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公开(公告)号：CN115082735B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202210722006.4
申请日：2022-06-17
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V20/50
Abstract: 本发明公开了一种基于YOLOX和分类回归损失目标识别方法，S1、获取待检测目标的相关高质量图像；S2、对高质量图像中的目标进行标注；S3、将数据集划分为训练数据集和验证数据集；S4、将损失函数中的回归损失函数进行分类处理，得到最终的损失函数；S5、将最终的损失函数应用于YOLOX目标检测算法中；S6、将训练数据集输入到目标检测算法中进行训练；S7、达到预设训练次数后，取训练的最后3次模型在测试数据集上进行分析，得到最优目标检测算法模型；S8、将最优目标检测算法模型用于识别待检测图像。本发明能够增加回归效果较差的检测框的损失值，让模型更加关注回归效果较差样本，从而提高目标检测任务的精度。
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公开(公告)号：CN114585004B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202210202761.X
申请日：2022-03-03
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Actor‑Critic算法的多智能体异构网络能效优化方法，把异构网络中各个小基站看作为一个智能体，令每个小基站基于Actor‑Critic算法中actor网络根据当前异构网络环境和智能体状态选择合适的动作，通过Critic网络采用策略梯度方法更新其网络参数，对智能体传入动作返回q值给出评价并传递给atcor网络，不断学习更新其网络参数选取最优动作，扩展小基站的连接覆盖范围，使用户能连接到最近的小基站，并将当前时刻的状态信息传递给宏基站，在宏基站覆盖范围内重复部署小基站，使宏基站覆盖盲点的设备连接到相应的小基站以获得更好的信道，还可以将连接到宏基站的一部分设备卸载到相应的小基站，在实现网络负载均衡的同时还能增大网络的系统容量。
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公开(公告)号：CN115082735A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210722006.4
申请日：2022-06-17
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V20/50
Abstract: 本发明公开了一种基于YOLOX和分类回归损失目标识别方法，S1、获取待检测目标的相关高质量图像；S2、对高质量图像中的目标进行标注；S3、将数据集划分为训练数据集和验证数据集；S4、将损失函数中的回归损失函数进行分类处理，得到最终的损失函数；S5、将最终的损失函数应用于YOLOX目标检测算法中；S6、将训练数据集输入到目标检测算法中进行训练；S7、达到预设训练次数后，取训练的最后3次模型在测试数据集上进行分析，得到最优目标检测算法模型；S8、将最优目标检测算法模型用于识别待检测图像。本发明能够增加回归效果较差的检测框的损失值，让模型更加关注回归效果较差样本，从而提高目标检测任务的精度。
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公开(公告)号：CN114429621B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202111611111.2
申请日：2021-12-27
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06V20/58 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于UFSA算法改进的车道线智能检测方法，包括获取车道线图像，并对车道线图像进行预处理，得到车道线数据集；将车道线数据集划分为独立不重复的训练集、验证集和测试集；对训练集和验证集中各车道线图像进行标注和分类；分别对训练集、验证集和测试集中各车道线图像进行特征提取；对UFSA算法所采用的Resnet18网络模型进行改进，利用训练集和验证集对改进后的Resnet18网络模型进行训练和验证，得到训练好的的车道线检测模型；利用训练好的的车道线检测模型对测试集进行检测，得到检测结果。本发明方法实现了准确的定位和车道线检测，有效缓解城市交通负担和交通事故，为自动驾驶辅助，保障驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN114585004A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210202761.X
申请日：2022-03-03
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Actor‑Critic算法的多智能体异构网络能效优化方法，把异构网络中各个小基站看作为一个智能体，令每个小基站基于Actor‑Critic算法中actor网络根据当前异构网络环境和智能体状态选择合适的动作，通过Critic网络采用策略梯度方法更新其网络参数，对智能体传入动作返回q值给出评价并传递给atcor网络，不断学习更新其网络参数选取最优动作，扩展小基站的连接覆盖范围，使用户能连接到最近的小基站，并将当前时刻的状态信息传递给宏基站，在宏基站覆盖范围内重复部署小基站，使宏基站覆盖盲点的设备连接到相应的小基站以获得更好的信道，还可以将连接到宏基站的一部分设备卸载到相应的小基站，在实现网络负载均衡的同时还能增大网络的系统容量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114429621A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202111611111.2
