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公开(公告)号：CN116863438A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310641964.3
申请日：2023-06-01
Applicant: 南京依维柯汽车有限公司 , 北京中科慧眼科技有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V20/62 , G06V10/778 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了基于深度学习的限高牌检测方法，包括：数据处理、端到端检测、多目标融合和多指标评价，能高效地、准确地识别限高牌，比传统人工限高牌检测降低了大量的人力和物力成本。并且基于端到端的数字识别，能快速得到数字高度，可立即通知预警，提高了通行效率，缩短车辆等待时间，改善道路交通拥堵状况。
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公开(公告)号：CN118381629A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410414675.4
申请日：2024-04-08
Applicant: 南京依维柯汽车有限公司
IPC: H04L9/40 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的汽车网络入侵检测预防系统及方法，所述系统包括相互连通的数据收集预处理模块、深度学习模型构建模块、模型训练模块、实施入侵检测预警模块和自适应学习更新模块；通过系统减缓实时将收集到的动力学数据和车载网络通信数据输入到训练好的深度学习模型中，并在检测到异常行为时立即生成并发送预警信号，同时，系统能根据实时反馈和新的数据持续更新和优化深度学习模型，并利用迁移学习策略适应新环境。本发明能够理解和解析人为操作下的车载网络特征变化，并与潜在的恶意攻击进行区分。这将确保在各种极端驾驶场景下，车载网络的安全性和稳定性都得到有效的保障。
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公开(公告)号：CN114966577A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210555336.9
申请日：2022-05-19
Applicant: 南京依维柯汽车有限公司
IPC: G01S7/40 , G01S7/02 , G01S13/931 , G01S13/86
Abstract: 本发明公开了一种车辆用摄像头和雷达控制器标定系统，主要由标定工控系统一体机和可移动标靶、可旋转反射板组成，标定工控系统一体机主要由can通信模块，网络通信模块和PLC控制模块组成，所述网络通信模块用于连通can通信模块和生产数据系统；所述can通信模块用于通信连接车辆OBD口；所述PLC控制模块用于通讯连接可移动标靶和可旋转反射板。该系统为车辆产线上提供摄像头和雷达的标定，此套系统具有高稳定性，能精准的识别车辆姿态以及摄像头、雷达安装位置,完成雷达和摄像头的标定，可以为车辆实现ADAS的功能提供保障。
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公开(公告)号：CN112319601A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011252641.8
申请日：2020-11-11
Applicant: 南京依维柯汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能驾驶线控底盘及其控制方法，在线控转向系统中，添加助力电动机，替代了传统的整车方向盘，实现自动驾驶，同时在线控转向系统中添加转向助力泵，协助转向管柱带动转向器运转，避免单线控转向引起的转向保险丝或转向电机烧坏；在线控制动系统中，添加柱塞泵，替代了传统的脚踩制动踏板，柱塞泵通过油管连接至制动器总成，柱塞泵控制油管内的油压，实现对制动器总成的控制，同时油管上设置的压力传感器能够实时反馈当前整车的制动压力，VCU根据目标制动压力和当前整车制动压力，对整车制动进行精准控制；在电子驻车系统中，驻车电子控制单元根据VCU发送的驻车命令，对整车进行驻车或启动，保障了整车运行的安全。
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公开(公告)号：CN117183919A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311137137.7
申请日：2023-09-05
Applicant: 南京依维柯汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉的车用智能限高防撞装置，包括双目摄像头总成、底座和线束装饰罩，双目摄像头总成包括主定位安装基座、双目摄像头、散热翅片、散热执行器风扇、散热翅片、CAN接口；还公开了一种基于双目视觉的车用智能限高防撞方法，包括信息设定采集、总成标定、限高模块进行模型前处理、限高模块进行模型后处理、应用层将限高结果封装成can报文和tcp消息发出等步骤，当装置及方法判断出前方障碍将对车辆行驶产生安全威胁时，中央图像处理器发出信号及时通过车载视觉、听觉HMI，为驾驶员提示前方限高预警，避免发生撞车事故。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111639392B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202010416907.1
