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公开(公告)号：CN118906789A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411024681.5
申请日：2024-07-29
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 国网商用电动汽车投资有限责任公司
Abstract: 本申请涉及一种换电底托、车辆及其换电方法，换电底托包括托架以及锁止机构，所述锁止机构包括钩挂件以及驱动机构；所述钩挂件连接有驱动杆，所述驱动杆与所述驱动机构连接；当电池箱放置在所述托架上时，电池箱的底部锁止位嵌入至所述空腔中；驱动机构牵引所述钩挂件在所述托架上滑动，令钩部搭接或远离电池箱的底部锁止位，从而实现对电池箱的锁止。本发明的有益之处在于，锁紧牢固，稳定性好；当将该换电底托应用至车辆时，用于货箱升降的举升装置能实现换电，在举升时同步完成电池箱的解锁，无需额外动力输入，又满足换电空间的需求，结构简单，可靠；充分利用了帽檐对电池箱的压紧以及保护作用；此外，还具备多重锁止作用，可靠性高，结构巧妙，创新性强。
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公开(公告)号：CN117207801A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202310929232.4
申请日：2023-07-27
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 国网商用电动汽车投资有限责任公司
Inventor： 张波 , 张集 , 赵耀忠 , 裴杰 , 程金营 , 刘玉和 , 张雷 , 海晓涛 , 张存 , 孙健 , 曹曦 , 刘强 , 咸金龙 , 田文明 , 常宏虎 , 温竟 , 陈军 , 李永昌
Abstract: 本发明公开了一种充电信息储存、传递方法及系统，涉及充电信息储存技术领域，包括：当装载乏电电池的拖挂车进入充电工位时，数据转存控制器检查自身的剩余存储空间；数据转存控制器与充电机进行网络连接通讯，根据预设的充电和数据传输优先级规则进行操作；数据转存控制器向充电机发送验证请求，并根据充电机的响应判断连接的有效性；在充电过程中，数据转存控制器监控并保存充电状态数据，当电池充电完成，生成充电订单数据；数据转存控制器将生成的充电订单数据发送至充电机进行确认，当确认订单数据无误后，拖挂车将充满电的电池转运至换电站。本发明提供的充电信息储存、传递方法使换电站更准确和科学的方式监控电池的健康状况。
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公开(公告)号：CN117124887A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310116558.5
申请日：2023-02-08
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 国网商用电动汽车投资有限责任公司
Abstract: 本公开提供了一种集成充放电接口的电池系统。集成充放电接口的电池系统包括电池模块、第一连接器和第二连接器。第一连接器连接所述电池模块，用于对接车辆和换电系统的连接接口；第二连接器连接所述电池模块，用于对接充电枪，为所述电池模块充电。上述的集成充放电接口的电池系统在用于对接车辆和换电系统的连接接口的第一连接器的基础上，还增设了用于对接充电枪的第二连接器，电池系统可以在既不与电动汽车连接也不与充电站连接的情况下，也可以在一般环境里通过第二连接器与充电枪等充能工具进行连接并进行充电工作，有效提高了电池系统的补能范围，提高了电池系统的适应性。
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公开(公告)号：CN117022003A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310938937.2
申请日：2023-07-27
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 国网商用电动汽车投资有限责任公司
Inventor： 赵耀忠 , 裴杰 , 程金营 , 王国财 , 刘玉和 , 海晓涛 , 张存 , 曹曦 , 温竟 , 陈军 , 谢子奇 , 吴振宇 , 魏圣杰 , 董泽阳 , 李俊平 , 刘金强 , 易勇伟 , 苗清
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶车换电站导向方法及系统包括，根据车端定位系统获取车辆第一阈值范围内的换电站位置，并将车辆行驶至换电站位置；当车辆与换电站位置距离小于第二阈值时，车辆与换电站同时发出第一连接指令，判断车端通讯模块与站端通讯模块是否建立连接，若连接，则站端身份识别模块对车辆进行身份识别；站端位姿检测系统获取车辆实时位姿数据，结合目标车辆位姿，获取车辆位姿矫正数据量，并将位姿矫正数据量传输至车端；车端根据位姿校正量完成无人驾驶车换电站导向。本发明提供一种无人驾驶车辆于换电站的定位方法，修正无人驾驶车辆自身定位误差，提高车辆在换电时的停车精度。
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公开(公告)号：CN116674364A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310116614.5
申请日：2023-02-08
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 国网商用电动汽车投资有限责任公司
Abstract: 本公开提供了一种锁头、锁体、电池箱安装机构和卡车。锁体包括连杆组件和牵引组件，连杆组件包括第一连杆、第二连杆和锁止部，所述第一连杆转动地连接所述第二连杆，所述锁止部连接所述第一连杆和第二连杆至少之一；牵引组件包括沿第一方向移动设置的移动块，所述移动块转动地连接所述第一连杆，用于牵引所述第一连杆相对所述第二连杆摆动而带动所述锁止部移动。上述的锁头、锁体、电池箱安装机构和卡车通过牵引组件的移动块带动第一连杆和第二连杆摆动，从而第一连杆和第二连杆可以带动锁止部的高度变化，在所述锁止部移动至抵接锁头的位置时下压锁头而实现锁止操作，在所述锁止部脱离锁头时实现解锁操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118790097A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411024668.X
