公开(公告)号：CN215181489U

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN202121230789.1

申请日：2021-06-03

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 袁安富 ,  周峰 ,  王伟 ,  谢天轩 ,  陈海生 ,  钱焕琴 ,  谭淳淳

IPC: G05B19/042

Abstract: 本实用新型公开了一种小型巡线无人机及地面接收装置，主要内容为：所述的云台安装在无人机机体上，视觉模块和微波雷达都安装在云台上，主控模块由中央处理器、陀螺仪、气压计和降压芯片组成，定位模块由地磁和GPS组成，定位模块与主控模块连接，视觉模块与主控模块相连且视觉模块与通讯模块连接，数据存储模块与主控模块相连，通讯模块与主控模块相连，地面接收装置由地面端处理器、数传电台、图传电台和USB接口组成，地面接收装置与通讯模块相连。本实用新型降低无人机巡线过程中的人工参与率与意外发生率、提高巡线效率，避免无人机巡检精度低以及复杂地形难以作业的问题，实现无人机自主的沿输电线路巡检飞行。

公开(公告)号：CN212749629U

公开(公告)日：2021-03-19

申请号：CN202020161216.7

申请日：2020-02-11

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 王伟 ,  陈海生 ,  钱焕琴 ,  周峰 ,  谢天轩

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10 ,  G01S19/42 ,  G01C21/16

Abstract: 本实用新型公开了一种基于飞行机器人与快递蜂巢信息交互系统。包括通过无线通信进行信息交互的飞行机器人飞行控制系统及快递蜂巢微处理器系统。所述飞行机器人飞行控制系统包括电源控制开关模块一、MAG模块、GPS定位模块、LED状态指示灯模块、FDR实时数据存储模块、飞行机器人运动模块、DTU数据传输模块、RTK差分定位模块一、IMU惯性测量模块、微处理器飞行控制器AP模块及飞行机器人移动端ATK‑LORA无线串口模块。快递蜂巢微处理器系统经过数据包解析确认飞行机器人飞行控制系统准确降落后发送控制指令给智能快递分拣PLC控制机械臂装置执行快递的搬运分拣动作；飞行机器人飞行控制系统降落地准确性也大大的提高。

公开(公告)号：CN215012964U

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202120856810.2

申请日：2021-04-23

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 杨溢 ,  解帅 ,  徐赛健 ,  魏珂正 ,  曹倩 ,  钱焕琴 ,  王曈 ,  李友利 ,  谢天轩

IPC: A01M21/02 ,  A01F29/02

Abstract: 本实用新型公开了一种稻田除草机的剪草设备，包括转轴(1)，转轴(1)的一端固定安装有传动齿轮(2)，中部安装除草机构(3)，除草机构(3)内侧设置粉碎机构(4)，转轴(1)的另一端安装有传动箱(5)，除草机构(3)通过传动箱(5)与粉碎机构(4)传动连接，除草机构(3)的外侧安装有挡泥板(6)。通过设置的转轴、环体和铲刀等的配合使用，能够通过铲刀将一定厚度的淤泥铲起，同时对淤泥内的杂草进行铲除，从而能够实现良好的剪草效果。