申请日：2020-05-15
Applicant: 南京依维柯汽车有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于白车身主断面变形刚度控制的结构改装设计方法，包括以下步骤：首先建立白车身的3D几何模型，结合3D几何模型建立白车身的有限元仿真模型；根据白车身承受的实际载荷，确定白车身扭转工况下的边界条件，并进行刚度分析，得出白车身的初始刚度；对扭转工况下白车身整体横向的主断面变形量进行分析，将变形量最大的主断面确定为需要进行控制的主断面；通过改变白车身的零件厚度变化系数，改变白车身的刚度，拟合主断面变形与加载点位移的函数关系，计算出目标刚度下需要满足的主断面变形量，将其作为要求，在结构优化过程中测量相应测点的变形量是否满足要求，满足后即可停止优化。从而实现主断面变形量对刚度和优化方案进行控制的目的。
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公开(公告)号：CN112319601B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202011252641.8
申请日：2020-11-11
Applicant: 南京依维柯汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能驾驶线控底盘及其控制方法，在线控转向系统中，添加助力电动机，替代了传统的整车方向盘，实现自动驾驶，同时在线控转向系统中添加转向助力泵，协助转向管柱带动转向器运转，避免单线控转向引起的转向保险丝或转向电机烧坏；在线控制动系统中，添加柱塞泵，替代了传统的脚踩制动踏板，柱塞泵通过油管连接至制动器总成，柱塞泵控制油管内的油压，实现对制动器总成的控制，同时油管上设置的压力传感器能够实时反馈当前整车的制动压力，VCU根据目标制动压力和当前整车制动压力，对整车制动进行精准控制；在电子驻车系统中，驻车电子控制单元根据VCU发送的驻车命令，对整车进行驻车或启动，保障了整车运行的安全。
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公开(公告)号：CN119200571A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411340660.4
申请日：2024-09-25
Applicant: 南京依维柯汽车有限公司
Abstract: 本发明涉及一种EPS的零位标定系统及标定方法，系统包括车辆定位装置、存有标定程序的计算机、OBD系统和方向盘定位器。方法为：在独立标定工位，用计算机连接OBD，控制定位装置使车直行，方向盘定位器确认方向居中后，运行标定程序，经OBD向EPS控制器发送指令，握手验证后开始标定，读取转角值并设为零点，成功后显示标定成功，否则提示未完成。标定成功还将清除故障码并熄灭仪表灯。该方法适用于新车标定或再标定。
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公开(公告)号：CN118238840A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410526576.5
申请日：2024-04-29
Applicant: 南京依维柯汽车有限公司
IPC: B60W50/14 , B60W50/00 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W40/109 , B60W40/06 , B60W40/08
Abstract: 本发明公开了一种基于人车路多信息融合的汽车主动安全预警系统及方法，所述系统包括互相连通的信息感知模块、状态监测模块、阈值调整模块、安全预警模块及主动控制模块；首先通过信息感知模块实时获取车辆状态信息，状态监测模块实时监测获取的车辆状态信息，并根据获取的车辆状态信息计算处理各状态指标值；阈值调整模块根据当前车道类型和驾驶员特性，基于模糊控制模型确定各状态指标的安全阈值；安全预警模块根据各状态指标及其安全阈值确定预警等级和相应的预警方式；主动控制模块在触发一级安全预警后介入进行主动前轮转向控制。本发明通过融合多源信息以提升整体的驾驶安全性，减少了事故发生率，对改善道路交通安全具有显著意义。
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公开(公告)号：CN112255948A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011138366.7
申请日：2020-10-22
Applicant: 南京依维柯汽车有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种可自动备案的远程监控装置，主要通过SIM卡流量与平台之间交互；该装置在整个备案过程中无需人工操作，装车后即可在两分钟内完成备案，完成车辆联网工作；监控装置在生产下线时会自动识别激活终端，并上传终端备案信息至车企的车联网管理平台；该装置装车后，会自动绑定该车辆并完成国家平台完成备案；该装置与汽车总线通讯，通过诊断命令与监听报文的方式获取GB17691所规定的车辆数据，通过企业平台转发数据至国家环保平台。
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