-
公开(公告)号:CN110703600A
公开(公告)日:2020-01-17
申请号:CN201910890294.2
申请日:2019-09-20
Applicant: 中国科学院自动化研究所南京人工智能芯片创新研究院 , 南京信息工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种基于离散时间观测状态的离散反馈控制器设计方法、设备及存储介质,所述离散时间观测状态的离散反馈控制器设计方法包括:基于离散时间观测状态的反馈控制讨论了具有饱和执行器与混杂随机非线性系统的镇定问题;通过设计基于离散时间观测状态的反馈控制器使得相应的闭环系统均方指数稳定;通过给出的充分条件求出最大允许观测状态时间间隔,仿真实例虽然证明该方法的有效性。
-
公开(公告)号:CN110662069A
公开(公告)日:2020-01-07
申请号:CN201910890284.9
申请日:2019-09-20
Applicant: 中国科学院自动化研究所南京人工智能芯片创新研究院 , 南京信息工程大学
IPC: H04N19/42 , H04N19/124 , H04N19/182 , G06N3/02
Abstract: 本发明提供一种基于快速GAN的图像生成方法,对生成对抗网络采用量化压缩技术,加快图像生成的速度,达到实时的效果。所述方法包括:对GAN网络进行压缩,在资源受限的前提下最小程度的降低生成图片的质量。选取最易实时的网络压缩技术:量化;由于图像生成对处理速度要求较高,所以需要选取处理速度达到实时的网络压缩算法,目前有剪枝、量化、轻量级网络结构设计等。本发明采用低比特量化技术,为了减少性能的降低保持判别网络为浮点型,只量化生成网络。
-
公开(公告)号:CN206683256U
公开(公告)日:2017-11-28
申请号:CN201720084996.8
申请日:2017-01-23
Applicant: 南京信息工程大学
CPC classification number: Y02E10/40
Abstract: 本实用新型提供了一种智能恒温太阳能自动上水装置,包括太阳能热水器、水箱和控制器箱,控制器箱内设有集成电路板,集成电路板上集成有单片机;太阳能热水器包括加热水箱,加热水箱底部设有温度传感器,温度传感器与集成电路板电连接,加热水箱中装有加热棒,加热棒与电路板电连接,加热棒与电路板之间设第一继电器;水箱内部装有超声波传感器,超声波传感器与集成电路板电连接;水箱上设有注水口,注水口处装有注水管,注水管与水泵连接,水泵与集成电路板电连接,水泵与集成电路板之间设第二继电器,上述结构配合PID控制算法可以精确地控制加热水箱水位和水流输出端温度,较于传统自动上水装置极大地增强了系统鲁棒性。
-
-