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公开(公告)号：CN118596202A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410860049.8
申请日：2024-06-28
Applicant: 华能汕头海门发电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明提供一种高压开关柜操作机器人的过载测试装置及其测试方法，测试装置包括安装板、第一测试挡板、第二测试挡板、和第三测试挡板；所述安装板固定于墙体，所述安装板的中部设置有操作孔，所述地刀操作头与所述操作孔适配；所述第一测试挡板可拆卸地固定于所述安装板的左侧；第一测试挡板用于测试手车拨杆操作是否过载；所述第二测试挡板可拆卸地固定于所述安装板的右侧；第二测试挡板用于测试地刀拨杆操作是否过载；所述第三测试挡板用于测试末端执行单元是否伸缩过载。本发明的一个技术效果在于，设计合理，能够在操作机器人工作前准确地确定操作机器人的各个电机保护是否有效，从而保证操作机器人对高压开关柜进行各项操作的安全可靠性。
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公开(公告)号：CN118559737A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410830164.0
申请日：2024-06-25
Applicant: 华能汕头海门发电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC: B25J15/00
Abstract: 本公开的实施例提供一种操作高压开关柜的机器人末端执行装置及机器人，末端执行装置包括：旋转移动机构；快换组件，旋转移动机构驱动连接于快换组件，旋转移动机构用于驱动快换组件移动和转动；操作头，快换组件与操作头可拆卸连接；按钮按压机构，按钮按压机构与旋转移动机构连接，按钮按压机构用于按压高压开关柜的按钮；拨动机构，拨动机构与旋转移动机构连接，拨动机构用于移动高压开关柜的拨钮。通过拨动机构、按钮按压机构和旋转移动机构可以实现高压开关柜的自动化操作，提高高压开关柜操作的规范性和工作效率，避免人工操作造成的人身安全的问题，提高操作的安全性。
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公开(公告)号：CN115909103A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211459710.1
申请日：2022-11-21
Applicant: 华能汕头海门发电有限责任公司
IPC: G06V20/17 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 一种高压开关外观异常的识别方法。目前识别主要靠人工现场检查。本发明的方法包括1）建立各种型号高压开关正常情况工作图像库与各种异常情况图像库；2）电力巡检机器人在巡检路线上对各电气高压开关图像进行采集；3）将处理好的图像与预先存储的相应设备参考图进行配准；4）在图像配准后，根据两幅图像的差异，检测出发生异常的区域；5）异常分类，根据检测出的异常区域的特征参数，对异常进行分类；6）所述步骤3）中，在得到待配准图像后，使用下述方法对与参考图像进行配准，所述配准过程为：首先使用具有光照不变、旋转和尺度不变等性质的尺度进行特征匹配比对，计算待检测图像和参考图像匹配度；7）当被检开关图像与对应设备故障参考图像匹配度高于预设的阈值时，发出设备异常告警。本发明用于识别高压开关异常。
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公开(公告)号：CN115909155A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211457585.0
申请日：2022-11-21
Applicant: 华能汕头海门发电有限责任公司
Abstract: 火电厂辅机设备巡检方法，传统巡检模式：主要依靠巡视人员到现场对设备进行人工巡检，这种传统的方法存在巡检不及时、人身安全风险、无法对设备性能数据进行科学分析和预判等问题。一种火电厂辅机设备巡检方法，通过巡检机器人获取辅机设备巡检场景的多媒体数据，探测辅机设备巡检场景之中的感官模态数据，基于多媒体数据和感官模态数据，确定与辅机设备对应的巡检结果；所述的通过机器人巡检方式获取辅机设备巡检场景的多媒体数据，通过现场数据获取模块机子人巡检获取辅机设备巡检场景的多媒体数据、通过探测模块探测辅机设备巡检场景之中的感官模态数据，通过确定模块基于多媒体数据和感官模态数据，确定与辅机设备对应的巡检结果。
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公开(公告)号：CN118559743A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410830162.1
申请日：2024-06-25
Applicant: 华能汕头海门发电有限责任公司 , 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC: B25J15/04
