公开(公告)号：CN115082735B

公开(公告)日：2024-11-19

申请号：CN202210722006.4

申请日：2022-06-17

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 徐文校 ,  张银胜 ,  于心远 ,  杨山山 ,  徐永杰 ,  吉茹 ,  杨宇龙

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V10/774 ,  G06V20/50

Abstract: 本发明公开了一种基于YOLOX和分类回归损失目标识别方法，S1、获取待检测目标的相关高质量图像；S2、对高质量图像中的目标进行标注；S3、将数据集划分为训练数据集和验证数据集；S4、将损失函数中的回归损失函数进行分类处理，得到最终的损失函数；S5、将最终的损失函数应用于YOLOX目标检测算法中；S6、将训练数据集输入到目标检测算法中进行训练；S7、达到预设训练次数后，取训练的最后3次模型在测试数据集上进行分析，得到最优目标检测算法模型；S8、将最优目标检测算法模型用于识别待检测图像。本发明能够增加回归效果较差的检测框的损失值，让模型更加关注回归效果较差样本，从而提高目标检测任务的精度。

公开(公告)号：CN114998373B

公开(公告)日：2025-04-29

申请号：CN202210671342.0

申请日：2022-06-15

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 吉茹 ,  张银胜 ,  杨宇龙 ,  周乐佳 ,  徐文校 ,  吕宗奎 ,  付相为

IPC: G06T7/11 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/09 ,  G06V10/774 ,  G06V10/80 ,  G06V20/13

Abstract: 本发明公开了基于多尺度损失函数的改进型U‑Net云图分割方法，包括以下步骤：(1)获取全天空图像分割数据库，对全天空图像分割数据库包含的云图以及与其对应的二值标签进行预处理获得数据集；(2)利用改变卷积方式、添加高效通道注意力机制、修改归一化、添加多尺度特征融合的方法构建改进U‑Net框架；(3)结合Dice损失函数、交叉熵损失函数、边界损失函数和Log_Cosh损失函数的优点，提出改进的复合损失函数；(4)将步骤1得到的数据集输入改进型U‑Net模型进行训练、测试，获得最佳参数模型，输出预测效果图。本发明使得云图分割准确率更高、泛化效果更好，具有非常重要的研究和应用价值。

公开(公告)号：CN115082735A

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202210722006.4

申请日：2022-06-17

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 徐文校 ,  张银胜 ,  于心远 ,  杨山山 ,  徐永杰 ,  吉茹 ,  杨宇龙

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V10/774 ,  G06V20/50

Abstract: 本发明公开了一种基于YOLOX和分类回归损失目标识别方法，S1、获取待检测目标的相关高质量图像；S2、对高质量图像中的目标进行标注；S3、将数据集划分为训练数据集和验证数据集；S4、将损失函数中的回归损失函数进行分类处理，得到最终的损失函数；S5、将最终的损失函数应用于YOLOX目标检测算法中；S6、将训练数据集输入到目标检测算法中进行训练；S7、达到预设训练次数后，取训练的最后3次模型在测试数据集上进行分析，得到最优目标检测算法模型；S8、将最优目标检测算法模型用于识别待检测图像。本发明能够增加回归效果较差的检测框的损失值，让模型更加关注回归效果较差样本，从而提高目标检测任务的精度。

公开(公告)号：CN114998373A

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202210671342.0

申请日：2022-06-15

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 吉茹 ,  张银胜 ,  杨宇龙 ,  周乐佳 ,  徐文校 ,  吕宗奎 ,  付相为

IPC: G06T7/11 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06V10/774 ,  G06V10/80 ,  G06V20/13

Abstract: 本发明公开了基于多尺度损失函数的改进型U‑Net云图分割方法，包括以下步骤：(1)获取全天空图像分割数据库，对全天空图像分割数据库包含的云图以及与其对应的二值标签进行预处理获得数据集；(2)利用改变卷积方式、添加高效通道注意力机制、修改归一化、添加多尺度特征融合的方法构建改进U‑Net框架；(3)结合Dice损失函数、交叉熵损失函数、边界损失函数和Log_Cosh损失函数的优点，提出改进的复合损失函数；(4)将步骤1得到的数据集输入改进型U‑Net模型进行训练、测试，获得最佳参数模型，输出预测效果图。本发明使得云图分割准确率更高、泛化效果更好，具有非常重要的研究和应用价值。

公开(公告)号：CN216982615U

公开(公告)日：2022-07-19

申请号：CN202220459916.3

申请日：2022-03-04

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 杨宇龙 ,  张银胜 ,  吉茹 ,  付相为 ,  吕宗奎 ,  徐文校

IPC: A01D45/00 ,  G05D1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种番茄采摘机器人，包括AGV小车，所述AGV小车安装有主控模块、图像识别模块、采摘模块和可升降平台，所述采摘模块包括机械爪，所述机械爪内侧设有压力传感器，所述可升降平台设有测距传感器。本实用新型解决了传统的番茄采摘机器人对成熟果实识别精度不是太高，被枝条遮挡番茄不易识别，机器人仍需划线循迹、手动操作等技术问题，设计了一种高效省力的番茄采摘机器人。

公开(公告)号：CN216643498U

公开(公告)日：2022-05-31

申请号：CN202123027380.2

申请日：2021-12-03

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 付相为 ,  单慧琳 ,  吕宗奎 ,  葛彩成 ,  朱希 ,  吉茹 ,  杨宇龙

IPC: F16L55/34 ,  F16F15/067 ,  F16L101/30

Abstract: 本实用新型公开一种管道行走机构，属于管道勘测领领域；一种管道行走机构包括中心壳体、第一安装组件、第二安装组件、触爪以及第二丝杆；通过在中心壳体的周向分别均匀分布三个第一安装组件和三个第二安装组件，且第一安装组件和第二安装组件交叉分布；第一安装组件和第二安装组件上分别安装有触爪，并分别控制触爪远离或靠近管道内壁，再将第一安装座与中心壳体之间设置成滑动连接，且滑动方向为管道的轴向，将第二安装座与中心壳体之间设置成固定连接，从而实现行走机构在管道内的步进式运动；通过设置第二丝杆，来驱动第一安装座的滑动；通过将固定杆与连接杆设置成滑动连接，并在安装槽内设置弹簧，来实现对压板的缓冲减震作用。

公开(公告)号：CN218259096U

公开(公告)日：2023-01-10

申请号：CN202221953816.2

申请日：2022-07-27

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 吕宗奎 ,  单慧琳 ,  王煜 ,  付相为 ,  吉茹 ,  杨宇龙

IPC: B65B57/16 ,  B65B37/00 ,  B41J2/01 ,  B65B51/10 ,  B65B61/28

Abstract: 本实用新型公开了基于机器视觉的自助称重封装装置，属于智能称重技术领域，解决了现有的称重方法大多采用人工进行操作，并且现有的称重机构无法提供自动封装的技术问题，通过将商品从物料漏斗放进去后只传送带上，通过传送带传送至识别机构，识别机构内的全景摄像头将商品的图像信息发送至图像识别模块，图像识别模块能够识别商品的类别及品种，并且将商品的信息发送至喷码机，然后传送带将商品传送至称重机构，通过称重机构的电子秤将商品的重量称出，并且将所得的商品重量发送至喷码机，然后称重后的商品通过电子秤倾斜滑落至封装机构，并且鸭舌形压爪铺放平整并夹紧封装带，随后将封装袋进行传送，然后封装袋通过热封装置将商品进行密封。