公开(公告)号：CN221775929U

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202420457571.7

申请日：2024-03-05

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 胡艺缤 ,  肖茂华 ,  庄晓华 ,  王庆阳 ,  伍俊竹 ,  梁振宇 ,  陈泰 ,  岳新渊 ,  朱烨均 ,  游雨欣

IPC: B62D63/02 ,  B62D63/04 ,  B60P1/44 ,  B62D37/04

Abstract: 本实用新型公开了一种农业搬运机器人，涉及到农业设备领域，包括运输机器人，运输机器人上固定安装有存储箱，存储箱的一侧对称固定安装有两个连接架。本实用新型，开启升降电机能控制升降杆进行升降，使用时可以先使升降杆下降，在把装有农产品的物料框放在两个升降杆上，在控制升降杆上升，直到升降杆超过存储箱的高度，在开启双轴电机控制升降杆水平移动，将物料框移动到存储箱上方，此时控制升降杆下降并带动物料框移动到存储箱内，物料框到底之后，升降杆水平移动并从存储箱中伸出，物料框则会被挡杆阻挡，最终从升降杆上脱落并落到存储箱内，从而完成装载操作，之后即可往复操作将物料框叠放在存储箱内，无需人工搬运堆砌，节省人力。

公开(公告)号：CN221104055U

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202322853855.6

申请日：2023-10-18

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 游雨欣 ,  陈泰 ,  肖茂华 ,  顾毓宇 ,  刘子轩 ,  杨煜晨 ,  段骞浩 ,  许斌烨 ,  彭献墨 ,  左瑞佳 ,  陆明洲

IPC: A01C15/00

Abstract: 本申请涉及农业施肥设备技术领域，具体的说是一种集成式轮盘穴施肥器，包括机架及设置在机架上的集料箱与轮盘式穴施肥器，集料箱焊接在机架的上端，轮盘式穴施肥器通过螺栓连接在机架的下端，集料箱底部连通输料管，输料管与轮盘式穴施肥器通过入肥口相连，轮盘式穴施肥器通过中心轴固定在叉架内侧，入肥口与鸭嘴控制器通过入肥口固定螺栓固定在轮盘式穴施肥器的外壁。本申请集成式轮盘穴施肥器能更高效、更便捷、更准确地进行施肥作业。