白车身顶盖激光焊接压紧机构及激光焊接工装

    公开(公告)号:CN107138896B

    公开(公告)日:2020-05-19

    申请号:CN201710379141.2

    申请日:2017-05-25

    Abstract: 本发明涉及一种白车身顶盖激光焊接压紧机构及配置有该压紧机构的白车身顶盖激光焊接工装。该白车身顶盖激光焊接压紧机构包括用于与激光焊接头固定连接的安装板以及设置于安装板上的顶盖压紧单元和侧围压紧单元;顶盖压紧单元包括至少一个顶盖压紧随动件,侧围压紧单元包括至少一个顶板压紧随动件和至少一个侧板压紧随动件,各随动件均用于与白车身的对应部位呈滚动摩擦接触。通过设置顶盖压紧单元和侧围压紧单元分别压紧顶盖和侧围,将焊接位置处的顶盖和侧围间的焊缝控制在要求范围内,满足激光焊接对焊缝间隙的精度要求,保证顶盖的焊接质量。本压紧机构结构简单,可随激光焊接头运动而运动,适用于平面或带锥度的拼接焊接工作,响应速度快,提高白车身顶盖激光焊接的效率。

    异型管用主轴箱以及激光切割机

    公开(公告)号:CN106624377A

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201611131184.0

    申请日:2016-12-09

    CPC classification number: B23K26/38 B23K26/702

    Abstract: 本发明涉及激光切割,提供一种异型管用主轴箱,包括支架、安设于支架上的电机组件、安设于支架且由电机组件驱使绕轴线旋转的转芯以及固定于转芯的前端面上的夹持组件,夹持组件包括安设于转芯的前端面上的安装盘以及位于安装盘上且绕转芯的轴线分布的若干卡爪,还包括安设于转芯上且可推动各卡爪沿安装盘的径向移动的推动机构,推动机构包括与各卡爪一一对应的若干传动组件以及驱使各传动组件推动对应卡爪沿安装盘径向移动的至少一个气缸组件;还提供一种激光切割机,包括上述主轴箱。本发明中传动组件与卡爪之间一一对应,在装夹异型管时可以一步夹紧到位,不但方便,而且装夹准确率比较高,夹持非常牢靠,有效保证对异型管的加工效率。

    一种异型管上料装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106425118A

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201610962147.8

    申请日:2016-11-04

    CPC classification number: B23K26/38 B23K26/702 B23K2101/06

    Abstract: 本发明提供了一种异型管上料装置,包括架体,所述架体上设置有若干个送料链条传动机构,送料链条传动机构与架体的轴线垂直,所述送料链条传动机构两端的架体上分别设置有送料带传动机构和顶升机构,所述架体的两端分别垂直设有支架,两支架之间安装横梁,所述横梁上活动安装有若干个垂直横梁轴线的送料抓手机构,该送料抓手机构与顶升机构同侧。该异型管上料装置结构简单,各部件之间动作协调,送料平稳,抓送牢靠,可实现连续无人操作,且在整个上料过程中,管材通过平移至待切割区域,对管材的截面无特殊要求,适用于任何不同截面管材的上料,适用范围广。

    白车身顶盖激光焊接压紧机构及激光焊接工装

    公开(公告)号:CN107138896A

    公开(公告)日:2017-09-08

    申请号:CN201710379141.2

    申请日:2017-05-25

    Abstract: 本发明涉及一种白车身顶盖激光焊接压紧机构及配置有该压紧机构的白车身顶盖激光焊接工装。该白车身顶盖激光焊接压紧机构包括用于与激光焊接头固定连接的安装板以及设置于安装板上的顶盖压紧单元和侧围压紧单元;顶盖压紧单元包括至少一个顶盖压紧随动件,侧围压紧单元包括至少一个顶板压紧随动件和至少一个侧板压紧随动件,各随动件均用于与白车身的对应部位呈滚动摩擦接触。通过设置顶盖压紧单元和侧围压紧单元分别压紧顶盖和侧围,将焊接位置处的顶盖和侧围间的焊缝控制在要求范围内,满足激光焊接对焊缝间隙的精度要求,保证顶盖的焊接质量。本压紧机构结构简单,可随激光焊接头运动而运动,适用于平面或带锥度的拼接焊接工作,响应速度快,提高白车身顶盖激光焊接的效率。

    异型管用主轴箱以及激光切割机

    公开(公告)号:CN106624377B

    公开(公告)日:2018-09-18

    申请号:CN201611131184.0

    申请日:2016-12-09

    Abstract: 本发明涉及激光切割,提供一种异型管用主轴箱,包括支架、安设于支架上的电机组件、安设于支架且由电机组件驱使绕轴线旋转的转芯以及固定于转芯的前端面上的夹持组件,夹持组件包括安设于转芯的前端面上的安装盘以及位于安装盘上且绕转芯的轴线分布的若干卡爪,还包括安设于转芯上且可推动各卡爪沿安装盘的径向移动的推动机构,推动机构包括与各卡爪一一对应的若干传动组件以及驱使各传动组件推动对应卡爪沿安装盘径向移动的至少一个气缸组件;还提供一种激光切割机,包括上述主轴箱。本发明中传动组件与卡爪之间一一对应,在装夹异型管时可以一步夹紧到位,不但方便,而且装夹准确率比较高,夹持非常牢靠,有效保证对异型管的加工效率。

    白车身定位夹紧装置
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206811376U

    公开(公告)日:2017-12-29

    申请号:CN201720592466.4

    申请日:2017-05-25

    Abstract: 本实用新型涉及白车身工装,提供一种白车身定位夹紧装置,包括底座以及安设于所述底座上的夹紧器,还包括安装于所述底座上的三轴调节机构,所述夹紧器安设于所述三轴调节机构上,所述夹紧器上设置有定位头以及压紧头,所述定位头与所述压紧头均具有可与白车身接触的弧面。本实用新型的夹紧装置中,通过三轴调节机构调节可以调节夹紧器的位置,进而方便夹紧器定位白车身不同的位置,结构简单,实现方便,而在另一方面,夹紧器的定位头与压紧头均具有弧面,即夹紧器与白车身接触的部位为弧面,可以使得夹紧器更好地适应白车身表面的不规则曲面。

    一种激光熔焊焊接头与机器人的三维连接机构

    公开(公告)号:CN206415776U

    公开(公告)日:2017-08-18

    申请号:CN201621465888.7

    申请日:2016-12-29

    Abstract: 本实用新型公开了一种激光熔焊焊接头与机器人的三维连接机构,包括第一固定件、第二固定件和中间连接件,所述中间连接件将第一固定件和第二固定件固定连接在一起,所述第一固定件的端部与机器人六轴端部固定连接,所述第二固定件的端部与激光熔焊焊接头的防撞盘固定连接,所述第一固定件设置在第二固定件的下部,所述中间连接件包括第一连接件与第二连接件,所述第一连接件与第二连接件在竖直的方向上的夹角为65°~90°,激光熔焊焊接头与机器人六轴端部的轴线距离为100~150mm。本实用新型能够实现焊接头和机器人端部在三维空间中的复杂相对位置,方便仿真与调试,并避免与设备和车身的干涉,能够很好地适应激光焊接的工作。

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