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公开(公告)号:CN116080410A
公开(公告)日:2023-05-09
申请号:CN202310076715.4
申请日:2023-01-17
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 北京英博电气股份有限公司
Abstract: 本申请的实施例提供了一种矿卡制动能量回收系统和方法,该系统包括相互连接的主控模块和主DC/DC变换模块,主控模块用于从矿卡控制箱采集刹车踏板信号、油门踏板信号以及制动电阻投入接触器反馈信号;在制动电阻投入接触器反馈信号为高电平且刹车踏板信号大于第一预设电压时,主控模块控制主DC/DC变换模块进入充电模式;在油门踏板信号大于第一预设电压时,主控模块控制主DC/DC变换模块进入放电模式。本申请能够将由矿卡制动时产生的动能转换而来的电能进行存储,并在矿卡加速时将电能转换成矿卡加速需要的动能,从而有效地解决了矿卡在制动时动能通过制动电阻耗散到空气中所造成的节能环保问题。
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公开(公告)号:CN217883223U
公开(公告)日:2022-11-22
申请号:CN202221899875.6
申请日:2022-07-22
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 北京英博电气股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种矿用自卸卡车制动能量回收再利用装置,其特征在于,包括储能单元和与储能单元连接的DC/DC变换器,DC/DC变换器并联在卡车的直流母线上,DC/DC变换器包括:开关管模块,开关管模块设有N个,且N个开关管模块相互并联,用于电路的变压,相邻开关管模块之间相位相差360°/N;第一滤波模块,第一滤波模块设置在直流母线与每个开关管模块之间;电感模块,电感模块设置在每个开关管模块与储能单元之间;第二滤波模块,第二滤波模块设置在每个电感模块与储能单元之间。本身请提供的一种矿用自卸卡车制动能量回收再利用装置具有能有效减小波纹电流的作用。
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公开(公告)号:CN119377293A
公开(公告)日:2025-01-28
申请号:CN202411624162.2
申请日:2024-11-14
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 西安西热电站信息技术有限公司
IPC: G06F16/2458 , G06Q10/04 , G06Q10/20 , G06Q50/02 , G06F16/215
Abstract: 本发明提供一种煤矿数据采集分析方法,包括以下步骤:通过数据采集终端采集已并网的矿用电气设备的运行数据,通过边缘数据采集一体采集未并网的矿用电气设备的运行数据;将采集已并网的矿用电气设备的运行数据传输至OPC服务器,将未并网的矿用电气设备的运行数据传输至数据服务器;OPC服务器和数据服务器分别将采集已并网的矿用电气设备的运行数据以及未并网的矿用电气设备的运行数据传输至监控终端,已并网的矿用电气设备的运行数据以及未并网的矿用电气设备的运行数据构成原始数据;监控终端对采集的原始数据进行数据预处理、状态监测、报警及可视化展示。
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公开(公告)号:CN119189841A
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN202411304976.8
申请日:2024-09-19
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 徐州徐工重型车辆有限公司
Abstract: 本发明属于自卸车控制技术领域,尤其涉及一种自卸车防滚翻动态控制系统、方法和自卸车。包括车架、检测单元和控制器,车架上方设置有货箱,货箱一端与车架铰接,另一端通过举升缸与车架相连,车架下方设有前后两组车轮,检测单元包括称重传感器,车架通过称重传感器与车轮相连,称重传感器与控制器的信号输入端相连,控制器的信号输出端与举升缸相连,通过设定后轮处安全受力阈值,然后控制器根据第一称重传感器反馈的受力值Fa和第二称重传感器反馈的受力值Fb调整举升缸伸缩量,通过举升油缸伸缩量调整使Fb<预设值K,可保证在举升过程中不发生向后滚翻事故。
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公开(公告)号:CN118906789A
公开(公告)日:2024-11-08
申请号:CN202411024681.5
申请日:2024-07-29
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 国网商用电动汽车投资有限责任公司
Abstract: 本申请涉及一种换电底托、车辆及其换电方法,换电底托包括托架以及锁止机构,所述锁止机构包括钩挂件以及驱动机构;所述钩挂件连接有驱动杆,所述驱动杆与所述驱动机构连接;当电池箱放置在所述托架上时,电池箱的底部锁止位嵌入至所述空腔中;驱动机构牵引所述钩挂件在所述托架上滑动,令钩部搭接或远离电池箱的底部锁止位,从而实现对电池箱的锁止。本发明的有益之处在于,锁紧牢固,稳定性好;当将该换电底托应用至车辆时,用于货箱升降的举升装置能实现换电,在举升时同步完成电池箱的解锁,无需额外动力输入,又满足换电空间的需求,结构简单,可靠;充分利用了帽檐对电池箱的压紧以及保护作用;此外,还具备多重锁止作用,可靠性高,结构巧妙,创新性强。
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公开(公告)号:CN117111596B
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202310654163.0
申请日:2023-06-01
