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公开(公告)号：CN108213932A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711483483.5
申请日：2017-12-29
Applicant: 华工法利莱切焊系统工程有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明涉及一种螺母安装机构及采用该螺母安装机构的螺母安装装置，螺母安装机构包括扭矩枪和自动上帽结构，自动上帽结构包括基座，基座上形成有穿设孔、与穿设孔交汇导通的上帽通道以及与上帽通道导通的进帽通道，进帽通道连接有螺母供给单元，上帽通道内设有用于将螺母推送并夹紧在其穿设孔交汇处的定位夹紧单元，扭矩枪的枪头插入至穿设孔内，扭矩枪连接有用于驱动其沿枪杆轴向进给的进给单元。本发明可实现螺母安装的自动化操作，有效地提高生产效率，降低工人劳动强度，节约生产成本，尤其地，可应用于汽车尾门铰链螺母的安装。
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公开(公告)号：CN107138896A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710379141.2
申请日：2017-05-25
Applicant: 湖北华工法利莱切焊系统工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种白车身顶盖激光焊接压紧机构及配置有该压紧机构的白车身顶盖激光焊接工装。该白车身顶盖激光焊接压紧机构包括用于与激光焊接头固定连接的安装板以及设置于安装板上的顶盖压紧单元和侧围压紧单元；顶盖压紧单元包括至少一个顶盖压紧随动件，侧围压紧单元包括至少一个顶板压紧随动件和至少一个侧板压紧随动件，各随动件均用于与白车身的对应部位呈滚动摩擦接触。通过设置顶盖压紧单元和侧围压紧单元分别压紧顶盖和侧围，将焊接位置处的顶盖和侧围间的焊缝控制在要求范围内，满足激光焊接对焊缝间隙的精度要求，保证顶盖的焊接质量。本压紧机构结构简单，可随激光焊接头运动而运动，适用于平面或带锥度的拼接焊接工作，响应速度快，提高白车身顶盖激光焊接的效率。
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公开(公告)号：CN108015411A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711402254.6
申请日：2017-12-22
Applicant: 华工法利莱切焊系统工程有限公司
Abstract: 本发明提供了一种激光弱化加工方法，包括如下步骤：1)将弱化板定位并进行识别，并将识别的数据发送至闭环控制系统；2)根据闭环控制系统接收的弱化板型号数据，选择激光器的脉冲出光模式；3)移动弱化板，激光光束在弱化板上形成N+1个微孔构成弱化线，并将弱化线分成N段；4)弱化板沿弱化线逆向运动，对弱化线进行N段弱化加工；5)对弱化线弱化加工完成后，弱化板下料。该发明通过在弱化加工前先在弱化板上扫描规整成形弱化线，确保了弱化线成形精度，再对弱化线采用多点定位及分段扫描弱化加工，在保证单个微孔加工工艺质量的同时，有效减少弱化线附近的残余应力，提高弱化板质量，保证弱化板的爆破效果。
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公开(公告)号：CN107234350A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710547057.7
申请日：2017-07-06
Applicant: 华工法利莱切焊系统工程有限公司 , 华中科技大学
CPC classification number: B23K26/70 , B23K26/702 , B23K37/0443 , B23K37/0461
Abstract: 本发明涉及白车身加工，提供一种可翻转龙门架，包括相对设置的两个支架以及与两个支架一一对应的两个摆臂组件，两个支架之间具有供白车身通过的加工通道，每一摆臂组件与对应的支架之间可转动连接，支架连接有驱动件，且转动轴线平行于白车身的通过方向，每一摆臂组件均包括两个支撑座，每一摆臂组件的两个支撑座沿加工通道的方向相对设置且均延伸至加工通道内。本发明的两组支架与摆臂组件结构分别在指定位置单独安装，比较方便，通过旋转摆臂组件以使龙门架具有打开与关闭状态，进而避免白车身转移过程中摆臂组件对其产生干涉，另外这种结构的龙门架，可针对不同的车型加工，且即使在改造调整加工通道的尺寸时，只需重新调整两者的安装位置。
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公开(公告)号：CN107175408B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN201710538754.6
申请日：2017-07-04
Applicant: 华工法利莱切焊系统工程有限公司 , 华中科技大学
Abstract: 本发明涉及一种白车身顶盖装焊用柔性抓手及采用该白车身顶盖装焊用柔性抓手的白车身顶盖输送系统，该抓手包括刚性连接框架、活动连接框架、活动连接单元、定位单元、活动锁止单元及抓取单元，刚性连接框架与活动连接框架通过活动连接单元连接，定位单元包括前横梁定位机构和用于将顶盖夹紧固定在白车身上的顶盖定位机构。在活动连接框架锁止状态下抓取单元将顶盖搬运到白车身顶部位置，活动锁止单元解锁，顶盖滑入侧围导向槽内，满足Y向的装焊要求，前横梁定位机构的定位销插入至前横梁定位孔内，完成顶盖的X向定位，顶盖定位机构作用，完成顶盖相对于横梁的Z向定位，从而满足顶盖的装焊精度要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108213932B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201711483483.5
