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公开(公告)号：CN114724112A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210427410.9
申请日：2022-04-21
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了基于GhostNet的轻量化空车位识别算法，涉及目标检测识别技术领域，基于已有的车位数据集，在已有的车位数据集上加上实地采集图片，构建空车位检测数据集，并标注，标注类型主要分为两类空车位以及车位角点；将Ghost Net作为主干特征提取网络；使用Ghost Net输出两个尺度的有效特征层，构建加强特征提取网络，并嵌入SPPF以及注意力模块；使用解耦头对有效特征层进行回归预测，从而生成模型；在基于GhostNet的轻量化空车位识别模型构建完成后，首先检测空车位，根据生成的用于泊车车位角点进行下一步的路径规划，并根据泊车车位角点之间的距离判断车位的类型。
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公开(公告)号：CN114724112B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202210427410.9
申请日：2022-04-21
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了基于GhostNet的轻量化空车位识别算法，涉及目标检测识别技术领域，基于已有的车位数据集，在已有的车位数据集上加上实地采集图片，构建空车位检测数据集，并标注，标注类型主要分为两类空车位以及车位角点；将Ghost Net作为主干特征提取网络；使用Ghost Net输出两个尺度的有效特征层，构建加强特征提取网络，并嵌入SPPF以及注意力模块；使用解耦头对有效特征层进行回归预测，从而生成模型；在基于GhostNet的轻量化空车位识别模型构建完成后，首先检测空车位，根据生成的用于泊车车位角点进行下一步的路径规划，并根据泊车车位角点之间的距离判断车位的类型。
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公开(公告)号：CN117036470A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310775514.3
申请日：2023-06-28
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06T7/73 , G06V10/77 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种抓取机器人的物体识别与位姿估计方法，包括如下步骤：采集待识别区域的2D彩色图和3D深度图，根据2D彩色图和3D深度图得到点云图；构建YOLOv7‑tiny‑CBAM深度学习神经网络模型并进行训练，通过训练完毕的YOLOv7‑tiny‑CBAM深度学习神经网络模型对2D彩色图进行目标检测识别，得到目标物体定位框；对点云图进行处理并结合得到的目标物体定位框，得到待识别区域中各个目标物体；通过改进后的主成分分析PCA算法对各个目标物体进行计算，得到各个目标物体的位姿信息；构建抓取优先级函数，根据各个目标物体的位姿信息进行抓取优先级计算，得到优先抓取结果。采用本发明的物体识别与位姿估计方法，提高了抓取机器人的鲁棒性和多功能性，增强了抓取机器人的环境适应能力。
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公开(公告)号：CN114663297A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210157800.9
申请日：2022-02-21
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明提供了一种基于多尺度密集生成对抗网络的水下图像增强方法及网络模型的训练方法，多尺度密集生成对抗网络模型包括生成器网络和判别器网络，生成器网络包括由多尺度密集特征提取MSDB模块组成的跳跃连接块。模型除了非饱和损失、L1距离和梯度损失之外，还添加VGG感知损失来增强UWGAN的结构，通过非饱和损和L1损失和梯度损失能够更清晰的保留地面的真实值，感知损失用来比较图像特征空间的差异，使得网络能够更好地恢复水下图像的细节信息，进行水下图像增强，增加图像的清晰度。
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公开(公告)号：CN215734963U
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202121637465.X
申请日：2021-07-19
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: H05B47/105 , H05B47/11 , H05B47/125 , H05B47/19
Abstract: 本实用新型涉及一种运动场所的智能照明控制装置，属于照明技术领域。其通过检测光照强度的强弱，开启对球场人员的目标检测模块；通过摄像头检测球场人员情况，对有人场地开启照明灯，没人场地关闭照明灯。当球场全都没人的时候，会保持入口处的照明灯的开启，提醒同学们场地可以正常使用，同时将摄像头检测出来的人数显示在门口，给学生们参考是否有充足的场地，显示屏还可以显示出球场是否正在正常工作。管理人员还可以远程控制球场灯光，实现智能灯光节能，有效的避免了电能的浪费。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216734095U