申请日：2024-07-29
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 国网商用电动汽车投资有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种换电控制方法和系统。换电控制方法包括以下步骤：运营平台在检测到车辆的电池电量低于预设值时，向车辆发出第一换电指令；所述运营平台在收到车辆发出的准备完成指令后，向换电站发出第二换电指令；所述换电站在接到所述第二换电指令后对车辆实施换电作业，在换电完成后，向所述运营平台反馈换电完成信号。上述的换电控制方法和系统通过运营平台向车辆发出第一换电指令，向换电站发出第二换电指令，换电站从而可以根据第二换电指令为车辆更换电池箱，完成换电作业。在通讯控制过程中，不再需要车辆跟换电站之间进行通讯交互，整个换电过程由运营平台集中控制，降低了换电过程中的通信主体，提高了换电效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN116901682A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310956947.9
申请日：2023-07-31
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 国网商用电动汽车投资有限责任公司
Abstract: 本公开提供了一种电池横移机构和卡车。电池横移机构包括横移平台和升降机构，横移平台设置沿横向方向移动，用于承载电池箱；升降机构连接所述横移平台，用于沿竖直方向伸缩，在所述横移平台横向移出至预设位置时，所述升降机构沿竖直方向伸出以支撑所述横移平台。上述的电池横移机构和卡车通过横移平台承载电池箱，在需要更换电池箱时，横移平台承载电池箱沿横向方向移动，通过升降机构沿竖直方向伸缩以支撑该横移平台，从而可以调整电池箱的横向位置以便于机械手更换电池箱。
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公开(公告)号：CN117078032A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310862570.0
申请日：2023-07-14
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 国网商用电动汽车投资有限责任公司
Inventor： 郑安 , 赵耀忠 , 张集 , 裴杰 , 程金营 , 王国财 , 张雷 , 海晓涛 , 张存 , 孙健 , 曹曦 , 刘强 , 咸金龙 , 田文明 , 常宏虎 , 温竟 , 陈军 , 李永昌
IPC: G06Q10/0637 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种移动式换电站信息管理方法及系统，涉及换电技术领域，包括：信息管理系统通过获取移动换电站电源供应电池信息，计算换电设备单次换电平均所需电能以及换电站其他设备的耗电情况，发出更换电池的指令；信息管理系统接收到指令后与换电设备控制器进行通讯，获取和保存设备在空载和负载运行时的各种运行状态数据；信息管理系统和转运车控制器通讯获取到新入换电电池工位的电池信息，换电站信息管理系统作为客户端主动和转运车控制器进行连接。本发明提供的移动式换电站信息管理方法通过移动式换电站信息管理系统的为设备维护和站体搬迁设备重安装提供数据指导，对换电站电源供给的持续性提供保障为电池充电查询提供了数据记录。
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公开(公告)号：CN116534715A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310080659.1
申请日：2023-01-17
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 国网商用电动汽车投资有限责任公司
Abstract: 本公开涉及一种抓取机构和吊装换电设备。抓取机构包括底座、钩挂件、导向组件和驱动机构。底座包括容腔，所述容腔设有开口；钩挂件包括钩部和连接部，所述连接杆转动地连接所述底座，所述钩部连接所述连接杆，并且对应于所述容腔的开口；导向组件包括卡销和导向槽，所述卡销嵌入所述导向槽内；驱动机构包括第一驱动件，所述第一驱动件转动地连接所述连接部。上述的抓取机构和吊装换电设备通过将钩挂件伸入电池箱的连接件的连接孔内，然后第一驱动件牵引所述钩挂件移动，所述钩挂件的连接部在卡销和导向槽的导向下摆动，驱动所述所述钩部伸出底座，钩挂住电池箱，完成对电池箱的抓取动作。
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公开(公告)号：CN117022003B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202310938937.2
申请日：2023-07-27
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 国网商用电动汽车投资有限责任公司
Inventor： 赵耀忠 , 裴杰 , 程金营 , 王国财 , 刘玉和 , 海晓涛 , 张存 , 曹曦 , 温竟 , 陈军 , 谢子奇 , 吴振宇 , 魏圣杰 , 董泽阳 , 李俊平 , 刘金强 , 易勇伟 , 苗清
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶车换电站导向方法及系统包括，根据车端定位系统获取车辆第一阈值范围内的换电站位置，并将车辆行驶至换电站位置；当车辆与换电站位置距离小于第二阈值时，车辆与换电站同时发出第一连接指令，判断车端通讯模块与站端通讯模块是否建立连接，若连接，则站端身份识别模块对车辆进行身份识别；站端位姿检测系统获取车辆实时位姿数据，结合目标车辆位姿，获取车辆位姿矫正数据量，并将位姿矫正数据量传输至车端；车端根据位姿校正量完成无人驾驶车换电站导向。本发明提供一种无人驾驶车辆于换电站的定位方法，修正无人驾驶车辆自身定位误差，提高车辆在换电时的停车精度。
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