公开(公告)号：CN114545385A

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202210152602.3

申请日：2022-02-18

Applicant: 华域汽车系统股份有限公司

Inventor： 郑艳 ,  唐为林 ,  胡益汀 ,  陈斌

IPC: G01S13/50 ,  G01S13/58 ,  G08G1/01 ,  G08G1/017 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明涉及一种基于车载前视摄像头和前向毫米波雷达的融合目标探测方法，包括：步骤S1，车载前视摄像头采集车辆前方图像，输出摄像头目标信息，若摄像头目标的类型为卡车，进行步骤S2，否则，结束流程；步骤S2，寻找初始雷达目标，输出初始雷达目标信息；步骤S3，区分初始雷达目标中的主目标和分裂目标，若初始雷达目标中不包括分裂目标，获取主目标信息作为最终雷达目标信息，进行步骤S5；若初始雷达目标中包括分裂目标，进入步骤S4；步骤S4，分别获取主目标信息和分裂目标信息，并获取最终雷达目标信息；步骤S5，利用融合算法获取融合目标。本发明能够使ADAS系统能够提前进入加速模式或者制动模式，进而使各个功能够更加平滑舒适地执行。