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公开(公告)号:CN217971033U
公开(公告)日:2022-12-06
申请号:CN202222047332.8
申请日:2022-08-03
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了自动化装备技术领域的一种有轨快递置货机器人,快递置货机器人包括本体支架,所述本体支架侧面设有PLC控制器,本体支架下端设有固定连接的底板,底板下方设有移动支架;所述本体支架侧面还设有升降的抓取模块,抓取模块包括升降架,升降架侧面设有移动架,升降架与移动架之间设有滑动的第一交叉杆、第二交叉杆,第一交叉杆与第二交叉杆中心处转动连接,移动架内对称设有滑动配合的夹爪。整个机器人实现自动化快递拣货作业,无需人工干涉便可实现货物的摆放,适用于无人快递拣货环境;夹爪可以通过X形的机构设计实现伸缩功能,相较于其他伸缩机构在一定程度上节省空间成本,电子控制成本更低。
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公开(公告)号:CN216783791U
公开(公告)日:2022-06-21
申请号:CN202123244831.8
申请日:2021-12-22
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开一种轮椅子船,轮椅子船包括船身,船身的两侧均转动设有登船板,所述登船板上设有对称分布的第一凹槽;所述船身上设有转盘机构,转盘机构的表面设有第二凹槽,第一凹槽与第二凹槽配合,第二凹槽内设有磁吸卡扣锁机构,磁吸卡扣锁机构用于固定轮椅的轮体;所述船身内壁上设有轮椅固定结构,轮椅固定结构包括连接杆,连接杆的一端与船身内壁转动连接,另一端设有卡钩机构,通过控制连接杆顶端的卡钩机构锁住轮椅的两端。本实用新型轮椅子船结构简单,适于实用,将轮椅和船舶结合,方便残疾人驾驶,而且拆装灵活,方便残疾人海上出行,提升了残疾人的生活质量,使者可随意对船艇控制,可操作性好。
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公开(公告)号:CN216395231U
公开(公告)日:2022-04-29
申请号:CN202123079994.5
申请日:2021-12-09
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开一种具有手腕姿势报警纠正功能的健身手套,属于智能穿戴设备领域;包括手套本体,所述手套本体手指部分的手掌一侧设有第一压力传感器,所述手套本体的掌心处设有第二压力传感器;所述手套本体的背面设有超声波发射器,所述手套本体的手腕背面设有超声波接收器,通过安装在手套本体的背面设有超声波发射器,所述手套本体的手腕背面设有超声波接收器通过超声波高精度测距装置,实现两点之间距离测定,进而了解手腕弯曲程度,当手腕弯曲程度逐渐较大时蜂鸣器报警渐强,手心面上设置两个长条应变片式金属薄片压力传感器,用来记录锻炼器械时重量手腕处设置一个腕部脉搏传感器用于记录锻炼者的脉搏变化,辅助锻炼者正确的锻炼。
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公开(公告)号:CN216645617U
公开(公告)日:2022-05-31
申请号:CN202123013468.9
申请日:2021-12-02
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型涉及安检领域,具体的是一种基于红外线热成像检测系统的宠物安检装置,包括侧板和底槽,侧板的正侧面安装有三个红外线摄像头,每个红外线摄像头的上方均设有警报灯,位于最上方的警报灯上方设置有扬声器,扬声器和警报灯均安装在侧板的的侧端;侧板的背侧面安装有热成像仪,红外线摄像头和热成像仪的输入端均通过数据线连接,热成像仪的输出端通过数据线由侧板底端一侧开设的出线孔与监控中心相连接。通过红外线摄像头对经过安检装置的乘客全身扫描并进行图像采集,红外线摄像头通过数据线连接着热成像仪,将采集到的图像转换为红外热成像,再通过数据线传输至监控中心,工作人员通过热成像图分析乘客是否携带宠物。
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公开(公告)号:CN216643498U
公开(公告)日:2022-05-31
申请号:CN202123027380.2
申请日:2021-12-03
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: F16L55/34 , F16F15/067 , F16L101/30
Abstract: 本实用新型公开一种管道行走机构,属于管道勘测领领域;一种管道行走机构包括中心壳体、第一安装组件、第二安装组件、触爪以及第二丝杆;通过在中心壳体的周向分别均匀分布三个第一安装组件和三个第二安装组件,且第一安装组件和第二安装组件交叉分布;第一安装组件和第二安装组件上分别安装有触爪,并分别控制触爪远离或靠近管道内壁,再将第一安装座与中心壳体之间设置成滑动连接,且滑动方向为管道的轴向,将第二安装座与中心壳体之间设置成固定连接,从而实现行走机构在管道内的步进式运动;通过设置第二丝杆,来驱动第一安装座的滑动;通过将固定杆与连接杆设置成滑动连接,并在安装槽内设置弹簧,来实现对压板的缓冲减震作用。
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公开(公告)号:CN216331566U
公开(公告)日:2022-04-19
申请号:CN202123229805.8
申请日:2021-12-21
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开一种便携式残疾人座椅,所述座椅包括移动座椅机构和固定底座装置,移动座椅机构包括移动座椅椅背,固定底座机构包括固定椅背,固定椅背的一侧设有旋转升降机构和水平液压杆,水平液压杆通过螺丝安装在固定椅背上,水平液压杆的输出轴与旋转升降机构连接,通过控制水平液压杆控制移动座椅的伸缩。本实用新型座椅的底端和中间位置分别安装有ISOFIX接口和安全带机构,安装方式简单,各类车型都能安装,更加便捷;座椅对于腿脚行动不便的使用者乘坐时,将座椅安装在汽车上后,通过控制水平液压杆的伸出,将移动座椅伸出车外,控制电机使移动座椅旋转,对于地盘较高的车型,可控制垂直升降液压杆放下移动座椅,使使用者更加容易的上车。
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