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公开(公告)号：CN207851615U
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201721826298.7
申请日：2017-12-21
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型提供了一种智能搬运车，包括搬运车本体、机械手、摄像头和控制器；搬运车本体的两侧各自设有履带，搬运车的两侧分别设有用于驱动驱动轮的驱动电机，驱动电机与控制器电连接；摄像头设于搬运车本体的前侧；机械手包括固定架、机械臂和机械爪，固定架的一端固定连接在搬运车本体的前侧，机械臂的一端可上下转动地铰接在固定架的另一端上，固定架上设有用于驱动机械臂绕在机械臂与固定架的铰接点上的第一舵机，第一舵机与控制器电连接；机械手通过第一舵机、第二舵机实现角度调节和抓取目标物体。本实用新型实施例能够有效地简化搬运车的结构，使其体积减小，并能实现自主识别目标物体，从而提高搬运车的自动化程度。
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