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公开(公告)号：CN119866686A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510268696.4
申请日：2025-03-07
Abstract: 本发明涉及水田机械除草技术领域，具体为一种水田机械除草机器人，包括驱动主体与除草单元，本发明可根据需要可将除草单元更改为其他农业辅助机器，增加设备的利用率，根据水田中的水稻之间的行距，通过调整件改变二号拔草件除草的行距，在联动件的带动下，一号拔草件与二号拔草件共同快速改变除草行距，节省时间，根据水稻的高度，通过高度调节件调节一号拔草件与二号拔草件的高度，防止在除草过程中，高度调节件对水稻植株进行压迫，出现水稻植株倒伏的情况，通过土壤压实件对水稻植株两侧的泥土进行压实，避免水稻植株受到外界因素的影响而发生倒伏的情况。
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公开(公告)号：CN118614248B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202410907626.4
申请日：2024-07-08
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明涉及自动化技术领域，具体为一种可自动调节的除草机器人除草设备，包括支架板、切割机构和辅助机构，本发明中通过辅助机构中的调节组控制切割刀具与地面之间的距离使得切割刀具对草坪的切割高度保持一致，在移动过程中通过调节组中的滚轮与地面之间的配合，使得滚轮随着地面的高度变化带动矩形板的上下移动，进而通过转动柱带动切割刀具与上下移动，使得切割过程中切割刀具与地面之间的高度保持一致，保证的切割除草后的美观，通过推草板将前进方向上的草推向引导组，使得被推向引导组的草通过引导组内引导板的形状配合将草聚拢，之后再通过切割刀具对其进行切割，切割完成后的草通过拨草组将聚拢在中间的草拨散。
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公开(公告)号：CN118140616B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202410164973.2
申请日：2024-02-05
Abstract: 本发明公开了一种基于自走式平台的水田株间自适应除草系统及其除草方法，其中除草系统包括自走式平台以及株间除草部件；自走式平台设有基于北斗导航的自动定位模块、基于超声波和视觉传感器感知的自动避障模块和无人驾驶控制模块；株间除草部件安装在自走式平台上，无人驾驶控制模块用于根据自动定位模块的信息，并结合自动避障模块实时感知的数据，来控制自走式平台带动株间除草部件移动；株间除草部件用于与自走式平台相配合移动，实现株间移动除草。该自适应除草系统及其除草方法利用株间除草部件与自走式平台相配合来实现株间移动除草，从而实现对除草路径的可靠控制，降低株间除草的伤苗率，提高除草效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117837307B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202410113435.0
申请日：2024-01-25
Abstract: 本发明公开了一种水田株间机械除草的自动避苗系统及避苗方法，其中自动避苗系统包括数据获取模块、轨迹规划模块以及运动控制模块；数据获取模块用于获取各个苗株的实际位置以及牵引平台的纵向移动速度；轨迹规划模块用于测算出盘式除草工具的运动及工作数据；运动控制模块用于向盘式除草工具的牵引平台发送相应的控制指令。该水田株间机械除草的自动避苗系统及避苗方法利用数据获取模块获取视觉模块获取的苗株位置信息，再由轨迹规划模块提前规划出盘式除草工具相对大地坐标系的株间除草运行轨迹，实现对盘式除草工具得精准控制，利于设施株间除草作业，提高株间除草效率。
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公开(公告)号：CN118614248A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410907626.4
申请日：2024-07-08
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明涉及自动化技术领域，具体为一种可自动调节的除草机器人除草设备，包括支架板、切割机构和辅助机构，本发明中通过辅助机构中的调节组控制切割刀具与地面之间的距离使得切割刀具对草坪的切割高度保持一致，在移动过程中通过调节组中的滚轮与地面之间的配合，使得滚轮随着地面的高度变化带动矩形板的上下移动，进而通过转动柱带动切割刀具与上下移动，使得切割过程中切割刀具与地面之间的高度保持一致，保证的切割除草后的美观，通过推草板将前进方向上的草推向引导组，使得被推向引导组的草通过引导组内引导板的形状配合将草聚拢，之后再通过切割刀具对其进行切割，切割完成后的草通过拨草组将聚拢在中间的草拨散。
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公开(公告)号：CN118140616A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410164973.2
申请日：2024-02-05
Abstract: 本发明公开了一种基于自走式平台的水田株间自适应除草系统及其除草方法，其中除草系统包括自走式平台以及株间除草部件；自走式平台设有基于北斗导航的自动定位模块、基于超声波和视觉传感器感知的自动避障模块和无人驾驶控制模块；株间除草部件安装在自走式平台上，无人驾驶控制模块用于根据自动定位模块的信息，并结合自动避障模块实时感知的数据，来控制自走式平台带动株间除草部件移动；株间除草部件用于与自走式平台相配合移动，实现株间移动除草。该自适应除草系统及其除草方法利用株间除草部件与自走式平台相配合来实现株间移动除草，从而实现对除草路径的可靠控制，降低株间除草的伤苗率，提高除草效果。
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公开(公告)号：CN117837307A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410113435.0
申请日：2024-01-25
Abstract: 本发明公开了一种水田株间机械除草的自动避苗系统及避苗方法，其中自动避苗系统包括数据获取模块、轨迹规划模块以及运动控制模块；数据获取模块用于获取各个苗株的实际位置以及牵引平台的纵向移动速度；轨迹规划模块用于测算出盘式除草工具的运动及工作数据；运动控制模块用于向盘式除草工具的牵引平台发送相应的控制指令。该水田株间机械除草的自动避苗系统及避苗方法利用数据获取模块获取视觉模块获取的苗株位置信息，再由轨迹规划模块提前规划出盘式除草工具相对大地坐标系的株间除草运行轨迹，实现对盘式除草工具得精准控制，利于设施株间除草作业，提高株间除草效率。
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公开(公告)号：CN221381683U
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202322851131.8
申请日：2023-10-18
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01B33/02
Abstract: 本实用新型公开一种可调整式行间耘田机构，包括整体机架、耘田装置、挡板装置；所述整体机架包括机架、竖杆、连杆；所述耘田装置包括横杆、悬臂、固定销、滑块、滚轮、犁式耘田刀，横杆两端通过矩形孔与竖杆套接，通过两侧的固定销与竖杆销接固定位置，横杆上设置若干滑块，滑块与横杆套接实现滑动并通过滑块上方固定销销接固定位置，滑块通过悬臂与滚轮连接，滚轮上绕其轴心均匀设置一组犁式耘田刀；所述挡板装置包括固定销、滑块、挡板，滑块与连杆套接，通过滑块上方固定销销接固定位置，滑块下方设有两块挡板。本实用新型结构简单，可根据实际情况调整耘田间距与深度，适用范围广，且配合犁式耘田轮，实现高效耘田。
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