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 华能信息技术有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/648 , G05D105/05
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶矿车的姿态实时调整方法,涉及自动化控制技术领域,包括根据运输任务确定运输路径;采集运输路径所涉及的地形信息,基于运输路径所涉及的地形信息建立地形仿真模型,并选定运输路径;通过四元数定义矿车姿态,基于运输任务、运输路径和地形仿真模型确定目标姿态;监测矿车的实时运动信息;在无载荷路径上,基于运输任务、地形仿真模型、实时运动信息和目标姿态进行第一姿态调整模式;在有载荷路径上,基于运输任务、地形仿真模型、实时运动信息和目标姿态进行第二姿态调整模式。保证了控制的精度,以及提高姿态调节的适应性,使得矿车能更好的适应矿场复杂环境,保证了运输效率。
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公开(公告)号:CN116234047B
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN202310254852.2
申请日:2023-03-16
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: H04W72/542 , H04W72/52 , H04W72/53 , H04W72/1273 , H04W72/0446 , H04W72/0453 , G06N3/045 , G06N3/092
Abstract: 本发明公开了一种基于强化学习算法的混合业务智能资源调度方法,在每个slot初期利用强化学习算法进行eMBB业务的资源调度,通过环境信息预测URLLC的流量模型和抢占模型,减少URLLC业务抢占造成的eMBB业务吞吐量损失。在每个mini‑slot初期利用抢占调度进行URLLC业务的资源调度,从而满足其时延需求。本发明在时隙划分的基础上采用抢占算法为URLLC用户分配频谱资源,同时采用强化学习算法为eMBB用户分配频谱资源,在保证URLLC业务时延需求的同时减少eMBB业务的吞吐量损失,提高系统整体的性能。本发明适用于5G背景下的下行调度场景。
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公开(公告)号:CN118275619A
公开(公告)日:2024-07-02
申请号:CN202410395132.2
申请日:2024-04-02
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 西安交通大学
Inventor: 董帅 , 李树学 , 李德永 , 李继 , 巴特尔 , 石永利 , 郑安 , 杨立勇 , 张集 , 吕滋涛 , 崔铭 , 李刚 , 宋明岩 , 赵耀忠 , 白博峰 , 陈真韬 , 王俊鹏 , 冯佳琪 , 王菁
Abstract: 本发明属于超临界二氧化碳性能测试技术领域,公开了一种用于含超临界二氧化碳的混合工质性能测试系统及方法,包括混合工质注入子系统、动态循环子系统、静态回路子系统、循环流动试验区域及静态试验区域;混合工质注入子系统,用于向动态循环子系统和静态回路子系统中提供含超临界二氧化碳的混合工质;动态循环子系统,用于向循环流动试验区域提供循环流动状态的含超临界二氧化碳的混合工质;静态回路子系统,用于向静态试验区域提供含超临界二氧化碳的混合工质与反应颗粒物的多相混合物;本发明在实现工质宏观特性的测量需求的同时,还能够满足进行机理性测试,进而二氧化碳系统部件的理论研究和工程设计提供基础数据并验证。
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公开(公告)号:CN117313313A
公开(公告)日:2023-12-29
申请号:CN202310940519.7
申请日:2023-07-27
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 金网络(北京)数字科技有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F30/10 , G06T17/00 , G06F119/14 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种发动机孪生体建模方法及系统包括,获取历史实体发动机的特征参数,根据特征参数建立发动机三维模型,并将发动机三维模型输入仿真平台,获取虚拟发动机三维模型;实时获取采集实体发动机运行数据,并进行数据处理,得到发动机孪生数据,结合虚拟发动机三维模型,建立发动机孪生体模型;根据实时实体发动机的特征参数,结合目标函数与预设约束条件,实现对发动机孪生体模型实时迭代优化,完成发动机孪生体模型建立。本发明提出的发动机孪生体建模方法能够对实体发动机的状态、行为和性能的实时监控、模拟、预测和控制。
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公开(公告)号:CN117246104A
公开(公告)日:2023-12-19
申请号:CN202310642286.2
申请日:2023-05-31
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 徐州徐工重型车辆有限公司
Abstract: 本发明公开了一种货箱加热装置,包括,滑动机构,其包括箱体,设置于所述箱体上的滑动部,设置于所述滑动部上的加热部,以及设置于所述箱体内部的支撑板;限位机构,包括设置于所述箱体上的第一腔室、第二腔室和条形贯穿口,以及设置于所述第一腔室内部的限位部;复位机构,包括设置于所述限位部上的拉动部,以及设置于所述限位部上复位部。通过滑动机构、限位机构和复位机构的设置,避免加热板在安装过程中产生磨损的同时,使得加热板的安装拆卸更加方便。
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