公开(公告)号：CN215181489U

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN202121230789.1

申请日：2021-06-03

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 袁安富 ,  周峰 ,  王伟 ,  谢天轩 ,  陈海生 ,  钱焕琴 ,  谭淳淳

IPC: G05B19/042

Abstract: 本实用新型公开了一种小型巡线无人机及地面接收装置，主要内容为：所述的云台安装在无人机机体上，视觉模块和微波雷达都安装在云台上，主控模块由中央处理器、陀螺仪、气压计和降压芯片组成，定位模块由地磁和GPS组成，定位模块与主控模块连接，视觉模块与主控模块相连且视觉模块与通讯模块连接，数据存储模块与主控模块相连，通讯模块与主控模块相连，地面接收装置由地面端处理器、数传电台、图传电台和USB接口组成，地面接收装置与通讯模块相连。本实用新型降低无人机巡线过程中的人工参与率与意外发生率、提高巡线效率，避免无人机巡检精度低以及复杂地形难以作业的问题，实现无人机自主的沿输电线路巡检飞行。

公开(公告)号：CN217443861U

公开(公告)日：2022-09-16

申请号：CN202221427915.7

申请日：2022-06-09

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 王玉芳 ,  蒋亚飞 ,  王伟 ,  谭淳淳 ,  曾亚志 ,  王曈 ,  吴昊

IPC: G06F13/40

Abstract: 本实用新型公开了一种无人机技术领域的一种多接口无人机调试电路及无人机，旨在解决现有技术中无人机调试电路难以应对主接口故障展开调试的问题。其包括USB HUB模块、用于与电脑端相连接的多个调试主接口、USB串口模块和用于保障电路正常工作的保护电路；多个调试主接口相互之间通过保护电路与USB HUB模块电性连接；所述USB HUB模块上分设连接有多个USB接口模块，每个所述USB接口模块均通过保护电路连接相应的外设，所述USB串口模块连接在所述USB HUB模块上。本实用新型用于无人机与电脑端的调试，可有效应对多种不同的现场将无人机调试电路与电脑端对接实现正常调试功能，可在提升设备泛用性的同时有效规避意外故障，避免返修所带来的工作进度的延误。