Abstract: 本公开的实施例提供一种真空断路器机器人的操作头组件、末端执行装置及机器人，真空断路器机器人的操作头组件包括：快换件，快换件包括连接部和卡和部，连接部与卡和部连接，连接部用于连接末端执行装置的输出轴；操作头，操作头包括卡接部和操作部，卡接部与操作部连接，操作部用于操作开关柜；卡接部与卡和部具有卡和状态和脱开状态，卡接部与卡和部处于卡和状态时，卡接部沿操作头组件的轴向和径向分别限制卡和部的位置。通过快换件的卡和部与操作头的卡接部配合可以使快换件与操作头可以在卡和状态和脱开状态之间切换，以便于更换操作头，同时便于操作头从柜机的操作孔脱出，提高机器人的自动化操作，减少人工控制可能会发生的危险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118472798A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410478706.2
申请日：2024-04-20
Applicant: 华能汕头海门发电有限责任公司
Inventor： 陈启擘 , 刘宗茂 , 张峰 , 冯庭有 , 张家宽 , 王硕 , 陈俊荣 , 王楚鸿 , 曾向荣 , 朱元磊 , 吕晓航 , 郑诗桓 , 黄维 , 吴茂生 , 陈乐耕 , 陈少煌
Abstract: 400V低压开关柜防误触电装置。当工作人员进行后柜门测量负荷的电机绝缘时，没有足够的防止走错间隔的机械闭锁与警示工具，导致实际工作中人员有误触带电负荷风险，对人的本质安全具有较大威胁。本发明包括：定位插针（1）、负荷出线三相触头（2）和开关柜防护盖板（3），每个所述的定位插针都插入到所述的开关柜防护盖板内与活动推板（4）固定，所述的活动推板与弹簧固定挡板（6）之间通过弹簧（5）连接，所述的活动推板上固定有细线（8），所述的细线穿过定滑轮（7）与防误触电挡板（9）固定。本发明用于400V低压开关柜防误触电。
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公开(公告)号：CN118135002A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410144045.X
申请日：2024-02-01
Applicant: 华能汕头海门发电有限责任公司
IPC: G06T7/70 , G06N3/126 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06N3/006
Abstract: 本发明涉及机器人定位算法技术领域,具体是公开一种基于进化算法改进的粒子滤波定位算法，算法过程如下：加载全局地图初始化；进行粒子传播；计算每个粒子的权值并分类；保留权值高的粒子，权值低的粒子进行遗传变异；判断当前新的粒子群是否已经充分收敛，否者对新的粒子群进行KLD动态采样；是则以设定的概率在环境中随机增加粒子，执行完本步骤后返回重新进行粒子传播并不断循环，直到达到预定的停止条件；将计算权值后的粒子根据位姿聚类，聚类后最大权值粒子簇的平均位姿作为定位结果输出。该算法解决粒子滤波方法在机器人定位丢失以及丢失定位后重定位能力不足的问题，并且提供更快速的重定位能力。
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公开(公告)号：CN115941896A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211459733.2
申请日：2022-11-21
Applicant: 华能汕头海门发电有限责任公司
Abstract: 一种发电厂配合五防操作的高压配电间自动监控系统，目前发电厂中仍有带负荷分、合隔离开关”等事故的发生，也发生过操作人员走错间隔、误操作的事故。本发明包括：安装在6kV高压配电间的网络摄像头，所述的摄像头无线连接中央控制柜，所述摄像头包括装在6kV高压配电间的门禁摄像头和安装在所述6kV高压配电间内的远红外摄像头；所述的远红外摄像头对进入6kV高压配电间的人员进行无感定位，信息传输到中央控制柜后，系统自动读取操作票信息，提取操作柜位置，对人员进行精确定位和识别，核查操作间隔和是否有误，并及时通过安装在6kV高压配电间的播放装置对进入的人员进行语音提醒。本发明用于发电厂的高压配电间自动监控。
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公开(公告)号：CN115793638A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211477634.7
申请日：2022-11-23
Applicant: 华能汕头海门发电有限责任公司
Abstract: 一种电力系统中巡检机器人路径点库规划建立方法，目前的基于电站巡检机器人巡检路径存在离线全局路径方法过于单一简单且容易出错的问题。电力系统中巡检机器人路径点库规划建立方法，包括离线全局路径的建立、其特征是；涉及电站智能系统生成离线全局的规划路径，将路径规划导入机器人并形成指令、机器人沿着规划路径根据gps或者北斗移动，并绕开障碍物，对周围环境状态进行测量、分析和实时局部路径优化处理。本发明用于电力系统中巡检机器人路径点库规划和建立。
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公开(公告)号：CN221447013U
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202323292862.X
申请日：2023-12-01
Applicant: 华能汕头海门发电有限责任公司
Abstract: 本实用新型涉及开关柜自动化执行动作机构装置领域，具体是公开一种高压开关柜自动化紧急分闸打跳装置，包括安装座以及设置在安装座上供机器人的工作臂定位对接的对接结构、供从机器人的工作臂卸下定位稳定放置的放置连接结构、供执行分闸打跳动作的按钮操作杆和用于连接动作驱动源传动按钮操作杆动作的传动结构。上述紧急分闸打跳装置能够用于智能机器人对接传动执行操作，可有效代替人工动作紧急分闸打跳动作。
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