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公开(公告)号：CN108015411B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201711402254.6
申请日：2017-12-22
Applicant: 华工法利莱切焊系统工程有限公司
Abstract: 本发明提供了一种激光弱化加工方法，包括如下步骤：1)将弱化板定位并进行识别，并将识别的数据发送至闭环控制系统；2)根据闭环控制系统接收的弱化板型号数据，选择激光器的脉冲出光模式；3)移动弱化板，激光光束在弱化板上形成N+1个微孔构成弱化线，并将弱化线分成N段；4)弱化板沿弱化线逆向运动，对弱化线进行N段弱化加工；5)对弱化线弱化加工完成后，弱化板下料。该发明通过在弱化加工前先在弱化板上扫描规整成形弱化线，确保了弱化线成形精度，再对弱化线采用多点定位及分段扫描弱化加工，在保证单个微孔加工工艺质量的同时，有效减少弱化线附近的残余应力，提高弱化板质量，保证弱化板的爆破效果。
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公开(公告)号：CN115351010A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211054185.5
申请日：2022-08-31
Applicant: 华工法利莱切焊系统工程有限公司
IPC: B08B7/00
Abstract: 本发明提供了一种锂电电芯绝缘防护膜激光清除系统，包括机架、待料单元、桁架机械手、回转清洗单元和激光复合清洗头运动单元，桁架机械手位于待料单元正上方，回转清洗单元包括中空回转台以及用于对锂电电芯进行装夹定位变向的变位机构，变位机构设于中空回转台上，中空回转台位于待料单元与激光复合清洗头运动单元之间，实现取料工位与清洗工位来回切换，激光复合清洗头运动单元包括复合激光清洗机构和定位复合激光清洗机构工作位置的三维驱动机构。该激光清除系统除人工上下料盘外，其余所有工序均为自动化操作，对比传统的刮除方式或纯激光自动化除膜等现有的方式，降低了工人的劳动强度，节省了人力资源，极大的提高了生产效率和经营成本。
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公开(公告)号：CN115780409A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211158659.0
申请日：2022-09-22
Applicant: 华工法利莱切焊系统工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种罐体激光清洗设备，其包括：罐体转动驱动装置，其用于固定罐体的位置，且带动罐体转动；激光清洗装置，其用于产生作用于罐体的激光光束。本发明通过激光辐照能量使罐体的污物、锈斑或涂层等瞬间蒸发或剥离，从而达到快速、自动洁净的目的，同时可确保清洗质量，大幅降低人工作业强度，具有高效环保、安全可靠、不损伤罐体等优点。
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公开(公告)号：CN108015411A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711402254.6
申请日：2017-12-22
Applicant: 华工法利莱切焊系统工程有限公司
Abstract: 本发明提供了一种激光弱化加工方法，包括如下步骤：1)将弱化板定位并进行识别，并将识别的数据发送至闭环控制系统；2)根据闭环控制系统接收的弱化板型号数据，选择激光器的脉冲出光模式；3)移动弱化板，激光光束在弱化板上形成N+1个微孔构成弱化线，并将弱化线分成N段；4)弱化板沿弱化线逆向运动，对弱化线进行N段弱化加工；5)对弱化线弱化加工完成后，弱化板下料。该发明通过在弱化加工前先在弱化板上扫描规整成形弱化线，确保了弱化线成形精度，再对弱化线采用多点定位及分段扫描弱化加工，在保证单个微孔加工工艺质量的同时，有效减少弱化线附近的残余应力，提高弱化板质量，保证弱化板的爆破效果。
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公开(公告)号：CN115351010B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202211054185.5
申请日：2022-08-31
Applicant: 华工法利莱切焊系统工程有限公司
IPC: B08B7/00
Abstract: 本发明提供了一种锂电电芯绝缘防护膜激光清除系统，包括机架、待料单元、桁架机械手、回转清洗单元和激光复合清洗头运动单元，桁架机械手位于待料单元正上方，回转清洗单元包括中空回转台以及用于对锂电电芯进行装夹定位变向的变位机构，变位机构设于中空回转台上，中空回转台位于待料单元与激光复合清洗头运动单元之间，实现取料工位与清洗工位来回切换，激光复合清洗头运动单元包括复合激光清洗机构和定位复合激光清洗机构工作位置的三维驱动机构。该激光清除系统除人工上下料盘外，其余所有工序均为自动化操作，对比传统的刮除方式或纯激光自动化除膜等现有的方式，降低了工人的劳动强度，节省了人力资源，极大的提高了生产效率和经营成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115138644B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202210831618.7
