公开(公告)号：CN217443861U

公开(公告)日：2022-09-16

申请号：CN202221427915.7

申请日：2022-06-09

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 王玉芳 ,  蒋亚飞 ,  王伟 ,  谭淳淳 ,  曾亚志 ,  王曈 ,  吴昊

IPC: G06F13/40

Abstract: 本实用新型公开了一种无人机技术领域的一种多接口无人机调试电路及无人机，旨在解决现有技术中无人机调试电路难以应对主接口故障展开调试的问题。其包括USB HUB模块、用于与电脑端相连接的多个调试主接口、USB串口模块和用于保障电路正常工作的保护电路；多个调试主接口相互之间通过保护电路与USB HUB模块电性连接；所述USB HUB模块上分设连接有多个USB接口模块，每个所述USB接口模块均通过保护电路连接相应的外设，所述USB串口模块连接在所述USB HUB模块上。本实用新型用于无人机与电脑端的调试，可有效应对多种不同的现场将无人机调试电路与电脑端对接实现正常调试功能，可在提升设备泛用性的同时有效规避意外故障，避免返修所带来的工作进度的延误。

公开(公告)号：CN215012964U

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202120856810.2

申请日：2021-04-23

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 杨溢 ,  解帅 ,  徐赛健 ,  魏珂正 ,  曹倩 ,  钱焕琴 ,  王曈 ,  李友利 ,  谢天轩

IPC: A01M21/02 ,  A01F29/02

Abstract: 本实用新型公开了一种稻田除草机的剪草设备，包括转轴(1)，转轴(1)的一端固定安装有传动齿轮(2)，中部安装除草机构(3)，除草机构(3)内侧设置粉碎机构(4)，转轴(1)的另一端安装有传动箱(5)，除草机构(3)通过传动箱(5)与粉碎机构(4)传动连接，除草机构(3)的外侧安装有挡泥板(6)。通过设置的转轴、环体和铲刀等的配合使用，能够通过铲刀将一定厚度的淤泥铲起，同时对淤泥内的杂草进行铲除，从而能够实现良好的剪草效果。