申请日：2021-12-27
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06V20/58 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于UFSA算法改进的车道线智能检测方法，包括获取车道线图像，并对车道线图像进行预处理，得到车道线数据集；将车道线数据集划分为独立不重复的训练集、验证集和测试集；对训练集和验证集中各车道线图像进行标注和分类；分别对训练集、验证集和测试集中各车道线图像进行特征提取；对UFSA算法所采用的Resnet18网络模型进行改进，利用训练集和验证集对改进后的Resnet18网络模型进行训练和验证，得到训练好的的车道线检测模型；利用训练好的的车道线检测模型对测试集进行检测，得到检测结果。本发明方法实现了准确的定位和车道线检测，有效缓解城市交通负担和交通事故，为自动驾驶辅助，保障驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN215061785U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202121685581.9
申请日：2021-07-23
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: F21S9/03 , F21V33/00 , F21W131/103
Abstract: 本实用新型公开了一种基于雾计算的自动驾驶辅助路灯，包括电线杆，所述电线杆底部设有雾计算微型机箱，雾计算微型机箱通过光缆和云端的服务器相连，雾计算微型机箱内设有数据存储模块、数据计算分析模块和通信交互模块；所述电线杆上部连接有支杆，支杆的另一端设有路灯，支杆上还设有5G天线和摄像模组，摄像模组包括高清摄像头，毫米波雷达和激光雷达；所述电线杆顶部设有太阳能光伏面板。基于雾计算的自动驾驶辅助路灯可以大大减缓延迟，帮助车辆实现精准定位，道路规划，及时避障，避免拥塞；同时还可以减少往云端发送的数据量，降低通信延迟，有效降低数据处理的成本。
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公开(公告)号：CN218474311U
公开(公告)日：2023-02-14
申请号：CN202221210960.7
申请日：2022-05-18
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种方便点餐的打餐台，包括餐台、点餐器。餐台包括餐台主体、主控芯片板、灯带；餐台主体为长方体，餐台主体内开设有若干放置食盒的凹槽；每个凹槽周边绕有一圈灯带；主控芯片板设置在餐台主体内，主控芯片板与灯带电性连接；餐台主体两侧分别设有拓展餐台；拓展餐台包括拓展台面、伸缩固定杆、滑轮。点餐器包括集成主板和输入按键；输入按键与集成主板电性连接，集成主板与主控芯片板无线信号连接。本装置通过点餐器对应食盒上的菜品，将语言交流转化为更直接的点餐模式，提高点餐效率，并且设置有拓展餐台，在菜品供应量大时应急使用。
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公开(公告)号：CN216256390U
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202122594898.8
申请日：2021-10-27
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: A47C29/00
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能智能宿舍床帐，包括第一～八空心管，床帐布，灯光模块，床帐拉链，集成电路模块，以及与集成电路模块连接的云平台和换气扇；第一～四空心管固定连接组合成长方形结构，作为床帐的顶部，第五～八空心管均设置在床帐长方形顶部四个顶点的下方；灯光模块固定设置第一、二空心管之间；第一、二空心管之间还固定设置有空心导轨，集成电路模块固定设置在空心导轨上，换气扇通过支架固定设置在第五～八空心管中的任意一个空心管上；床帐布设置在八个空心管构成的长方体结构上，床帐拉链设置在床帐的侧面；床帐布与换气扇相对的面设有孔，换气扇的管道通过该孔连通到床帐的外部。本实用新型大大地提高了使用者的睡眠质量。
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公开(公告)号：CN218633863U
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202221766645.2
申请日：2022-07-11
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: H03F1/00
Abstract: 本实用新型公开了一种电子信息无线信号放大器，具体涉及信号放大器领域，包括信号放大器本体，信号放大器本体的顶部设置有显示屏，信号放大器本体的一侧设置有线路端口，信号放大器本体远离线路端口的一侧开设有收放槽，收放槽的内腔两侧设置有信号发射杆，信号放大器本体的两侧对称设置有安装机构。本实用新型首先通过按动控制板，可以依次带动第二密封垫在通气孔的内部移动，从而对空腔槽的内部进行抽气，使信号放大器本体的底部紧贴桌面，并通过设置的第一密封垫提高信号放大器本体的底部壁体与桌面的密封效果，从而提高信号放大器本体与桌面的固定强度，方便使用，且不会对桌面和设备本体造成损坏，提高使用效果。
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