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202220055734.X
申请日：2022-01-07
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于公交车的雨具收纳装置，属于雨具收纳技术领域，包括箱体，箱体内底部安装有储水槽，箱体的两侧内壁上均安装有烘干装置和温湿度传感器，箱体内设置有集水桶，集水桶的左右两侧外壁开设有通风口，集水桶的底部设置有排水底孔，排水底孔通过排水管与储水槽连通，本装置通过烘干装置和电机工作，雨水从雨伞上衰落顺着排水管流到储水槽中，烘干装置加快雨伞上的水蒸发，避免雨伞弄湿公交车，造成车内环境湿滑；温湿度传感器根据检测值控制是否进行烘干，避免雨伞长时间加热造成损坏，同时减少电能的损耗；定位通信模块检测公交车到站时，控制器控制语音播放设备播放提示语音，告诉乘客不要忘记带走雨伞，避免乘客丢失雨伞。
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公开(公告)号：CN216269605U
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202122096948.X
申请日：2021-09-01
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本实用新型涉及一种轮子辅助转弯的双足机器人，包括安装板、设置于安装板顶部的主控板和电池以及对称设置于安装板底部的两机器腿，机器腿中第一U型连接件固定在安装板底部，第一舵机与第一U型连接件铰接，第二舵机与第一舵机固定连接，第二U型连接件与第二舵机铰接，第三U型连接件与第二U型连接件固定连接且设置方向互相垂直，第三舵机上部与第三U型连接件铰接，下部与第四U型连接件铰接，底部固定在第四U型连接件底部，电机固定在底板上方，轮子设置于电机上方且与电机输出轴固定连接，电池分别与主控板、电机以及第一、第二、第三舵机电连接；本实施例的机器人能利用轮子进行辅助转弯。
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公开(公告)号：CN215707112U
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202122206457.6
申请日：2021-09-13
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机降落保护装置，包括上盘、下底盘和机翼，四个机翼均匀设置在上盘，所述下底盘下表面固定有缓冲装置，所述缓冲装置包括第一缓冲装置、第二缓冲装置和第三缓冲装置，所述第一缓冲装置与支杆连接，所述支杆通过安装块固定在下底盘，所述第一缓冲装置与第三缓冲装置连接，所述第二缓冲装置的两端分别固定在第一缓冲装置和支杆上，所述第二缓冲装置、第一缓冲装置和支杆围成一个三角形，每个缓冲装置包括伸缩筒和设置在伸缩筒内部的弹簧。本实用新型通过设置的三级缓冲装置，当无人机降落到地面产生冲击力时，通过三级缓冲装置中的弹簧弹力进行缓冲；支杆和两个缓冲装置构成三角形结构，使得在抵消冲击力的过程中更加稳定。
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公开(公告)号：CN215537777U
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202121765614.0
申请日：2021-07-30
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型涉及一种手部消毒装置，包括人脸识别模块、压力检测模块、液位监测模块、按压式消毒液、主控模块和安装座，所述人脸识别模块、压力检测模块和液位监测模块均与主控模块连接，所述按压式消毒液和主控模块均设置在安装座上，所述人脸识别模块设置于安装座附近，所述压力检测模块设置于按压式消毒液的按压喷头上，所述液位监测模块设置于按压式消毒液一侧底部；所述人脸识别模块用于识别来访人员，压力检测模块用于监测来访人员是否使用消毒液，液位监测模块用于监测消毒液液位。该手部消毒装置能自动检测并提醒来访人员进行消毒。
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公开(公告)号：CN215495184U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202121886247.X
申请日：2021-08-12
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本公开属于信息与自动控制领域，公开一种可分发口罩的门禁系统、装置，包括主控模块、目标检测模块、口罩传送模块、远程通信模块；目标检测模块可以检测来访人员的面部信息，并进行对比判断是否为所储存的人脸数据，主控模块为没有佩戴的口罩的人员通过口罩传送模块提供口罩，远程通信模块可以监测机器中的口罩余量，及时上传补货信息。
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