申请日：2022-07-15
Applicant: 华工法利莱切焊系统工程有限公司 , 北京铁道工程机电技术研究所股份有限公司
IPC: B08B7/00
Abstract: 本发明提供了一种用于机车制动盘的激光清洗系统，包括上下料机构、机器人抓取机构、制动盘清洗定位机构和激光清洗机构，机器人抓取机构布置于上下料机构与制动盘清洗定位机构之间，制动盘清洗定位机构包括旋转工作台模组和夹紧翻转模组，激光清洗机构包括清洗头模组、打磨模组和清洗移动模组，清洗头模组和打磨模组对旋转工作台模组上的制动盘进行清洗和打磨。该发明使用机器人全程抓取上下料，在清洗工位设置旋转工作台模组带动制动盘旋转，并设置夹紧翻转模组实现制动盘的夹持翻面，激光清洗机构激光清洗制动盘的上表面和安装面、机械打磨安装孔和键槽，在不损伤基材的情况下，提高清洗效率，充分保护操作人员人身安全，噪音小且满足环保要求。
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公开(公告)号：CN115608714A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211158871.7
申请日：2022-09-22
Applicant: 华工法利莱切焊系统工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于罐体的激光清洗设备，其包括：罐体转动驱动装置，其用于固定罐体的位置，且带动罐体转动；激光头，其用于产生作用于罐体的激光光束，且可被人员手持。本发明通过手持激光头激光辐照能量使罐体的污物、锈斑或涂层等瞬间蒸发或剥离，从而达到快速、自动洁净的目的，同时可确保清洗质量，具有高效环保、安全可靠、不损伤罐体等优点。
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公开(公告)号：CN115138644A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210831618.7
申请日：2022-07-15
Applicant: 华工法利莱切焊系统工程有限公司 , 北京铁道工程机电技术研究所股份有限公司
IPC: B08B7/00
Abstract: 本发明提供了一种用于机车制动盘的激光清洗系统，包括上下料机构、机器人抓取机构、制动盘清洗定位机构和激光清洗机构，机器人抓取机构布置于上下料机构与制动盘清洗定位机构之间，制动盘清洗定位机构包括旋转工作台模组和夹紧翻转模组，激光清洗机构包括清洗头模组、打磨模组和清洗移动模组，清洗头模组和打磨模组对旋转工作台模组上的制动盘进行清洗和打磨。该发明使用机器人全程抓取上下料，在清洗工位设置旋转工作台模组带动制动盘旋转，并设置夹紧翻转模组实现制动盘的夹持翻面，激光清洗机构激光清洗制动盘的上表面和安装面、机械打磨安装孔和键槽，在不损伤基材的情况下，提高清洗效率，充分保护操作人员人身安全，噪音小且满足环保要求。
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公开(公告)号：CN114995209A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210412442.1
申请日：2022-04-19
Applicant: 华工法利莱切焊系统工程有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种激光弱化工艺控制系统及方法，所述系统包括激光检测模块和激光控制模块；所述激光检测模块用于采样透过板材的热量，并将所述热量转换成相应的电信号后实时反馈给激光控制模块；所述激光控制模块用于向激光器传输实时控制信号，通过所述实时控制信号控制激光器输出相应功率、频率和占空比的脉冲，并接收激光检测模块反馈的电信号，基于激光检测模块反馈的电信号实时调整所述实时控制信号。本发明通过实时对激光各项参数进行控制，从而能在板材上实现对激光加工深度的精准控制，达到精确控制材料弱化强度的目的。
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公开(公告)号：CN218638106U
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202222514553.1
申请日：2022-09-22
Applicant: 华工法利莱切焊系统工程有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于罐体结构的辅助激光清洗设备，其特征在于，包括：激光头，其用于产生作用于罐体的激光光束，且可被人员手持；吊臂组件，其用于将所述激光头悬吊至预定高度。其可在不同高度位置，通过手持激光头的激光辐照能量使罐体表面及特定结构、区域的污物、锈斑或涂层等瞬间蒸发或剥离，从而达到快速、自动洁净的目的。
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