申请日：2017-12-29
Applicant: 华工法利莱切焊系统工程有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明涉及一种螺母安装机构及采用该螺母安装机构的螺母安装装置，螺母安装机构包括扭矩枪和自动上帽结构，自动上帽结构包括基座，基座上形成有穿设孔、与穿设孔交汇导通的上帽通道以及与上帽通道导通的进帽通道，进帽通道连接有螺母供给单元，上帽通道内设有用于将螺母推送并夹紧在其穿设孔交汇处的定位夹紧单元，扭矩枪的枪头插入至穿设孔内，扭矩枪连接有用于驱动其沿枪杆轴向进给的进给单元。本发明可实现螺母安装的自动化操作，有效地提高生产效率，降低工人劳动强度，节约生产成本，尤其地，可应用于汽车尾门铰链螺母的安装。
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公开(公告)号：CN107175408A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710538754.6
申请日：2017-07-04
Applicant: 华工法利莱切焊系统工程有限公司 , 华中科技大学
CPC classification number: B23K26/24 , B23K26/702 , B23K37/00 , B23K2101/006
Abstract: 本发明涉及一种白车身顶盖装焊用柔性抓手及采用该白车身顶盖装焊用柔性抓手的白车身顶盖输送系统，该抓手包括刚性连接框架、活动连接框架、活动连接单元、定位单元、活动锁止单元及抓取单元，刚性连接框架与活动连接框架通过活动连接单元连接，定位单元包括前横梁定位机构和用于将顶盖夹紧固定在白车身上的顶盖定位机构。在活动连接框架锁止状态下抓取单元将顶盖搬运到白车身顶部位置，活动锁止单元解锁，顶盖滑入侧围导向槽内，满足Y向的装焊要求，前横梁定位机构的定位销插入至前横梁定位孔内，完成顶盖的X向定位，顶盖定位机构作用，完成顶盖相对于横梁的Z向定位，从而满足顶盖的装焊精度要求。
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公开(公告)号：CN107234350B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN201710547057.7
申请日：2017-07-06
Applicant: 华工法利莱切焊系统工程有限公司 , 华中科技大学
Abstract: 本发明涉及白车身加工，提供一种可翻转龙门架，包括相对设置的两个支架以及与两个支架一一对应的两个摆臂组件，两个支架之间具有供白车身通过的加工通道，每一摆臂组件与对应的支架之间可转动连接，支架连接有驱动件，且转动轴线平行于白车身的通过方向，每一摆臂组件均包括两个支撑座，每一摆臂组件的两个支撑座沿加工通道的方向相对设置且均延伸至加工通道内。本发明的两组支架与摆臂组件结构分别在指定位置单独安装，比较方便，通过旋转摆臂组件以使龙门架具有打开与关闭状态，进而避免白车身转移过程中摆臂组件对其产生干涉，另外这种结构的龙门架，可针对不同的车型加工，且即使在改造调整加工通道的尺寸时，只需重新调整两者的安装位置。
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公开(公告)号：CN107138896B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201710379141.2
申请日：2017-05-25
Applicant: 湖北华工法利莱切焊系统工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种白车身顶盖激光焊接压紧机构及配置有该压紧机构的白车身顶盖激光焊接工装。该白车身顶盖激光焊接压紧机构包括用于与激光焊接头固定连接的安装板以及设置于安装板上的顶盖压紧单元和侧围压紧单元；顶盖压紧单元包括至少一个顶盖压紧随动件，侧围压紧单元包括至少一个顶板压紧随动件和至少一个侧板压紧随动件，各随动件均用于与白车身的对应部位呈滚动摩擦接触。通过设置顶盖压紧单元和侧围压紧单元分别压紧顶盖和侧围，将焊接位置处的顶盖和侧围间的焊缝控制在要求范围内，满足激光焊接对焊缝间隙的精度要求，保证顶盖的焊接质量。本压紧机构结构简单，可随激光焊接头运动而运动，适用于平面或带锥度的拼接焊接工作，响应速度快，提高白车身顶盖激光焊接的效率。
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公开(公告)号：CN108015411B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201711402254.6
申请日：2017-12-22
Applicant: 华工法利莱切焊系统工程有限公司
Abstract: 本发明提供了一种激光弱化加工方法，包括如下步骤：1)将弱化板定位并进行识别，并将识别的数据发送至闭环控制系统；2)根据闭环控制系统接收的弱化板型号数据，选择激光器的脉冲出光模式；3)移动弱化板，激光光束在弱化板上形成N+1个微孔构成弱化线，并将弱化线分成N段；4)弱化板沿弱化线逆向运动，对弱化线进行N段弱化加工；5)对弱化线弱化加工完成后，弱化板下料。该发明通过在弱化加工前先在弱化板上扫描规整成形弱化线，确保了弱化线成形精度，再对弱化线采用多点定位及分段扫描弱化加工，在保证单个微孔加工工艺质量的同时，有效减少弱化线附近的残余应力，提高弱化板质量，保证弱化板的爆破效果。
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