现河蟹公母分类，结合河蟹长宽高数据拟合计算河蟹体积，根据体积以及称重模块采集的重量数据计算河蟹比重，并进行比重分级，最终根据分级结果控制分拣模块对河蟹进行分拣操作。本发明集体积计算、公母分类、比重分级为一体，功能多样，实现河蟹公母与品质的高效无损检测，提升河蟹分级的机械化与智能化程度，节省大量人力和物力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105916123A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610479055.4
申请日：2016-06-22
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明涉及通信领域，更具体地涉及到无线Ad Hoc网络(也称移动对等网络、无线自组网络等)中的各节点对周围能够相互交流节点的管理方法。在节点上建立两种群组：一种是附近的人群组，另一种是私有群组。附近的人群组用于和周围不确定的节点交流，私有群组用来和确定的人群交流。节点上只能建立一个附近的人群组，可以建立多个私有群组。并且介绍了这两种群组的构造方法、用途及特点，通过管理这两种群组实现和周围节点通信。
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公开(公告)号：CN105874987A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510030175.1
申请日：2015-01-19
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01C11/00
Abstract: 本发明涉及一种移栽机多杆式栽植机构，属于农业机械设备领域。其主要由平行杆组和鸭嘴组件两部分构成，平行杆组包含原动件曲柄GC、杆件AB、杆件BCD，以及与它们平行且相等的曲柄LH、杆件EF、杆件FHK，杆件之间通过销钉连接，其中AE、BF、GL、CH、DK也分别平行且相等，整体构成平行四杆机构；鸭嘴组件主要由左栽植鸭嘴、右栽植鸭嘴、直线电机、支撑架、I点定位销、长销、连接杆IJ组成。本发明由平行杆组机构带动栽植鸭嘴按照既定轨迹精确运动，由电动推杆伸缩实现栽植鸭嘴开合运动与平行杆组周期运动的配合，具有精度高、稳定性好、结构简单等优点，且能较好地满足设计目标，实现零速投苗，保证栽植直立度。
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公开(公告)号：CN103878648A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410157689.9
申请日：2014-04-21
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明是一种车刀角度刃磨夹持装置，用于夹持车刀，在砂轮上进行其六个角度的刃磨。它主要由底座、X、Y、Z轴转盘、压板、锁紧螺柱、X、Y、Z轴等主要零件组成。将车刀通过压板夹持在Y轴转盘上，根据车刀的六个角度，分别转动X、Y、Z轴转盘，使车刀相对砂轮处于要求的角度，分别进行六个角度的刃磨。
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公开(公告)号：CN117011795A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310991764.0
申请日：2023-08-08
Applicant: 南京农业大学 , 金陵科技学院 , 昆山市阳澄湖大闸蟹产业研究院
IPC: G06V20/52 , G06V40/10 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06V10/56 , G06N5/048
Abstract: 本发明提供一种基于类高斯模糊支持度的河蟹生长状态无损监测评估平台及方法，利用河蟹自身的生物特性来解决河蟹在养殖塘养殖时环境阴暗、地形复杂导致的难以进行生长表型监测的难题。监测评估平台包括由引蟹地笼、河蟹信息收集平台组成的信息采集模块，还包括用于实现数据接收、数据分析、数据显示、辅助决策等功能的工控机。工控机采用历史图片对YOLOV5目标识别算法进行训练，训练后的模型可自动删除错误图片，减少图片处理量，同时构建类高斯模糊支持度函数对多平台采集的河蟹图片头胸甲颜色进行判别，可主动、快速以及更为准确地判断河蟹的生长状态，整个过程对河蟹生长完全无打扰，不会对其造成损伤。
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公开(公告)号：CN116273984A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310594861.6
申请日：2023-05-25
Applicant: 南京农业大学 , 江苏省农机具开发应用中心 , 昆山市农业机械化技术推广站 , 江苏双木测控技术有限公司
IPC: B07C5/34 , B07C5/10 , B07C5/28 , B07C5/02 , B07C5/36 , G06V10/10 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06N3/006
Abstract: 本发明提供一种基于视觉检测的河蟹品质分级装置及方法，属于智能化分拣技术领域。分级装置包括依次连接且由控制模块综合控制的上料模块、视觉模块、称重模块、分拣模块，控制模块安装在视觉模块的支撑台架上。视觉模块利用工业相机及3D相机采集河蟹图像数据后传递至控制模块，控制模块通过双种群‑支持向量机算法实现河蟹公母分类，结合河蟹长宽高数据拟合计算河蟹体积，根据体积以及称重模块采集的重量数据计算河蟹比重，并进行比重分级，最终根据分级结果控制分拣模块对河蟹进行分拣操作。本发明集体积计算、公母分类、比重分级为一体，功能多样，实现河蟹公母与品质的高效无损检测，提升河蟹分级的机械化与智能化程度，节省大量人力和物力。
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