公开(公告)号：CN221775929U

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202420457571.7

申请日：2024-03-05

Applicant: 南京农业大学

Inventor： 胡艺缤 ,  肖茂华 ,  庄晓华 ,  王庆阳 ,  伍俊竹 ,  梁振宇 ,  陈泰 ,  岳新渊 ,  朱烨均 ,  游雨欣

IPC: B62D63/02 ,  B62D63/04 ,  B60P1/44 ,  B62D37/04

Abstract: 本实用新型公开了一种农业搬运机器人，涉及到农业设备领域，包括运输机器人，运输机器人上固定安装有存储箱，存储箱的一侧对称固定安装有两个连接架。本实用新型，开启升降电机能控制升降杆进行升降，使用时可以先使升降杆下降，在把装有农产品的物料框放在两个升降杆上，在控制升降杆上升，直到升降杆超过存储箱的高度，在开启双轴电机控制升降杆水平移动，将物料框移动到存储箱上方，此时控制升降杆下降并带动物料框移动到存储箱内，物料框到底之后，升降杆水平移动并从存储箱中伸出，物料框则会被挡杆阻挡，最终从升降杆上脱落并落到存储箱内，从而完成装载操作，之后即可往复操作将物料框叠放在存储箱内，无需人工搬运堆砌，节省人力。