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公开(公告)号：CN114724112B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202210427410.9
申请日：2022-04-21
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了基于GhostNet的轻量化空车位识别算法，涉及目标检测识别技术领域，基于已有的车位数据集，在已有的车位数据集上加上实地采集图片，构建空车位检测数据集，并标注，标注类型主要分为两类空车位以及车位角点；将Ghost Net作为主干特征提取网络；使用Ghost Net输出两个尺度的有效特征层，构建加强特征提取网络，并嵌入SPPF以及注意力模块；使用解耦头对有效特征层进行回归预测，从而生成模型；在基于GhostNet的轻量化空车位识别模型构建完成后，首先检测空车位，根据生成的用于泊车车位角点进行下一步的路径规划，并根据泊车车位角点之间的距离判断车位的类型。
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公开(公告)号：CN117036470A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310775514.3
申请日：2023-06-28
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06T7/73 , G06V10/77 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种抓取机器人的物体识别与位姿估计方法，包括如下步骤：采集待识别区域的2D彩色图和3D深度图，根据2D彩色图和3D深度图得到点云图；构建YOLOv7‑tiny‑CBAM深度学习神经网络模型并进行训练，通过训练完毕的YOLOv7‑tiny‑CBAM深度学习神经网络模型对2D彩色图进行目标检测识别，得到目标物体定位框；对点云图进行处理并结合得到的目标物体定位框，得到待识别区域中各个目标物体；通过改进后的主成分分析PCA算法对各个目标物体进行计算，得到各个目标物体的位姿信息；构建抓取优先级函数，根据各个目标物体的位姿信息进行抓取优先级计算，得到优先抓取结果。采用本发明的物体识别与位姿估计方法，提高了抓取机器人的鲁棒性和多功能性，增强了抓取机器人的环境适应能力。
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公开(公告)号：CN114663297A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210157800.9
申请日：2022-02-21
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明提供了一种基于多尺度密集生成对抗网络的水下图像增强方法及网络模型的训练方法，多尺度密集生成对抗网络模型包括生成器网络和判别器网络，生成器网络包括由多尺度密集特征提取MSDB模块组成的跳跃连接块。模型除了非饱和损失、L1距离和梯度损失之外，还添加VGG感知损失来增强UWGAN的结构，通过非饱和损和L1损失和梯度损失能够更清晰的保留地面的真实值，感知损失用来比较图像特征空间的差异，使得网络能够更好地恢复水下图像的细节信息，进行水下图像增强，增加图像的清晰度。
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公开(公告)号：CN117890846A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410281910.5
申请日：2024-03-13
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种用于雷电数据采集的信号模拟器，包括模拟雷电信号产生装置、上位机以及雷电检测装置，雷电检测装置包括天线模块、采集板模块和主控板模块，天线模块用于采集雷电模拟信号并将雷电模拟信号传输至采集板模块；采集板模块用于将雷电模拟信号转换为数字信号，并将数字信号传输至主控板模块；主控板模块用于接收数字信号和输出时间信号，并将数字信号和时间信号打包发送至上位机；上位机利用数字信号和时间信号实现雷电的定位。本发明能够近似输出雷电发生时产生的波形和磁场，通过GPS精准授时，有效测算雷电定位仪的时间精度，更好地帮助仪器完成雷电数据采集和定位的工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117288240A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311246469.9
申请日：2023-09-25
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种传感器阵列读取方法，所述方法包括以下步骤：置交流正弦信号产生电路；设置信号加法电路；所述信号加法电路中，多路交流正弦信号作为传感器阵列的行激励源，信号加法电路将每一行输入的交流正弦信号经过叠加处理后，传感器阵列的一列输出信号为交流混叠信号；设置放大电路；设置直流偏置电路，将交流混叠信号和直流电压源叠加输出方便ADC转化的交流混叠信号；交流混叠信号通过ADC转化为数字量被MCU采集和处理，并在MCU中进行快速傅里叶变换计算，输出多个与不同频率点对应的电压幅值。本发明读取电路整体结构简单，只需更改少量的电路中元器件便可实现调节读取电路的测量范围。
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公开(公告)号：CN114724112A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210427410.9
申请日：2022-04-21
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了基于GhostNet的轻量化空车位识别算法，涉及目标检测识别技术领域，基于已有的车位数据集，在已有的车位数据集上加上实地采集图片，构建空车位检测数据集，并标注，标注类型主要分为两类空车位以及车位角点；将Ghost Net作为主干特征提取网络；使用Ghost Net输出两个尺度的有效特征层，构建加强特征提取网络，并嵌入SPPF以及注意力模块；使用解耦头对有效特征层进行回归预测，从而生成模型；在基于GhostNet的轻量化空车位识别模型构建完成后，首先检测空车位，根据生成的用于泊车车位角点进行下一步的路径规划，并根据泊车车位角点之间的距离判断车位的类型。
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公开(公告)号：CN116698043A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310772284.5
申请日：2023-06-28
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开一种室内移动机器人视觉导航方法，包括以下步骤：激光雷达对环境进行扫描得到点云信息，构建出二维平面地图，深度相机对环境中物体进行扫描，获取语义信息；选取语义信息所对应的点云区域，利用RANSAC算法进行分割，得到平面与圆柱面；进行点云信息拟合，对平面进行拟合提取后，进行拟合三维模型，得到三维物体坐标；通过相机坐标系转化到机器人坐标系上，再转化到二维平面地图上，得到增强的语义地图；将目的地发送给移动机器人，进行路径规划。本发明提供的一种室内移动机器人视觉导航方法，能够准确地构建实时性语义地图，有利于机器人对环境作出更深层次的理解，同时能够降低语义地图时点云信息的数据量，提高对环境中的物体识别准确率。
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公开(公告)号：CN216734095U
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202220055734.X
申请日：2022-01-07
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于公交车的雨具收纳装置，属于雨具收纳技术领域，包括箱体，箱体内底部安装有储水槽，箱体的两侧内壁上均安装有烘干装置和温湿度传感器，箱体内设置有集水桶，集水桶的左右两侧外壁开设有通风口，集水桶的底部设置有排水底孔，排水底孔通过排水管与储水槽连通，本装置通过烘干装置和电机工作，雨水从雨伞上衰落顺着排水管流到储水槽中，烘干装置加快雨伞上的水蒸发，避免雨伞弄湿公交车，造成车内环境湿滑；温湿度传感器根据检测值控制是否进行烘干，避免雨伞长时间加热造成损坏，同时减少电能的损耗；定位通信模块检测公交车到站时，控制器控制语音播放设备播放提示语音，告诉乘客不要忘记带走雨伞，避免乘客丢失雨伞。
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公开(公告)号：CN217406920U
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202221046043.X
申请日：2022-04-29
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: H05K7/20
Abstract: 本实用新型涉及单片机散热技术领域，具体是一种嵌入式单片机传感器用防过热装置，包括感应器本体，感应器本体包括安装盒体、后盖、光敏感应件、声敏感应件、热敏感应件和单片机，安装盒体与后盖卡接，光敏感应件、声敏感应件和热敏感应件均与安装盒体固定，单片机安装在安装盒体内壁，光敏感应件、声敏感应件和热敏感应件均与单片机电性连接，安装盒体内从左至右依次安装有进风风扇、散热组件和出风风扇，散热组件包括水平散热板，水平散热板一侧的侧壁与单片机一侧抵接，水平散热板设置有多个，本实用新型能够扩大水平散热板与空气的接触面积，同时减小了水平散热板的热量堆积中心的范围，提高了散热效率并提升了散热效果。
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