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公开(公告)号：CN114565660A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210067793.3
申请日：2022-01-20
Applicant: 华能汕头海门发电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本公开揭示了一种激光盘煤方法，包括：S1、确定煤堆坐标原点；S2、通过激光扫描仪扫描煤堆表面，分别获取煤堆表面多个特征点相对于坐标原点的坐标值；S3、基于所述坐标值生成点云数据，并基于所述点云数据构建不规则三角网，建立三维模型；S4、基于由三角网构建的三维模型，将所述三维模型分割为多个三棱柱体；S5、计算每个三棱柱体的体积并进行求和以获得煤堆的估算体积。本发明提供的激光盘煤方法，可首先确定煤堆坐标原点，同时扫描煤堆表面，进而获取煤堆表面特征点相对于坐标原点的坐标值。该坐标值可用于生成点云数据，进而生成三维模型，该三维模型可基于三角网构建且在切分时可切分为多个三棱柱体进行体积估算，具有更为精准的盘煤结果。
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公开(公告)号：CN114109486A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111347307.5
申请日：2021-11-15
Applicant: 华能汕头海门发电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种输煤皮带的降尘机构，其设置于输煤皮带上用于对输煤皮带上的粉尘进行清除，包括隔离罩和设置于所述隔离罩一侧的雾化抑尘机构，所述隔离罩构造为具有一侧开口，且开口侧覆盖于所述输煤皮带，以此形成用于对粉尘进行收集的容置腔，所述容置腔内设置有用于对粉尘进行归集的静电吸附单元；所述雾化抑尘机构包括设置于所述位于所述隔离罩一侧且腔室连通的抑尘箱，所述抑尘箱顶部设置有用于向外抽风的抽吸装置；与所述抑尘箱连通，还设置有一向所述抑尘箱内喷水的喷雾机构。本发明提供的输煤皮带的降尘机构，可通过静电吸附方式对输煤皮带上方的粉尘进行吸附，进而在一侧产生负压，将吸附在静电吸附单元上的粉尘抽吸到抑尘箱内。
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公开(公告)号：CN114562939B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202210067693.0
申请日：2022-01-20
Applicant: 华能汕头海门发电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本公开涉及一种基于无人机的激光盘煤系统，包括无人机和与所述无人机通过无线通讯链路连接的工作主机，所述无人机部署于煤堆正上方，所述煤堆上构造有位于煤堆顶的基点和分布于煤堆上的多个辅助点，所述无人机上至少搭载有一激光扫描仪，所述激光扫描仪配置为向所述煤堆发射至少覆盖所述基点和所述辅助点的检测光线，并依据反射光线记录所述辅助点相对于所述基点的三维坐标；所述工作主机设置有无线通讯模块、三维重建模块和体积估算模块，所述三维重建模块配置为根据所述三维坐标，生成煤堆的三维模型，所述体积估算模块配置为基于所述三维模型进行体积估算。本发明提供的基于无人机的激光盘煤系统，设备部署难度降低，变相降低成本。
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公开(公告)号：CN115615565A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211325014.1
申请日：2022-10-27
Applicant: 华能汕头海门发电有限责任公司
Abstract: 发电厂汽轮机瓦温测量装置的装卸方法，现有汽轮轴瓦温度测量装置装卸不方便。本发明包括：安装时，先将温度传感器固定于导杆上，然后将卡板按入固定槽内，同时将导杆通过支板插入测温孔内，此过程中可通过转动密封塞带动导杆转动，当卡条移动至第二卡槽的位置时，扭力弹簧往回扭转并带动卡条往回转动，卡条可卡入第二卡槽内，以将支杆固定住，并将温度传感器固定住，拆卸该测温装置时，可先将卡板按入固定槽内，并向右推动密封塞进而可将卡条推出第二卡槽，然后转动密封塞，通过拉动密封塞将整个测温装置抽出测温孔。装卸起来十分方便，同时测温时温度传感器可始终与测温孔的内壁相贴合，可保证测量结果的准确。
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公开(公告)号：CN114044325A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111347306.0
申请日：2021-11-15
Applicant: 华能汕头海门发电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
Abstract: 本公开涉及输煤皮带故障检测系统，包括：图像采集装置，其配置为采集输煤皮带上方的图像信息；图像分析模块，其配置为针对所述图像采集装置采集的所述图像信息进行分析，确定是否出现预设故障，如是，向远程监控中心和/或巡检人员发送故障信息。本发明提供的输煤皮带故障检测系统，可通过神经网络算法模型对输煤皮带上的图像信息进行分析，并基于不同的训练集，确认故障类型和故障分级。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114019916A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111101016.8
申请日：2021-09-18
Applicant: 华能汕头海门发电有限责任公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及燃煤机组的自动控制技术领域，尤其是涉及一种主蒸汽压力静态偏差消除脉冲控制方法，包括以下步骤：获取主蒸汽压力设定值和主蒸汽压力测量值、获取主蒸汽压力静态偏差、将主蒸汽压力偏差输入带指示符的限制器、接通延迟功能块启动、当延迟功能块的预设延迟时间达到内部时间时，脉冲启动、脉冲信号将输出至选择功能块，选择开关将按照设定好的转换速率由0转换为1，当输入变为1时，功能块的输出将对应为主蒸汽压力偏差的函数，本发明具有以下优点：主蒸汽压力静态偏差的值域可以根据实际情况随时调节，可调节范围广，回路的输出为主蒸汽压力偏差的函数，存在脉冲时通过切换块输出较为精准的函数值送到锅炉主控的前馈，控制回路简单，提高了控制系统工作的稳定性。
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公开(公告)号：CN113774373A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110893553.4
申请日：2021-08-04
Applicant: 华能汕头海门发电有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种同步超声喷丸辅助制备无缺陷耐磨蚀涂层的方法。其具体包括如下具体步骤：将待加工轴试样固定于集成化加工平台上，进行表面清理除锈处理；将待熔覆粉末进行烘烤去湿，并装入同步送粉器中；设定高速激光熔覆参数及熔覆头平移速率；调节移动同步超声喷丸系统中的移动控制器，使喷丸腔正好位于熔覆头正下方与熔覆头处于同一水平面，平移速率相同且进行同向移动；同时开启高速激光熔覆系统和超声喷丸辅助系统，直至熔覆过程结束获得无缺陷的耐磨蚀涂层。本发明的有益效果：本发明所制备的高速激光熔覆耐磨蚀涂层内部及界面处无明显的宏微观缺陷，涂层的晶粒明显细化且硬度提高，涂层的耐磨蚀性能和服役寿命均显著提高。
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公开(公告)号：CN113774373B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202110893553.4
申请日：2021-08-04
Applicant: 华能汕头海门发电有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种同步超声喷丸辅助制备无缺陷耐磨蚀涂层的方法。其具体包括如下具体步骤：将待加工轴试样固定于集成化加工平台上，进行表面清理除锈处理；将待熔覆粉末进行烘烤去湿，并装入同步送粉器中；设定高速激光熔覆参数及熔覆头平移速率；调节移动同步超声喷丸系统中的移动控制器，使喷丸腔正好位于熔覆头正下方与熔覆头处于同一水平面，平移速率相同且进行同向移动；同时开启高速激光熔覆系统和超声喷丸辅助系统，直至熔覆过程结束获得无缺陷的耐磨蚀涂层。本发明的有益效果：本发明所制备的高速激光熔覆耐磨蚀涂层内部及界面处无明显的宏微观缺陷，涂层的晶粒明显细化且硬度提高，涂层的耐磨蚀性能和服役寿命均显著提高。
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公开(公告)号：CN114378821B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202210058942.X
申请日：2022-01-19
Applicant: 华能汕头海门发电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本公开揭示了巡检机器人的充放电管理方法，该方法包括：获取电池充放电状态信息；根据电池充放电状态，基于预设条件，至少关闭部分负载单元；所述负载单元包括摄像头、烟雾传感器和/或位置传感器，所述位置传感器配置为获取巡检机器人在巡检线路上相对于巡检位点的当前位置信息。本发明提供的巡检机器人的充放电管理方法，可根据当前的电池的充放电状态，判断是否对特定的不处于工作状态的负载单元进行关闭或休眠控制。进而进一步降低电能损耗，提升电池单次使用效率，变相提高电池寿命。
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公开(公告)号：CN115909103A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211459710.1
申请日：2022-11-21
Applicant: 华能汕头海门发电有限责任公司
IPC: G06V20/17 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 一种高压开关外观异常的识别方法。目前识别主要靠人工现场检查。本发明的方法包括1）建立各种型号高压开关正常情况工作图像库与各种异常情况图像库；2）电力巡检机器人在巡检路线上对各电气高压开关图像进行采集；3）将处理好的图像与预先存储的相应设备参考图进行配准；4）在图像配准后，根据两幅图像的差异，检测出发生异常的区域；5）异常分类，根据检测出的异常区域的特征参数，对异常进行分类；6）所述步骤3）中，在得到待配准图像后，使用下述方法对与参考图像进行配准，所述配准过程为：首先使用具有光照不变、旋转和尺度不变等性质的尺度进行特征匹配比对，计算待检测图像和参考图像匹配度；7）当被检开关图像与对应设备故障参考图像匹配度高于预设的阈值时，发出设备异常告警。本发明用于识别高压开关异常。
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